Inhaltsverzeichnis
Werbung
System Manual PLCcore-iMX35 CODESYS
Dadurch ist das Modul in der Lage, sowohl Aufgaben der Mensch-Maschine-Kommunikation als auch
Steuerungsaufgaben wie die Verknüpfung von Ein- und Ausgängen oder die Umsetzung von
Regelalgorithmen vor Ort durchzuführen. Über das CANopen-Netzwerk, über Ethernet (UDP-
Protokoll) sowie über die seriellen Schnittstellen (UART) können Daten und Ereignisse mit anderen
Knoten (z.B. übergeordnete Zentralsteuerung, I/O-Slaves usw.) ausgetauscht werden. Darüber hinaus
ist die Anzahl der Ein- und Ausgänge sowohl lokal als auch dezentral mit Hilfe von CANopen-Geräten
erweiterbar. Ideal geeignet ist hierfür der CANopen-Chip, der ebenfalls als Aufsteckmodul für den
Einsatz in anwenderspezifischen Applikationen konzipiert wurde.
Das PLCcore-iMX35 bietet 16 digitale Eingänge (DI0...DI15, 3.3V-Pegel), 10 digitale Ausgänge
(DO0...DO9, 3.3V-Pegel) sowie Unterstützung für das Scrollwheel. Die Ablage des SPS-Programms in
der On-board Flash-Disk des Moduls ermöglicht den autarken Wiederanlauf nach einer
Spannungsunterbrechung.
Die Programmierung des PLCcore-iMX35 erfolgt nach IEC 61131-3 mit dem Programmiersystem
CODESYS der Firma 3S Smart Software Solutions GmbH (http://www.3S-software.com). Damit
kann das PLCcore-iMX35 sowohl grafisch in KOP/FUP, AS und CFC als auch textuell in AWL oder ST
programmiert werden. Der Download des SPS-Programms auf das Modul erfolgt über Ethernet. Die
Adressierung der Ein- und Ausgänge – und damit der Aufbau des Prozessabbildes – wurde an das
Schema der SYS TEC-Kompaktsteuerungen angelehnt. Analog zu allen anderen SYS TEC-
Steuerungen unterstützt auch das PLCcore-iMX35 als Debugfunktionalität das Beobachten und
Setzen von Variablen, Einzelzyklus, Breakpoints und Einzelschritt.
Die integrierte Target-Visualisierung des PLCcore-iMX35 basiert auf der Visualisierungs-Komponente
von CODESYS der Firma 3S Smart Software Solutions GmbH (http://www.3S-software.com). Sie
ermöglicht sowohl die Anzeige von Prozesswerten aus der SPS als auch die Weiterleitung von
Benutzeraktionen an die SPS (z.B. Eingaben über Touchscreen und Scrollwheel).
Das PLCcore-iMX35 basiert auf einem Embedded Linux als Betriebssystem. Dadurch ist es möglich,
simultan zur SPS-Firmware noch weitere, anwenderspezifische Programme abzuarbeiten.
Das auf dem PLCcore-iMX35 eingesetzte Embedded Linux ist unter der GNU General Public License,
Version 2 lizenziert. Der entsprechende Lizenztext ist im Anhang B aufgeführt. Die vollständigen
Quellen des verwendeten LinuxBSP sind im Softwarepaket SO-1121 ("VMware-Image des Linux-
Entwicklungssystems für das ECUcore-iMX35") enthalten. Sollten Sie die Quellen des LinuxBSP
unabhängig vom VMware-Image des Linux-Entwicklungssystems benötigen, setzen Sie sich bitte mit
unserem Support in Verbindung:
support@systec-electronic.com
Das verwendete SPS-System sowie die vom Anwender entwickelten SPS- und C/C++ Programme
unterliegen nicht der GNU General Public License!
© SYS TEC electronic GmbH 2016
L1573d_5
Seite 7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
