Bearbeitungsebene Über Eulerwinkel Definieren: Plane Euler - HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch

13
Mehrachsbearbeitung | Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene (Option #8)
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte
Die drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler
definiert.
Das Positionierverhalten kann gewählt werden.
Weitere Informationen:
PLANE-Funktion festlegen", Seite 565
Eingabeparameter
Drehw. Haupt-Koordinatenebene?: Drehwinkel
EULPR um die Z-Achse. Beachten Sie:
Schwenkwinkel Werkzeug-Achse?:
Schwenkwinkel EULNUT des
Koordinatensystems um die durch den
Präzessionswinkel verdrehte X-Achse. Beachten
Sie:
ROT-Winkel der geschw. Ebene?: Drehung
EULROT des geschwenkten Koordinatensystems
um die geschwenkte Z-Achse (entspricht
sinngemäß einer Rotation mit Zyklus 10
DREHUNG). Mit dem Rotationswinkel können
Sie auf einfache Weise die Richtung der X-
Achse in der geschwenkten Bearbeitungsebene
bestimmen. Beachten Sie:
Weiter mit den Positioniereigenschaften
Weitere Informationen:
der PLANE-Funktion festlegen", Seite 565
Beispiel
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
556
Koordinatensystem.
"Positionierverhalten der
Eingabebereich ist -180.0000° bis 180.0000°
0°-Achse ist die X-Achse
Eingabebereich ist 0° bis 180.0000°
0°-Achse ist die Z-Achse
Eingabebereich ist 0° bis 360.0000°
0°-Achse ist die X-Achse
"Positionierverhalten
HEIDENHAIN | TNC 620 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2017