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Format der Download-Meldungen
Das CR400-Datenformat entspricht den Richtlinien des NMEA-Standards für die Verbindung von
„Marine Electronic Navigational Devices", Version 2.0.
NMEA 0183 stellt beides, den Standard und proprietäre Datenformate, bereit. Da keines der
Standardformate für Daten, die vom TruPulse-Instrument übertragen werden, von Nutzen ist,
werden besondere proprietäre Formate verwendet. Die mit dem NMEA-Standard festgelegten
Regeln über die allgemeine Meldungsstruktur, vor- und nachgestellte Zeichen, numerische Werte,
Begrenzungszeichen, Prüfsummen, maximale Zeilenlänge, Datenrate und Bit-Format werden genau
eingehalten. In Übereinstimmung mit dem NMEA 0183-Standard reagiert das CR400-Format nicht
auf unerkannte Kopfzeilenformate, falsch formatierte Meldungen oder Meldungen mit ungültigen
Prüfsummen.
Abfrage
Das TruPulse-Instrument akzeptiert Criterion 400-Formatanfragen für die Versions-ID der
Firmware. Das Instrument reagiert nicht auf ungültige Abfragen. Das Format sieht wie folgt aus:
$PLTIT,RQ,ID<CR><LF>
$PLTIT
RQ
ID
<CR>
<LF>
Die Reaktion des Instruments ist wie folgt :
$PLTIT,ID, model,versionid *csum<CR><LF>
$PLTIT
ID
model
versionid
*csum
<CR>
<LF>
Beispiel für Versions-ID-Meldung
Anfrage:
Reaktion:
Der Criterion 400-Meldungsidentifizierer.
Kennzeichnet eine Anfragemeldung.
Kennzeichnet den Anfragetyp.
Zeilenumschaltung
Optionaler Zeilenvorschub
Der Criterion 400-Meldungsidentifizierer.
Identifiziert den Meldungstyp.
Kennzeichnet das Modell.
Die Versionsnummer der Haupt-Firmware.
Ein Sternchen gefolgt von einer hexadezimalen Prüfsumme.
Die Prüfsumme wird durch „XORing" aller
Zeichen zwischen dem Dollarzeichen und dem Sternchen
kalkuliert.
Zeilenumschaltung
Zeilenvorschub.
$PLTIT,RQ,ID
$PLTIT,ID,TP200,1.02,*73
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