Mitsubishi Electric FR-S 520 SE EC Bedienungsanleitung Seite 203

Parameter
Leistungsmerkmale PD-Regelung
Die PD-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und differentieller (D) Regelung.
Sie dient zur Erlangung einer von der Geschwindigkeit der Abweichung abhängigen Stellgröße
zur Optimierung der Einschwingvorgänge.
P-Anteil
D-Anteil
PD-Regelung
Leistungsmerkmale des PID-Reglers
Die PID-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P), differentieller (D) und integraler
(I) Regelung. Durch die Verbindung der drei Regeleinrichtungen wird eine Kombination er-
reicht, die höheren Anforderungen entspricht. Hierzu werden die Nachteile der einzelnen Re-
geleinrichtungen ausgeglichen und so die guten Eigenschaften ausgenutzt.
P-Anteil
I-Anteil
D-Regelung
PID-Regelung
FR-S 540 E EC / FR-S 520 SE EC
Sollwert
differenz X
Regelgröße
t
t
t
Sollwert
Regel-
differenz X
Regelgröße
t
t
t
y = at² + bt + c
t
Abb. 6-35:
Wirkungsweise des PD-Reglers
Regel-
Abb. 6-36:
Wirkungsweise des PID-Reglers
PID-Regler
I000046C
I000717C
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