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Systemkalibrierung; Vor Der Systemkalibrierung; Wiederherstellen Der Werkseinstellungen - Renishaw TONiC FS T303 RTLC20/FASTRACK Serie Installationshandbuch

Wegmesssystem mit funktionaler sicherheit
Inhaltsverzeichnis

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Systemkalibrierung

Eine Kalibrierung ist erforderlich und schließt die Einstellung des Abtastkopfes ab. Die optimalen
Einstellungen der Inkremental- und Referenzmarkensignale werden im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt.

Vor der Systemkalibrierung

X
Reinigen Sie die Maßverkörperung und das Lesefenster des Abtastkopfes (Verschmutzungen im Bereich
der Referenzmarke können zu einer nicht reproduzierbaren Referenzmarke führen).
X
Bei einer Neuinstallation des Abtastkopfes stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her.
X
Maximieren Sie die Signalstärke über den gesamten Verfahrbereich.
HINWEIS: Die Kalibrierroutine Calibration (CAL) sollte in langsamer Geschwindigkeit ausgeführt werden
(< 100 mm/s oder unter der maximalen Verfahrgeschwindigkeit des Abtastkopfes, je nachdem, was
langsamer ist).
Schritt 1 – Kalibrierung der Inkrementsignale
X
Stellen Sie sicher, dass die AGC-Funktion ausgeschaltet ist – die CAL-LED am Abtastkopf leuchtet nicht
– bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen.
X
Drücken Sie kurz die CAL-Taste am Interface. Hierzu kann ein 2 mm Innensechskantschlüssel o. ä.
verwendet werden (siehe Abbildung).
HINWEIS: Zur Aktivierung des CAL-Schalters ist eine Kraft von nur 2,5 N erforderlich. Bei übermäßiger
Krafteinwirkung kann der Schalter dauerhaft beschädigt werden.
Ti Interface
X
Die CAL-LED wird nun periodisch blinken. Das Interface befindet sich nun im Kalibriermodus für
Inkrementsignale.
X
Verfahren Sie den Abtastkopf entlang der Achse, ohne über die ausgewählte Referenzmarke zu fahren,
bis die CAL-LED doppelblinkt. Hierdurch wird angezeigt, dass das Inkrementsignal nun kalibriert ist und
die neuen Werte im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt wurden.
X
Das System ist nun einsatzbereit für den Phasenabgleich der Referenzmarke.
X
Falls Ihr System über keine Referenzmarke verfügt, überspringen Sie diesen Schritt und lesen ab
„Kalibrierroutine – manuell beenden" weiter.
X
Falls das System nicht automatisch in den Modus für die Referenzmarkenjustage geht, angezeigt durch
periodisches Doppelblinken der CAL-LED, ist die Kalibrierung der Inkrementsignale fehlgeschlagen.
Stellen Sie sicher, dass die Kalibrierung nicht aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit (> 100 mm/s
oder einer Überschreitung der maximalen Verfahrgeschwindigkeit) des Abtastkopfes fehlschlug.
Verlassen Sie dann die Kalibrierroutine, laden Sie die Werkseinstellung und überprüfen Sie die
Abtastkopfinstallation sowie die Systemsauberkeit, bevor die Kalibrierroutine wiederholt wird.
TONiC RTLC20/FASTRACK Funktionale Sicherheit, Installationsanleitung und Sicherheitshandbuch
Einstell-LED
CAL-Taste
DOP Interface
Schritt 2 – Phasenabgleich der Referenzmarke
X
Den Abtastkopf in beiden Richtungen über die ausgewählte Referenzmarke verfahren, bis die CAL-LED
nicht mehr blinkt und aus bleibt. Die Referenzmarke ist nun phasensynchron ausgerichtet.
HINWEIS: Nur die gewählte Referenzmarke, die bei der Kalibrierroutine verwendet wurde, bleibt
garantiert phasensynchron.
X
Das System beendet die Kalibrierroutine automatisch und ist einsatzbereit.
Damit die Sicherheitsfunktion Gültigkeit hat, sind Inbetriebnahmeprüfungen beim Kunden
X
durchzuführen:
siehe „Inbetriebnahmeprüfung" auf Seite
X
Sollte die CAL-LED nach dem mehrfachen Überfahren der ausgewählten Referenzmarke weiterhin
doppelblinken, dann wird die Referenzmarke nicht erkannt.
- Bitte prüfen Sie die Konfiguration des Abtastkopfes. Abtastköpfe können je nach dem entweder jede
oder aber nur selektierte Referenzmarken ausgeben.
- Vergewissern Sie sich, dass sich der Selektormagnet der Referenzmarke an der richtigen Position
relativ zur Orientierung des Abtastkopfes befindet
FASTRACK" auf Seite
7).
HINWEIS: Die LED am Interface blinkt auf, wenn die Referenzmarke erfasst wird (nur > 100 mm/s).
Sie zeigt das Vorhandensein einer Referenzmarke, nicht den Synchronisierungsstatus an.
Kalibrierroutine – manuell beenden
X
Um die Kalibrierroutine zu einem beliebigen Zeitpunkt zu beenden, drücken Sie die CAL-Taste.
Die CAL-LED am Abtastkopf wird dann aufhören zu blinken.
X
Damit die Sicherheitsfunktion Gültigkeit hat, sind Inbetriebnahmeprüfungen beim Kunden
durchzuführen:
siehe „Inbetriebnahmeprüfung" auf Seite
CAL LED
Einzeln blinkend
Keine, Werkseinstellung wiederherstellen und neu kalibrieren
Doppelblinkend
Nur Inkrementsignale
Aus (automatisch beendet)
Inkrementsignale und Referenzmarke

Wiederherstellen der Werkseinstellungen

Die Werkseinstellungen sollten bei einer erneuten Installation oder falls die Kalibrierung dauerhaft fehlschlägt
wiederhergestellt werden.
Wiederherstellung der Werkseinstellungen
X
Schalten Sie das System aus.
X
Halten Sie die CAL-Taste beim Einschalten des Systems gedrückt. Die CAL-LED auf dem Abtastkopf wird
mehrmals blinken, wodurch angezeigt wird, dass die werkseitigen Einstellungen wieder hergestellt sind.
X
Lassen Sie die CAL-Taste los.
X
Prüfen Sie die
„Abtastkopfmontage und -installation" auf Seite 14
HINWEIS: Nach jeder Wiederherstellung der Werkseinstellungen muss das System kalibriert werden.
AGC-Funktion ein- oder ausschalten
Die Signalverstärkung kann über das Interface ein- und ausgeschaltet werden.
X
Dazu muss die CAL-Taste am Interface für > 3 s gedrückt gehalten werden. Die CAL-LED am Abtastkopf
leuchtet auf, wenn die AGC-Funktion aktiv ist.
HINWEIS: Das System muss vor Einschalten des AGC einmalig kalibriert werden.
Originalanleitung
3.
(siehe „Installationszeichnung für RTLC20/
3.
Gespeicherte Werte
und kalibrieren Sie das System erneut.
15

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