Interpretation Der Programmierten Drehachskoordinaten - HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch

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Interpretation der programmierten
Drehachskoordinaten
Maschinen mit 45°-Schwenkköpfen oder 45°-Schwenktischen
hatten bisher keine Möglichkeit, auf einfache Weise Sturzwinkel
oder eine Werkzeugorientierung bezogen auf das momentan
aktive Koordinatensystem (Raumwinkel) einzustellen. Diese
Funktionalität konnte lediglich über extern erstellte Programme mit
Flächennormalenvektoren (LN-Sätze) realisiert werden.
Die Steuerung stellt nun folgende Funktionalität zur Verfügung:
AXIS POS legt fest, dass die Steuerung die
programmierten Koordinaten von Drehachsen als
Sollposition der jeweiligen Achse interpretiert
AXIS SPAT legt fest, dass die Steuerung die
programmierten Koordinaten von Drehachsen als
Raumwinkel interpretiert
Programmierhinweise:
Die Funktion AXIS POS ist hauptsächlich in
Verbindung mit rechtwinklig angebrachten
Drehachsen geeignet. Nur wenn die programmierten
Drehachskoordinaten die gewünschte Ausrichtung
der Bearbeitungsebene richtig definieren (z. B.
mithilfe eines CAM-Systems programmiert),
können Sie AXIS POS ebenfalls mit abweichenden
Maschinenkonzepten (z. B. 45°-Schwenkköpfe)
verwenden.
Mithilfe der Funktion AXIS SPAT definieren Sie
Raumwinkel, die sich auf das momentan aktive (ggf.
geschwenkte) Koordinatensystem beziehen. Die
definierten Winkel wirken dabei wie inkrementale
Raumwinkel. Programmieren Sie im ersten
Verfahrsatz nach der AXIS SPAT-Funktion immer alle
drei Raumwinkel, auch bei Raumwinkeln von 0°.
Beispiel
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
...
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Mehrachsbearbeitung | FUNCTION TCPM (Option #9)
Drehachs-Koordinaten sind Achswinkel
Drehachs-Koordinaten sind Raumwinkel
Werkzeugorientierung auf B+45 Grad (Raumwinkel)
einstellen. Raumwinkel A und C mit 0 definieren
HEIDENHAIN | TNC 620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2017