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5.3.2.4
PDO-Mapping (Empfangen, Senden)
Die Registerkarten PDO-Mapping Empfangen und PDO-Mapping Senden ermöglichen, das in der
EDS-Datei beschriebene "Mapping" des Moduls zu verändern.
Auf der linken Seite stehen alle "map-baren" Objekte der EDS-Datei zur Verfügung und können zu
den PDOs (Process Data Object) über die Schaltfläche >> der rechten Seite hinzugefügt bzw. über
die Schaltfläche Entfernen wieder entfernt werden.
Die StandardDataTypes können eingefügt werden, um im PDO Zwischenräume zu erzeugen.
Mit der Schaltfläche PDO Einfügen können weitere PDOs erzeugt und mit entsprechenden Objekten
belegt werden. Über die eingefügten PDOs erfolgt die Zuordnung der Ein- und Ausgänge zu den IEC-
Adressen. In der Steuerungskonfiguration werden die vorgenommenen Einstellungen nach Verlassen
des Dialoges sichtbar. Die einzelnen Objekte können dort mit symbolischen Namen belegt werden.
Die Kommunikationskanäle Senden und Empfangen sind auch Sicht des CAN-Moduls zu
→
betrachten. Das heißt, im SPS-Programm projektierte Eingänge sind aus Sicht des CAN-
Moduls im Sendekanal bzw. Ausgänge sind im Empfangskanal zu betrachten.
XSOFT-CODESYS-2 SPS-Programmierung XC152
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