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Bei diesem Beispiel ist zu beachten, dass die angeforderte Funktion "Motor rechts starten"
nicht im unmittelbar gleichen Zyklus als neuer Status zurückgemeldet wird. Dies ist der
Laufzeit des Ein-Befehls im SIMOCODE und der Verzögerung der Schütze geschuldet. Erst
wenige Kommunikationszyklen später wird das die Rückmeldung des PAE auch mit 0x0024
beginnen.
Hinweis
Read/Write Multiple Registers
Mit dem FC23 kann nur auf PAE/PAA zugegriffen werden.
Anforderungstelegramm
Slave-
Adresse
1 Byte
0x10
Antworttelegramm
Slave-Adresse
1 Byte
0x10
Hinweis
Funktion "Read/Write Multiple Registers"
Die Funktion "Read/Write Multiple Registers" kann nicht zum Schreiben von Parameter-
werten über Modbus verwendet werden.
Das Schreiben von Parameterwerten verursacht im SIMOCODE eine Laufzeit fürs Schreiben
der Parameter in den internen Speicher, während dieser SIMOCODE nicht auf eine
Kommunikationsanforderung reagieren kann bzw. den Befehl "Read/Write Multiple
Registers" nicht zu Ende führen kann.
SIMOCODE pro Modbus RTU
Projektierungshandbuch, 04/2015, A5E33498234001A/RS-AA/001
Funktions-
Start-
code
adresse
Lese-
vorgang
1 Byte
2 Bytes
0x17
0x04 0x00 0x0004
Funktionscode
1 Byte
0x17
Anzahl
Start-
Anzahl
Register
adresse
Register N
(Lese-
Schreib-
(Schreib-
zugriff)
vorgang
zugriff)
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
0x00
0x00
0x00
0x01
Anzahl_Bytes
1 Byte
0x08
Kommunikation
3.1 Modbus RTU
Anzahl
Daten
Bytes
(Schreib-
(Schreib-
zugriff)
zugriff)
1 Byte
Nx
2Bytes
0x02
0x00
0x24
Daten
CRC
Nx2 Bytes
2 Byte
0x00 0x00
0x00 0x00
CRC
2 Byte
33
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