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5.3.2.5
5.3.3
Service Data Objects
Hier werden alle Objekte der EDS- bzw. DCF-Datei aufgelistet, die im Bereich von Index 0x2000 bis
0x9FFF liegen und als beschreibbar definiert sind.
Zu jedem Objekt werden Index, Name, Wert, Typ und Default angegeben. Der Wert kann verändert
werden. Markieren Sie den Wert und drücken Sie die <Leertaste>. Nach Änderung können Sie den
Wert über die <Eingabetaste> bestätigen oder mit der <Escape-Taste> verwerfen.
Bei der Initialisierung des CAN-Bus werden die eingestellten Werte in Form von SDOs (Service Data
Object) an das CAN-Modul übertragen.
Busdiagnose
Für die Projektierung der Busdiagnose im SPS-Programm stehen Ihnen diverse
Funktionsbibliotheken zur Verfügung.
Die detaillierten Funktionsbeschreibungen entnehmen Sie bitte den entsprechenden
→
Dokumentationen zu den Funktionsbibliotheken.
XSOFT-CODESYS-2 SPS-Programmierung XC152
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