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Über die Schaltfläche Eigenschaften lassen sich die in der Norm definierten Eigenschaften der
PDOs editieren. Wird eine Option von dem Modul nicht unterstützt bzw. darf der Wert nicht verändert
werden, so erscheint das Feld grau und kann nicht editiert werden.
COB-ID
Jede PDO-Nachricht benötigt eine eindeutige COB-ID (Communication Object Identifier).
Inhibit Time
Die Inhibit Time ist die minimale Zeit zwischen zwei Nachrichten dieses PDOs. Damit wird
verhindert, dass PDOs, welche bei Änderungen des Wertes übertragen werden sollen, zu häufig
versendet werden.
Transmission Type, Number of Sync's, Event-Time
Bei Transmission Type erhalten Sie eine Auswahl von möglichen Übertragungsarten für dieses
PDOs:
azyklisch – synchron : das PDO wird synchron übertragen, aber nicht periodisch.
zyklisch – synchron : das PDO wird synchron übertragen, wobei Number of Sync's die Anzahl der
Synchronisationsnachrichten angibt, die zwischen zwei Übertragungen dieses PDOs liegen.
synchron – nur RTR : das PDO wird nach einer Synchronisationsnachricht aktualisiert, aber nicht
versendet. Übertragen wird es nur auf eine explizite Anfrage (Remote Transmission Request)
asynchron – nur RTR : das PDO wird nur auf eine explizite Anfrage (Remote Transmission
Request) aktualisiert und übertragen
asynchron – herstellerspezifisch und asynchron – geräteprofilspezifisch : das PDO wird nur
nach bestimmten Ereignissen übertragen. Dabei kann mit der Event-Time ein zusätzliches Ereignis
definiert werden, welches ein Übertragen auslöst.
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XSOFT-CODESYS-2 SPS-Programmierung XC152
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