Betrieb - Mitsubishi Electric FR-S 520 SE EC Bedienungsanleitung

PID-Regler
6.39.1

Betrieb

Systemkonfiguration
Pr. 93
oder
Klemme 2
Sollwert
Kp: Proportional-Beiwert; Ti: Nachstellzeit; S: komplexe Frequenzvariable; Td: Differenzierzeit
Abb. 6-33: Systemkonfiguration des PID-Reglers
Leistungsmerkmale der PI-Regelung
Die PI-Regelung ist eine Kombination aus proportionaler (P) und integraler (I) Regelung. Sie
dient zur Erlangung einer Stellgröße zum Ausgleich von Regeldifferenzen.
Regeldifferenz X
P-Anteil
I-Anteil
PI-Regelung
6 - 86
Umrichter
+
–
Klemme 4
Istwert
Sollwert
PID-Regelung
[ [
1
+Td S
Kp 1+ •
Ti S
•
Abb. 6-34:
Wirkungsweise des PI-Reglers
Regel
größe
t
t
t
Parameter
Motor
Stellgröße
M
MITSUBISHI ELECTRIC
I000716C
I000045C