10.2 Technische Daten Der Kommunikationsprotokolle; Ethercat-Master; Tabelle 78: Technische Daten Ethercat-Master Protokoll - hilscher CIFX 104 Benutzerhandbuch

Technische Daten

10.2 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle

10.2.1

EtherCAT-Master

Parameter
Maximale Anzahl EtherCAT Slaves
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Minimale Buszykluszeit
Azyklische Kommunikation
Funktionen
Bus Scan
Redundanz
Distributed Clocks
Topologie
Baudrate
Daten-Transport-Layer
Konfigurationsdatei
(ethercat.xml oder config.nxd)
Einschränkungen
Bezug auf Firmware/Stack Version
PC-Karten cifX PC/104 | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung
DOC120206UM36DE | Revision 36 | Deutsch | 2012-10 | Freigegeben | Öffentlich

Tabelle 78: Technische Daten EtherCAT-Master Protokoll

Beschreibung
Maximal 200 Slaves. Die verwendbare Anzahl Slaves ist
abhängig von der verfügbaren Speichergröße für die
Konfigurationsdatei. Siehe 'Konfigurationsdatei'.
5760 Bytes
5760 Bytes
250 µs, abhängig von der verwendeten Slaves und der
verwendeten Anzahl an zyklischen Eingangs- und
Ausgangsdaten. Empfohlen wird eine Zykluszeit ab 1 ms.
CoE (CANopen over EtherCAT)
CoE-Upload, CoE-Download
Maximal 1500 Bytes
Get OD list
Get object description
Get entry description
Emergency
Slave diagnostics
Unterstützt
Unterstützt, jedoch nicht gleichzeitig mit Distributed Clocks
Unterstützt, jedoch nicht gleichzeitig mit Redundanz
Linie oder Ring
100 MBit/s
Ethernet II, IEEE 802.3
CIFX 50-RE, CIFX 50E-RE, CIFX 80-RE, CIFX 90-RE,
CIFX 90E-RE, CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE\F,
CIFX 104C-RE-R, CIFX 104C-RE-R\F: Maximal 1 MByte
CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R, CIFX 104-RE\F,
CIFX 104-RE-R\F: Maximal 2 MByte
Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der
RAM Disk begrenzt (1 MByte) bzw. der FLASH Disk (2 MByte).
Alle CoE Uploads, Downloads und Informations Dienste müssen
in ein TLR-Paket passen. Fragmentierung wird nicht unterstützt.
Distubuted Clock und Redundanz können nicht gleichzeitig
verwendet werden.
V3.0.x.x
92/122
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