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7.2
Taskkonfiguration
Die Taskkonfiguration wird über die Funktionalität <Taskkonfiguration> im Registerblatt 'Ressourcen'
erreicht.
Jeder Task kann eine Folge von Programmen zugeordnet werden, die beim Aufruf der Task
ausgeführt werden sollen. Die Taskpriorität und Taskbedingung legen fest, in welcher zeitlichen
Abfolge die Tasks abgearbeitet werden. Ein SPS-Programm kann aus mehreren Tasks gleicher oder
verschiedener Priorität bestehen, die zyklisch in parametrierbaren Zeitintervallen oder beim Eintreffen
von Ereignissen abgearbeitet werden.
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XSOFT-CODESYS-2 SPS-Programmierung XC152
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