Gruppe 40: Pid-Regler - ABB ACS 140 Programmieranleitung

Gruppe 40: PID-Regler

Das PID-Regler-Makro erlaubt dem ACS 140, einen Sollwert (vorgegeben)
und einen Istwert (aktuell) zu vergleichen und die Drehzahl des Antriebs
automatisch so zu verändern, daß der Istwert gleich dem Sollwert ist. Abb.19
auf Seite 58 (ANHANG) zeigt die Anschlüsse der internen Signale, wenn das
PID-Regler-Makro ausgewählt wurde.
Code Beschreibung
4001 PID VERSTÄRKG
Dieser Parameter definiert die Verstärkung des PID-Reglers. Der einstellbare
Bereich ist 0,1... 100. Wenn 1 ausgewählt ist, bewirkt eine Regelabweichung
von 10 % eine Änderung des PID-Regler-Ausgangs um 10 %.
Tab. 7
Auswirkung der Verstärkung bei
PID Verstärkung
0,5
1,0
3,0
* begrenzt durch Parameter 2008
4002 PID INTEG ZEIT
Integrationszeit des PID-Reglers. Definiert als die Zeit, in der das maximale
Ausgangssignal erreicht wird, wenn eine konstante Regelabweichung ansteht
und der Verstärkungsfaktor 1 ist. Die Integrationszeit 1 s bedeutet, daß eine
Veränderung um 100% in 1 s erreicht wird.
Verst.
Verst.
4003 PID DIFF ZEIT
Differenzierzeit des PID-Reglers. Wenn sich die Prozeß-Regelabweichung
linear verändert, fügt der D-Anteil dem PID-Reglerausgang einen konstanten
Wert hinzu. Die Ableitung wird mit einem 1-poligen Filter gefiltert. Die
Zeitkonstante des Filters wird mit Parameter 4004
100 %
Verst.
PID Differenzierzeit
4004 PID DIFF FILTER
Zeitkonstante für den Filter des D-Anteils. Durch Erhöhen der Filterzeit-
konstante ist es möglich, die Auswirkungen des D-Anteils zu glätten und die
Geräuschentwicklung zu verringern.
MAXIMUM FREQ
Frequenzänderung bei Frequenzänderung bei
10% Regelabweichung 50% Regelabweichung
2,5 Hz
5 Hz
15 Hz
.
MAXIMUM FREQ
Regelabweichung
PID-Regler Ausgang
t
PID Integrationszeit
PID DIFF FILTER
Prozeß-Regelabweichung
50 Hz.
12,5 Hz
25 Hz
50 Hz *
definiert.
t
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