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6.6.1 Konfiguration von CAN0 für CANopen unter CODESYS
6.6.1.1 Anhängen des Baums für ein CANopen-Gerät
Es werden nacheinander folgende Schritte ausgeführt:
1. Anhängen des CAN-Busses an den Gerätebaum unter dem Device und Konfiguration der
Netzwerkeigenschaften Netzwerk-Nummer und Baudrate (Doppelklick auf den CAN-Bus im
Baum)
2. Anhängen des CANopen-Managers unterhalb des CAN-Busses einschl. Master-Konfiguration
(Doppelklick auf den CANopen-Manager im Baum)
3. Anhängen des Slave-Gerätes – hier ein SYS TEC-F40-Modul
Die Vorgehensweise in Schritt 3 ist folgende:
1. Installieren des EDS ins Device Repository, dabei wird die Devdesc erstellt (Menü
Tools>Geräte-Repository – Button "Installieren")
Bild 7: Installation des F40-Moduls als Gerät ins Geräte-Repository von CODESYS
© SYS TEC electronic GmbH 2016
System Manual PLCcore-iMX35 CODESYS
L1573d_5
Seite 19
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