Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Systemkalibrierung - Renishaw TONiC T101x RELM Installationshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Systemkalibrierung

Eine Kalibrierung ist erforderlich und schließt die Einstellung des Abtastkopfes ab. Die optimalen
Einstellungen der Inkremental- und Referenzmarkensignale werden im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt.
Vor der Systemkalibrierung:
Reinigen Sie den Maßstab und das Lesefenster des Abtastkopfes (Verschmutzungen im Bereich der
u
Referenzmarke können zu einer nicht reproduzierbaren Referenzmarke führen).
Bei einer Neuinstallation stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her.
u
Maximieren Sie die Signalstärke über den gesamten Verfahrbereich.
u
HINWEIS: Die max. Geschwindigkeit der CAL-Routine beträgt <100 mm/s (alle Ti/TD-Interface-Modelle).
Das TD Interface kann in jeder Auflösung kalibriert werden
Schritt 1 – Kalibrierung der Inkrementsignale
Stellen Sie sicher, dass die AGC-Funktion ausgeschaltet ist (CAL-LED
u
am Abtastkopf leuchtet nicht), bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen.
Drücken Sie kurz die CAL-Taste am Interface. Hierzu kann
u
ein 2 mm Innensechskantschlüssel o. ä. benutzt werden.
WARNUNG! Zur Aktivierung des CAL-Schalters ist eine Kraft
von nur 2,5 N erforderlich. Bei übermäßiger Krafteinwirkung
kann der Schalter dauerhaft beschädigt werden.
Die CAL-LED wird nun periodisch blinken. Das Interface befindet sich
u
nun im Kalibriermodus für Inkrementsignale.
Verfahren Sie den Abtastkopf entlang der Achse, ohne über die ausgewählte Referenzmarke zu fahren,
u
bis die CAL-LED doppelblinkt. Hierdurch wird angezeigt, dass das Inkrementsignal nun kalibriert ist und
die neuen Werte im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt wurden.
Als nächstes wird die Referenzmarke in Phase gebracht.
u
Falls Ihr System über keine Referenzmarke verfügt, überspringen Sie diesen Schritt und lesen ab
u
„Kalibrierroutine – manuell beenden" weiter.
Falls das System nicht automatisch in den Modus für die Referenzmarkenjustage geht, angezeigt durch
u
periodisches Doppelblinken der CAL-LED, ist die Kalibrierung der Inkrementsignale fehlgeschlagen.
Stellen Sie sicher, dass die Kalibrierung nicht aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit (>100 mm/s)
fehlschlug. Verlassen Sie dann die Kalibrierroutine, laden Sie die Werkseinstellung und überprüfen Sie
die Abtastkopfinstallation sowie die Systemsauberkeit, bevor die Kalibrierroutine wiederholt wird.
Schritt 2 – Phasenjustage der Referenzmarke
Den Abtastkopf in beiden Richtungen über die ausgewählte Referenzmarke verfahren, bis die CAL-LED
u
nicht mehr blinkt und aus bleibt. Die Referenzmarke ist jetzt phasensynchron ausgerichtet.
Das System beendet die Kalibrierroutine automatisch und ist einsatzbereit.
u
Sollte die CAL-LED nach dem mehrfachen Überfahren der ausgewählten Referenzmarke weiterhin
u
doppelblinken, dann wird die Referenzmarke nicht erkannt. Bitte prüfen Sie die Konfiguration des Abtastkopfes.
Abtastköpfe können je nach dem entweder jede oder aber nur selektierte Referenzmarken ausgeben.
Kalibrierroutine – manuell beenden
Um die Kalibrierroutine zu einem beliebigen Zeitpunkt zu beenden, drücken Sie die CAL-Taste.
u
Der CAL Taster stoppt das blinken.
CAL LED
Keine, Werkseinstellung wiederherstellen und neu kalibrieren.
Einzelnes blinken
Doppeltes blinken
Nur Inkrementsignale
Aus (automatisch beendet)
Inkrementsignale und Referenzmarke
Laden der Werkseinstellungen
Die Werkseinstellungen sollten bei einer erneuten Installation oder falls die Kalibrierung dauerhaft
fehlschlägt wiederhergestellt werden.
Wiederherstellung der Werkseinstellungen:
Schalten Sie das System aus.
u
Halten Sie die CAL-Taste beim Einschalten des Systems gedrückt. Die CAL-LED auf dem Abtastkopf wird
u
mehrmals blinken, wodurch angezeigt wird, dass die werkseitigen Einstellungen wieder hergestellt sind.
TONIC RSLM/RELM Installationshandbuch
Gespeicherte Werte
Lassen Sie die CAL-Taste los.
u
Prüfen Sie die "Abtastkopf Montage/Installation" und kalibrieren Sie das System erneut.
u
HINWEIS: Nach jeder Wiederherstellung der Werkeinstellung muss das System kalibriert werden.
Signalverstärkung (Automatic Gain Control - AGC) ein- /ausschalten
Die Signalverstärkung kann über das Interface ein- und ausgeschaltet werden.
Dazu muss die CAL-Taste am Interface für >3 s gedrückt gehalten werden. Die CAL-LED am Abtastkopf
u
leuchtet auf, wenn die AGC-Funktion aktiv ist.
HINWEIS: Das System muss vor Einschalten des AGC einmalig kalibriert werden.
T101x Abtastkopf LED Diagnose
LED
Anzeige
Einrich-
Grün
tung
Inkrementell
Orange
Rot
*
Grün (blinkend)
Referenz-
Orange (blinkend)
marke
Red (blinkend)
CAL
Ein
Betrieb
Aus
Einzelnes blinken
Kalibrierung
Doppeltes blinken
Blinken beim
Reset
Einschalten (<2s)
* Das Blinken ist nicht als solches zu erkennen, wenn der Signalpegel der Inkrementsignale beim Überfahren der Referenzmarke > 70% beträgt.
Ti0004 bis Ti20KD und TD4000 bis TD0040 Interface Diagnose LED
Signal
Anzeige
Inkrementell
Violett
Normale Einstellung: Signalpegel zwischen 110% und 135%
Blau
Optimale Einstellung: Signalpegel zwischen 90% und 110%
Grün
Normale Einstellung: Signalpegel zwischen 70% und 90%
Orange
Akzeptable Einstellung: Signalpegel zwischen 50% und 70%
Mangelhafte Einstellung: Signalpegel zu gering für sicheren
Rotd
Betrieb (<50%)
Rot blinkend
Mangelhafte Einstellung: Signalpegel <20%; System fehlerhaft
Blau blinkend
Geschwindigkeitsüberschreitung; System fehlerhaft
Violett blinkend
Signalüberschreitung; System fehlerhaft
Referenz-marke
Kurzzeitiges Erlöschen
Referenzmarke erfasst (nur bei Geschwindigkeiten <100 mm/s)
* Alarmsignal erfolgt als Tri-State- oder Leitungstreiber E-Ausgabe, je nach Interface-Konfiguration.
Einige Konfigurationen geben außerdem keinen Alarm aufgrund zu hoher Geschwindigkeiten aus. Für weitere Details siehe Produktnomenklatur.
-Kurzzeitiger Status, solange die Störungen anhalten.
-Alarm kann zu Fehler in der Achsenposition führen; auf Null zurücksetzen um fortzufahren.
Status
Normale Einstellung: Signalpegel >70%
Akzeptable Einstellung: Signalpegel zwischen 50% und 70%
Mangelhafte Einstellung: Signalpegel zu gering für sicheren Betrieb (<50%)
Phasenlage normal
Phasenlage akzeptabel
Phasenlage mangelhaft; Maßstab reinigen und gegebenenfalls neu kalibrieren.
Signalverstärkung (AGC) AN
Signalverstärkung (AGC) AUS
Kalibrierung der Inkrementsignale läuft
Calibrating reference mark
Wiederherstellung der Werkseinstellungen
Status
Alarmausgabe*
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Nein
12

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis