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Panasonic FP7 CPU Benutzerhandbuch
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SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN
FP7 CPU-Hardware
Benutzerhandbuch
ACGM0701V1DE

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Verwandte Anleitungen für Panasonic FP7 CPU

Inhaltszusammenfassung für Panasonic FP7 CPU

  • Seite 1 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN FP7 CPU-Hardware Benutzerhandbuch ACGM0701V1DE...
  • Seite 2 Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich be- kannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind...

  • Seite 3: Warnhinweise In Diesem Handbuch

    Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein. HINWEIS bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, kann die Anlage oder etwas in ihrer Umgebung be- schädigt werden. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 4: Inhalt Dieses Handbuchs

    Übersicht der Systemvariablen  Speicherbereichstabellen  Programmierbeispiele Detaillierte Informationen zu den Modulen, die Sie mit der FP7 verwenden können, finden Sie in den jeweiligen Hardware-Beschreibungen. Sämtliche Handbücher stehen auf der Internet-Seite von Panasonic (http://www.panasonic-electric-works.com) zum Download bereit. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Geräte beschädigen. Schutz der Spannungsversorgung  Verwenden Sie eine verdrillte Zweidrahtleitung.  Verwenden Sie getrennte Spannungsversorgungssysteme für die CPU, Sensoren/Aktoren und Motorantriebe.  Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit internem Schutzstrom- kreis (FP-Spannungsversorgung). Da die Spannungsversorgung für das Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 6 Passwörter festlegen: Mit einem Passwort können Sie Ihre Programme vor unbeabsichtigtem Überschreiben schützen. Sollten Sie Ihr Passwort einmal vergessen, haben Sie jedoch keinen Schreibzugriff mehr auf das Programm. Wenn Sie das Passwort in der Software löschen, löschen Sie Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 7 Programm. Notieren Sie deshalb das Passwort und bewahren Sie es an einem sicheren Ort auf. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 8: Inhaltsverzeichnis

    4.3.2 Externe Spannungsversorgung von 24V DC verdrahten ........ 42 4.3.3 Erdung ....................43 Betrieb ............................. 45 Inbetriebnahme ....................45 RAM- und ROM-Betrieb ..................47 Projektsicherung ....................49 Projektausführung von SD-Karte ................. 51 5.4.1 SD-Karte installieren ................52 Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 9 Abmessungen ....................75 8.2.1 FP7 Spannungsversorgungsmodule ............75 8.2.2 CPU ....................... 76 8.2.3 Schraubklemmenmodule ................76 8.2.4 MIL-Stecker-Module ................. 77 8.2.5 SCU-Modul ..................... 78 8.2.6 PHLS-Master-Modul ................. 78 8.2.7 Abschlussmodul ..................79 8.2.8 SPS-Systeme ..................79 Fehlercodes ...................... 81 Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 10: Überblick

    Kapitel 1 Überblick 1.1 Modultypen Spannungsversorgungsmodul Produkt Beschreibung Artikelnr. 100–240V AC, 24W AFP7PSA1 100–240V AC, 43W AFP7PSA2 Produkt Ethernet-Funktion Artikelnr.  AFP7CPS41E  AFP7CPS31E – AFP7CPS31 Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 11 AFP7XY64D2T stromziehend (NPN), MIL-Stecker Gemischtes E/A-Modul, 32 Eingänge, 32 Ausgänge, AFP7XY64D2P stromliefernd (PNP), MIL-Stecker Analoges E/A-Modul Produkt Beschreibung Artikelnr. Eingangsmodul, 4 Kanäle AFP7AD4H Ausgangsmodul, 4 Kanäle AFP7DA4H Schnelles-Zähler-Modul Produkt Beschreibung Artikelnr. 2 Kanäle AFP7HSC2T 4 Kanäle AFP7HSC4T Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 12 Offener Kollektorausgang, 500kpps 4 Achsen, Frequenzausgang AFP7PP04L Line-Driver-Ausgang, 4Mpps SCU-Modul Produkt Beschreibung Artikelnr. Zur Aufnahme von 2 beliebig kombinierbaren Kommu- AFP7NSC nikationskassetten mit RS232C-, RS422- oder RS485-Schnittstellen Abschlussmodul Produkt Artikelnr. Muss als letztes Modul gesteckt werden. AFP7END Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 13 2-kanaliger Analogeingang, 1-kanaliger Ana- AFP7FCA21 logausgang 2-kanaliger Analogeingang AFP7FCAD2 2-kanaliger Thermoelementeingang AFP7FCTC2 Optionales Zubehör für die CPU  Pufferbatterie Produkt Beschreibung Artikelnr. Erforderlich für die Uhr-/Kalenderfunktion AFPX-BATT  SD-Karte Produkt Beschreibung Handelsübliche SD-Karte Zur Projektsicherung und Projektausführung von SD-Karte Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 14: Erweiterungsmöglichkeiten

    R Abschlussmodul 1.2.1 Maximale Modulzahl Modultyp Anschließbare Module Spannungsversorgungsmodul SCU-Modul Andere Module 1.2.2 Kombination von Erweiterungskassetten Modultyp Anschließbare Erweiterungskassetten Kassetten Kommunikationskassette Funktionskassette AFP7FC* AFP7CCS* AFP7CCET1 AFP7CCM1* (Ethernet) (ohne Ethernet)    SCU-Modul 2/Modul  – – Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 15: Verfügbare Kommunikationsschnittstellen

    24V-DC-Spannungsquelle gespeist werden. Die Leistung der gewählten Spannungsversorgung muss größer sein als die Gesamtleistung der angeschlossenen Module. Anschluss eines FP7-Spannungsversorgungsmoduls Achten Sie bei der Auswahl der Erweiterungsmodule darauf, dass die ge- samte Stromaufnahme der Module nicht die Leistung des Spannungsver- sorgungsmoduls übersteigt. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 16 Die Leistung der gewählten Spannungsversorgung muss größer sein als die Gesamtleistung der angeschlossenen Module. Wählen Sie für die Minimal- konfiguration eine Spannungsversorgung von mindestens 24W. Verwenden Sie eine Spannungsversorgung mit Schutzstromkreis, um die Steuerung gegen zu hohe Spannungen aus dem Netz zu schützen. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 17 Ethernet Kommunikationskassette 1xRS232 AFP7CCS1 35mA (an CPU angeschlos- 2xRS232 AFP7CCS2 60mA 1) 2) sen) 1xRS422/RS485 AFP7CCM1 60mA 2xRS422/RS485 AFP7CCM2 90mA 1xRS232, 1xRS485 AFP7CCS1M1 70mA Ethernet AFP7CCET1 35mA Funktionskassette Analog-E/A-Kassette AFP7FCA21 75mA Analog-Eingangskassette AFP7FCAD2 40mA Thermoelementkassette AFP7FCTC2 45mA Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 18 Analog-Ausgangsmodul 4 Kanäle AFP7DA4H 250mA Schnelles-Zähler-Modul 2 Kanäle AFP7HSC2T 65mA 4 Kanäle AFP7HSC4T 65mA Pulsausgabemodul 2 Achsen AFP7PG02T 65mA Offener Kollektorausgang 4 Achsen AFP7PG04T 65mA Offener Kollektorausgang 2 Achsen AFP7PG02L 65mA Line-Driver-Ausgang 4 Achsen AFP7PG04L 65mA Line-Driver-Ausgang Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 19: Spannungsversorgung Für Externe Stromkreise

    Anschlüsse der Module mit einer Spannung von 24V DC versorgt. Stromaufnahme (24V) Für die Eingänge ist der Strom angegeben, der in den internen Stromkreis fließt. Für die Ausgänge ist die gesamte Stromaufnahme des internen Stromkrei- ses angegeben. Dabei ist der Laststrom der Ausgangsmodule nicht berück- sichtigt. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 20 32 Ausgänge, Ausgänge: stromliefernd 90mA (PNP) MIL-Stecker Die Stromaufnahme der E/A-Stromkreise von Schnellen-Zähler-Modulen, W e i t e r e I n f o Pulsausgabemodulen und Positioniermodulen bei 24V DC entnehmen Sie bitte der Dokumentation zu diesen Modulen. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 21: Programmiersoftware Und Zubehör

    USB 2.0 Full Speed (oder 1.1), 2m CABMINIUSB5D ni-B-Typ Q A-Typ (Stecker), PC-seitig W 5-poliger Mini-B-Typ (Stecker), SPS-seitig Anstelle des USB-Kabels von Panasonic können Sie jedes handelsübliche USB-Kabel verwenden, das die genannten Spezifikationen erfüllt. Die ma- ximale Kabellänge beträgt 5m. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 22: Gerätebeschreibung

    Leuchtet bei der Projektausführung von SD-Karte. COPY Grün Leuchtet während eines Kopiervorgangs. ERROR Leuchtet nach Erkennung eines Selbstdiagnose-Fehlers. ALARM Leuchtet bei Ablauf des Watchdog-Timers nach einem Hardware- oder Programmfehler. W Erweiterungskassette – Zum Anschluss optionaler Kommunikations- oder Funktionskassetten. E COM-Schnittstelle 0 (RS232C) Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 23 Betriebsart RUN (links) Stellt den RUN-Modus ein. Das Programm wird ausge- führt und der Betrieb beginnt. PROG. (Mitte) Stellt den PROG-Modus ein. Der Betrieb stoppt. In die- sem Modus kann die SPS mit der Programmiersoftware programmiert werden. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 24: Fp7 Spannungsversorgungsmodul

    100 an, um Störeffekte und elektrische Stromschläge zu verhindern. R Alarmausgang – Der Relaiskontakt ist geschlossen, wenn die Span- nungsversorgung eingeschaltet ist. Läuft der Watchdog-Timer wegen eines Hardware- oder Programmfehlers ab, wird der Relaiskontakt ge- öffnet. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 25 Gerätebeschreibung T Hutschienenriegel – Zur einfachen Anbringung des Moduls auf einer Hutschiene. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 26: Adresszuweisung

    Dezimalzahl zur Angabe der Anfangswortadresse 1 und eine hexadezimale Bitzahl 2: Die E/A-Adressen sind abhängig vom Typ und Installationsort des Moduls. Die Anfangswortadresse der CPU ist immer 500. Der COM-Schnittstelle und der Ethernet-Schnittstelle ist jeweils ein fester Bereich zugewiesen. Die Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 27 2 Aus- gangsworte Zuordnungsfehler Beim Einschalten der Spannungsversorgung werden die gesteckten Module automatisch mit der E/A-Adressliste in der CPU abgeglichen. Werden Ab- weichungen festgestellt, tritt ein Selbstdiagnose-Fehler auf und die ER- ROR-LED blinkt. Siehe Seite 59. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 28: Von Den Modulen Belegte Wort- Und Bitadressen

    (64 Bits) Bits) AFP7PG04L Positioniermodul AFP7PP02T 12 Worte 12 Worte (196 Bits) (196 Bits) AFP7PP02L AFP7PP04T AFP7PP04L SCU-Modul AFP7NSC 2 Worte 2 Worte (32 (32 Bits) Bits) PHLS-Master-Modul AFP7PHLSM 63 Worte 63 Worte (1008 Bits) (1008 Bits) Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 29: E/A-Adressen Manuell Eintragen

    E/A-Adressen werden auf Basis der Anfangswortadresse vergeben. 6. [OK] 7. Schritte 4 bis 6 wiederholen, um weitere Module hinzuzufügen 8. [OK] Die E/A-Adressen werden im Projekt gespeichert und in der SPS regis- triert, sobald das Projekt übertragen wird. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 30: E/A-Adressen Im Online-Modus Laden

     "Montierte Modultypen und Standardeinstellungen laden" Mit dieser Option werden alle an die CPU angeschlossenen Module ein- gelesen und die Modultypen in die Programmiersoftware geladen. Die E/A-Adressen werden neu vergeben und die Modulkonfigurationen auf die Standardeinstellungen gesetzt. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 31 Verhältnissen. A n l e i t u n g 1. Online  Online-Modus oder 2. Im Navigator auf "SPS" doppelklicken 3. Auf "E/A-Adressen und Modulkonfiguration" doppelklicken 4. [Von SPS laden...] 5. Wählen Sie die gewünschte Konfiguration Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 32: Installation Und Verdrahtung

    Metallspänen belastete Umgebung  Benzin, Verdünner, Alkohol oder andere organische Lösungsmittel bzw. starke Alkalilösungen, wie z.B. Ammoniak oder Natriumlauge  Vibration, Schlag oder Wassertropfen  Hochspannungsleitungen und -geräte, Stromleitungen, Motoren sowie Funkgeräte und andere Kommunikationsgeräte oder Maschinen, die Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 33 Rückseite nach unten installiert werden. Durch eine falsche Einbaulage können Defekte durch Wärmestaus in der Steuerung entstehen. Q Übereinander liegend W Horizontal W Auf dem Kopf  Montieren Sie die Steuerung nicht oberhalb von wärmeerzeugenden Einrichtungen wie Heizgeräten, Transformatoren oder großen Wider- ständen. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 34: Module Anschließen

    Die Erweiterungsmodule werden an der rechten Seite der CPU angebracht. Verwenden Sie den Erweiterungsanschluss und die Verriegelung an der Seite des Moduls. Als letztes Modul muss ein Abschlussmodul angeschlossen werden. Verbin- den Sie erst alle Module miteinander, bevor Sie die Modulgruppe auf der Hutschiene montieren. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 35 A n l e i t u n g Modul befestigen 1. Verriegelungen an Ober- und Unterseite der CPU nach außen schieben Bei Montage eines Spannungsversorgungsmoduls: Abdeckung des Erweiterungsanschlusses abnehmen Q Verriegelung für Erweiterungsmodule W Abdeckung Erweiterungsanschluss Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 36 Installation und Verdrahtung 2. Erweiterungsanschlüsse an den Modulseiten ineinander stecken 3. Verriegelungen nach innen schieben A n l e i t u n g Modul abziehen 1. Verriegelungen an Ober- und Unterseite der CPU lösen Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 37: Montage Auf Einer Hutschiene

    4.1.3 Montage auf einer Hutschiene A n l e i t u n g Modul befestigen 1. Hutschienenriegel auf der Rückseite des Moduls herausziehen 2. Oberen Haken in die Hutschiene einhängen 3. Steuerung in Pfeilrichtung an die Hutschiene drücken Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 38 4. Hutschienenriegel auf der Modulrückseite nach oben schieben, bis er einrastet A n l e i t u n g Modul abziehen 1. Hutschienenriegel auf der Rückseite des Moduls herausziehen 2. Modulunterseite nach vorne ziehen 3. Steuerung von der Hutschiene abnehmen Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 39: Sicherheitshinweise Zur Verdrahtung

    Funktionssicherheit garantiert. Dauert der Stromausfall je- doch länger als eine Pufferung möglich ist, wird der Betrieb der Steuerung unterbrochen. Wie bald der Betrieb unterbrochen wird, hängt unter ande- rem von der Art und Anzahl der Module und der Spannungsversorgung ab. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 40: Spannungsversorgung Verdrahten

    Das Modul verfügt über ausreichende Störfestigkeit gegenüber Stör- strahlung im Netzkabel. Trotzdem sollten Sie Störstrahlung vermeiden und z.B. einen Trenn-Trafo verwenden.  Verdrillen Sie das braune und das blaue Kabel der Versorgungsleitung, um die Störeffekte möglichst gering zu halten. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 41: Fp7-Spannungsversorgungsmodul Verdrahten

    Q Sicherungsautomat W Spannungsversorgung mit Schutzstromkreis  Die Spannung des CPU-Moduls muss abgeschaltet werden, bevor die Spannung der Sensoren/Aktoren abgeschaltet wird. Andernfalls können die Spannungsschwankungen dazu führen, dass die CPU unkontrolliert weiter arbeitet. 4.3.1 FP7-Spannungsversorgungsmodul verdrahten Pin-Belegung Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 42: Externe Spannungsversorgung Von 24V Dc Verdrahten

    4.3.2 Externe Spannungsversorgung von 24V DC verdrahten Verwenden Sie das mitgelieferte Spannungsversorgungskabel. Schließen Sie es wie in der Abbildung gezeigt an. Q Externe Spannungsversorgung: 24V DC 2 Spannungsversorgungskabel (AFPG805) 3 Braun: 24V DC 4 Blau: 0V 5 Grün: Funktionserde Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 43: Erdung

    Der Massepunkt sollte sich so nahe wie möglich an der Steuerung be- finden. Das Erdungskabel sollte so kurz wie möglich sein.  Erden Sie Steuerungen und andere Geräte immer separat. Andernfalls können störende Erdschleifen entstehen. Q SPS W Andere Geräte (Frequenzumrichter usw.) Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 44 Installation und Verdrahtung  Verwenden Sie zum Erden eines AC-Spannungsversorgungsmoduls Er- dungskabel mit einem Widerstand von maximal 100.  Wenn die CPU direkt mit 24V DC versorgt wird, schließen Sie die Funk- tionserde (grün) an. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 45: Betrieb

    CPU leuchten. Wenn ein Spannungsversorgungsmodul verwendet wird, prüfen Sie, ob die Betriebsanzeige des Spannungsversorgungsmoduls leuchtet. 2. Projekt eingeben Erstellen Sie in Control FPWIN Pro ein Projekt. 3. Mit Objekt  Kontrolle oder eine Syntaxprüfung durchführen 4. Verdrahtung der Ausgänge überprüfen Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 46 6. Probelauf starten Stellen Sie den Betriebsarten-Wahlschalter auf RUN und prüfen Sie, ob die RUN-LED leuchtet. 7. Programmablauf überprüfen 8. Programmfehler beheben Überprüfen Sie das Projekt mit Hilfe der Monitorfunktion von Control FPWIN Pro. 9. Projekt speichern Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 47: Ram- Und Rom-Betrieb

    Verhalten nach dem Einschalten Unabhängig davon, ob sich die CPU im PROG- oder im RUN-Modus befin- det, wird das Projekt nach dem Einschalten der Spannungsversorgung von ROM1 in den RAM-Speicher übertragen. Schalter Einstellung Betriebsarten-Wahlschalter PROG. oder RUN Speicherkartenschalter Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 48 Systemregistereinstellungen und die E/A-Konfiguration geändert wer- den. Im RUN-Modus können Sie Änderungen im Rumpf Ihres SPS-Programms vornehmen. Während des Editierens im RUN-Modus hält die Steuerung für eine Zeitdauer an, die proportional ist zum Umfang des Programmcodes. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 49: Projektsicherung

    A n l e i t u n g 1. In PROG-Modus wechseln 2. Online  SPS-Speicherdienste... 3. Mit "Projekt von ROM1 in ROM2 sichern" das Projekt in ROM2 übertra- Eine Kopie des Projekts im Arbeitsspeicher wird in den Sicherungsspei- cher übertragen. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 50 3. Mit "Projekt von ROM2 in ROM1 wiederherstellen" das Projekt zu RAM/ROM1 zurück übertragen Das Abschalten der Spannungsversorgung hat keine Auswirkungen A n m e r k u n g auf die im Sicherungsspeicher ROM2 gespeicherten Daten. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 51: Projektausführung Von Sd-Karte

    CPU aber auf kein Projekt auf der SD-Karte zugreifen kann, wird ein Selbstdiagnose-Fehler ausgegeben.  Es empfiehlt sich, eine Sicherungskopie von wichtigen Daten auf einem zweiten Datenträger zu speichern.  Verwenden Sie nur SD-Karten mit der empfohlenen Speicherkapazität. Andernfalls können die Daten auf der Karte beschädigt werden. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 52: Sd-Karte Installieren

    Betrieb Empfohlene SD-Karten Verwenden Sie SD-Karten von Panasonic (für den industriellen Einsatz). SD-Karten anderer Hersteller wurden mit der FP7 nicht getestet. Logo auf der CPU Empfohlene SD-Karten Kartentyp Speichergröße SD-Karte SDHC-Karte 4GB–32GB Formatierung von SD-Karten Üblicherweise werden SD-Karten bereits vom Hersteller formatiert, so dass der Benutzer keine Formatierung vornehmen muss.

  • Seite 53: Projekte Von Sd-Karte Aus Ausführen

    Datei umgewandelt werden, die auf der SD-Karte gespeichert wird. Ausführbare Datei auf SD-Karte speichern A n l e i t u n g 1. Projekt  Speichern unter  Projekt auf SD-Karte... 2. "In SPS" wählen 3. Zielordner wählen Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 54 A n l e i t u n g 1. Spannungsversorgung der CPU ausschalten 2. SD-Karte mit autoexec.fp7 in die CPU einsetzen Autoexec.fp7 ist das auszuführende Projekt. Mit Projekt  Speichern unter  Projekt auf SD-Karte... können Sie die Datei autoexec.fp7 erstellen. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 55 Übertragung von SD-Karte in ROM1 Setzen Sie die SD-Karte ein und stellen Sie den Betriebsarten-Wahlschalter auf COPY, um ein Projekt von der SD-Karte in ROM1 zu übertragen. Schalter Einstellung Bei ausgeschalteter Bei eingeschalteter Spannung Spannung Betriebsarten-Wahlschalter RUNCOPY PROG.COPY Speicherkartenschalter CARD ROMCARD Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 56 Übertragung startet, können Sie den Schalter loslassen. Die COPY-LED erlischt, wenn die Übertragung abgeschlossen ist. A n l e i t u n g Spannung eingeschaltet 1. In PROG-Modus wechseln 2. SD-Karte mit autoexec.fp7 in die CPU einsetzen Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 57 A n m e r k u n g tisch das Projekt auf der SD-Karte ausgeführt. Wenn der Schalter auf ROM gestellt wird, wird das Projekt im Arbeitsspeicher ausge- führt. Die Datenübertragung im COPY-Modus wird unabhängig von der Stellung des SD-Kartenschalters ausgeführt. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 58: Fehlerbehebung

    Programm im Fehlerfall angehalten oder fortge- setzt werden soll. A n l e i t u n g 1. Im Navigator auf "SPS" doppelklicken 2. Auf “Systemregister” doppelklicken 3. "Fehlerreaktion" auswählen Wählen Sie für jeden Fehlertyp die gewünschte Vorgehensweise. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 59: Error-Led Blinkt

    Bei einem Operationsfehler wird die Adresse, bei der der Fehler auf- A n m e r k u n g trat, in einem Systemdatenregister gespeichert. Notieren Sie in die- sem Fall die Adresse, bevor Sie den Fehler löschen. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 60: Umschalten Von Prog Nach Run Nicht Möglich

    3. Umgebung auf Störstrahlung untersuchen Wurde der Alarm nicht durch das Programm ausgelöst, können Umge- bungseinflüsse eine Rolle spielen. Prüfen Sie die Verdrahtung, insbe- sondere auch die Erdung. Datenkabel zur RS232C-Schnittstelle müssen geschirmt und von Stromleitungen entfernt verlegt sein. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 61: Power-Led Am Spannungsversorgungsmodul Leuchtet Nicht

    A n l e i t u n g 1. Online  Sicherheitseinstellungen 2. Unter "SPS-Zugriff" Passwort eingeben 3. [Anmelden] HINWEIS Wenn Sie nicht angemeldet sind, entfernt [Passwort löschen] nicht nur das Passwort, sondern löscht auch den gesamten Programm- code und den Kommentarspeicher der SPS. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 62: Ausgänge Arbeiten Nicht Korrekt

     Wenn die Eingänge ausreichend mit Spannung versorgt werden, ist möglicherweise die Eingangsseite defekt.  Wenn die Spannungsversorgung nicht ausreichend ist, ist möglich- erweise der Sensor oder die Spannungsversorgung der Eingänge de- fekt. Überprüfen Sie die Sensoren und die Spannungsversorgung der Eingänge. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 63  Prüfen Sie, ob eine Mehrfachbelegung von Ausgängen vorliegt und prüfen Sie die Verwendung der Ausgänge im Programm.   Wird der Programmbereich der Eingänge z.B. durch Sprungbefehle wie MC oder JP übersprungen?  Prüfen Sie, ob die E/A-Adressliste mit den gesteckten Modulen über- einstimmt. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 64: Wartung

    0–+55°C Siehe S. 32 dingungen Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 10%–95% (relative Feuchte) Betriebsbedingungen Nicht in die Nähe kor- rodierender Dämpfe oder in stark stauben- de Umgebung bringen Pufferbatterie Batterie der CPU Muss regelmäßig aus- Siehe S. 65 getauscht werden. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 65: Pufferbatterie

    Uhr-/Kalenderfunktion auch ohne Batterie noch ca. eine Woche funktionsfähig. Zum Aufladen des Kondensators muss die CPU mindestens 30 Minuten mit Spannung versorgt werden. A n l e i t u n g 1. SD-Kartenabdeckung öffnen 2. Batteriestecker herausziehen Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 66 Stromzufuhr. Die tatsächliche Lebensdauer der Batterie kann je nach Um- gebungsbedingungen auch kürzer sein. Auch bei eingeschalteter CPU verbraucht die automatische Batterieerken- nung Strom und die Batterielebensdauer nimmt ab. Bei eingeschalteter CPU ist die Batterielebensdauer etwa doppelt so lang wie bei ausgeschalte- ter CPU. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 67 Bei einem Batteriefehler werden die Systemvariablen sys_bIsBatteryErrorHold und sys_bIsOperationErrorHold auch dann auf TRUE gesetzt, wenn die Batteriefehler-Anzeige in den Systemregistern deaktiviert wurde.  Vor jedem Batteriewechsel muss die CPU 5 Minuten mit Strom versorgt werden, unabhängig davon, wann der Batteriefehler angezeigt wurde. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 68: Anhang

    Nicht in die Nähe korrodierender Dämpfe oder in stark staubende Umgebung bringen Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Wenn ein Bediengerät der GT-Serie am Anschluss für die GT-Spannungsversorgung (24V) angeschlossen ist, beträgt die Betriebsspan- nung 21,6–26,4V DC. Basierend auf JIS B 3502 und IEC 61131-2 Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 69: Gewicht

    AFP7PP02T, 145g AFP7PP02L 4 Achsen AFP7PP04T, 145g AFP7PP04L SCU-Modul AFP7NSC 110g PHLS-Master-Modul AFP7RMTM 110g PHLS-Slave-Modul 8 E/A AFPRP1X08D2 140g Klemmenleiste 16 E/A AFPRP1X16D2, 210g AFPRP1Y16T, Klemmenleiste AFPRP1XY16D2T e-Con AFPRP2X08D2E 75g Kleine Klemmenleiste AFPRP2X16D2, 75g AFPRP2Y16T, AFPRP2XY16D2T, AFPRP2Y04R Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 70: Leistungsdaten

    4096 Doppelworte (TE0–TE4095) ber-Istwertregister (TE) Zäh- 1024 Doppelworte (CS0–CS1023) ler-Sollwertregister (CS) Zeitge- 1024 Doppelworte (CE0–CE1023) ber-/Zähler-Istwertre gister (CE) Master-Control-Relais (MCR) Unbegrenzt (keine Adressen) Anzahl Sprungmarken (JP und LOOP) 65535 Anzahl Pulsbildungsadressen (DF, DFI) Abhängig von der Programmspei- chergröße Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 71 Lebensdauer Pufferbatterie: 3,3 Jahre, empfohlenes Austauschintervall: 5 Jah- re. Dank des eingebauten Kondensators ist die Uhr-/Kalenderfunktion auch ohne Batterie noch ca. eine Woche funktionsfähig. Zum Aufladen des Kondensators muss die CPU mindestens 30 Minuten mit Spannung versorgt werden. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 72: Kommunikation

    RS232C-Schnittstelle mit geschirmten Leitungen.  Beim Anschluss eines handelsüblichen Geräts testen Sie die Ein- stellungen bitte mit dem Gerät selbst. Ethernet-Schnittstelle (AFP7CPS41E, AFP7CPS31E) Merkmal Beschreibung Schnittstelle 100BASE-TX / 10BASE-T Baudrate 100Mbit/s, 10Mbit/s (wird automatisch ausgehandelt) Buszugriffsverfahren Baseband Max. Segmentlänge 100m Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 73: Fp7-Spannungsversorgungsmodul

    Eingänge  Funktionserde ser 500V DC) Eingänge  Alarmkontakte Vibrationsfestigkeit 5–8,4Hz, Amplitude von 3,5mm 8,4–150Hz, konstante Beschleunigung von 9,8m/s , 10min auf 3 Achsen (1 Oktave/min) Stoßfestigkeit 147m/s , 3 mal in 3 Achsen (in X-, Y- und Z-Richtung) Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 74 Vor dem Wiedereinschalten Eingangsstrom abschalten und mindestens 180s warten. Garantierte Lebensdauer 27000h bei +55°C Klemmenleiste Integriert (nicht austauschbar) Der Nennausgangsstrom darf nicht überschritten werden. Technische Daten Alarmausgang Merkmal Beschreibung Kontaktbelastung 1A 30V DC Alarmkontaktfunktion Kontakt AUS, wenn CPU-Alarm eintritt Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 75: Abmessungen

    Anhang 8.2 Abmessungen 8.2.1 FP7 Spannungsversorgungsmodule Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 76: Cpu

    Anhang 8.2.2 CPU 8.2.3 Schraubklemmenmodule  Digitales E/A-Modul (16 E/A)  Analoges E/A-Modul Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 77: Mil-Stecker-Module

    Anhang 8.2.4 MIL-Stecker-Module  Digitales E/A-Modul (32/64 E/A)  Schnelles-Zähler-Modul  Pulsausgabemodul  Positioniermodul Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 78: Scu-Modul

    Anhang 8.2.5 SCU-Modul Die Zeichnung zeigt ein SCU-Modul mit zwei Kassetten. 8.2.6 PHLS-Master-Modul Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 79: Abschlussmodul

    Anhang 8.2.7 Abschlussmodul 8.2.8 SPS-Systeme Mit Spannungsversorgungsmodul AFP7PSA1 Spannungsversorgungsmodul n Module Abschlussmodul AFP7PSA1 (E/A-Module, Intel- ligente Module) 50mm 40mm n  28mm 14,5mm Gesamtbreite des Systems =104,5mm + (n  28mm) Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 80 70mm 40mm n  28mm 14,5mm Gesamtbreite des Systems = 124,5mm + (n  28mm) Ohne Spannungsversorgungsmodul n Module (E/A-Module, Intelligente Module) Abschlussmodul 40mm n  28mm 14,5mm Gesamtbreite des Systems = 54,5mm + (n  28mm) Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...

  • Seite 81: Fehlercodes

    Position (im Fehler wird Anme- Haupt- oder im Unterpro- gelöscht rkung) gramm). Wechseln Sie in den PROG-Modus und beheben Sie den Fehler. Dieser Fehler wird auch beim Online-Editieren erkannt. Der Betrieb wird ohne Änderung des Programms fortgesetzt. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 82 Passwort für das ausführbare Projekt im inte- grierten ROM-Speicher über- einstimmt. Prüfen Sie die Passworteinstellungen. Kopierfehler: ungültige Stoppt Kopieren nicht möglich, weil Projektdaten die Projektdaten auf der Fehler wird SD-Karte fehlerhaft sind. Prü- gelöscht fen Sie die Projektdaten. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 83 Fehler wird Online-Editierens verloren gelöscht gegangen. Überprüfen Sie das Programm. Modulalarm Einstellbar Von einem der angeschlosse- nen Module wurde ein Alarm Standard: ausgelöst. Prüfen Sie den Stoppt Modulstatus der Steckplatz- nummer, die in Systemda- tenregister SD1 angegeben ist. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 84 Wahrscheinlich ist ein Bus- fehler aufgetreten. Bitte Standard: wenden Sie sich an Ihren Läuft wei- Händler. E104 Versorgungsspannungs- Einstellbar Am Anschluss für die fehler GT-Spannungsversorgung ist Standard: ein Fehler aufgetreten. Über- Läuft wei- prüfen Sie die Kabelverbin- dung. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 85 Bei einem RTC-Datenfehler wird das Datum auf "1. April 2012" gesetzt. Die gekennzeichneten Fehler werden in Control FPWIN Pro in der A n m e r k u n g Regel vom Compiler abgefangen. Sie sind daher unkritisch. Benutzerhandbuch FP7 CPU-Hardware...
  • Seite 86 Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen ACGM0701V1EN September 2014 Erste Ausgabe...
  • Seite 87 Filial Nordic, Knarrarnäsgatan 15, 164 40 Kista, Sweden, Tel. +46 859476680, Fax +46 859476690, www.panasonic-electric-works.se Panasonic Eco Solutions Nordic AB Jungmansgatan 12, 21119 Malmö, Tel. +46 40 697 7000, Fax +46 40 697 7099, www.panasonic-fi re-security.com Poland Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o ul.

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