Inhaltsverzeichnis - Sys Tec Electronic PLCcore-iMX35 CODESYS Bedienungsanleitung

Inhalt
1 Einleitung ....................................................................................................................... 4
2 Übersicht / Wo finde ich was? ...................................................................................... 5
3 Produktbeschreibung .................................................................................................... 6
4 Development Kit PLCcore-iMX35 ................................................................................. 8
4.1 Übersicht .................................................................................................................................8
4.2 Elektrische Inbetriebnahme des Development Kit PLCcore-iMX35 .......................................9
4.3 Bedienelemente des Development Kit PLCcore-iMX35 ...................................................... 10
4.4 Optionales Zubehör ............................................................................................................. 11
4.4.1 USB-RS232 Adapter Kabel .................................................................................... 11
5 Anschlussbelegung des PLCcore-iMX35 ................................................................... 12
6 SPS-Funktionalität des PLCcore-iMX35 ..................................................................... 15
6.1 Übersicht .............................................................................................................................. 15
6.2 Systemstart des PLCcore-iMX35 ........................................................................................ 15
6.3 Programmierung des PLCcore-iMX35 ................................................................................ 16
6.4 Prozessabbild des PLCcore-iMX35 ..................................................................................... 16
6.4.1 Lokale Ein- und Ausgänge...................................................................................... 16
6.5 Kommunikationsschnittstellen ............................................................................................. 17
6.5.1 Serielle Schnittstellen ............................................................................................. 17
6.5.2 CAN-Schnittstellen .................................................................................................. 17
6.5.3 Ethernet-Schnittstellen ............................................................................................ 17
6.6 Nutzung der CAN-Schnittstellen mit CANopen ................................................................... 17
6.6.1 Konfiguration von CAN0 für CANopen unter CODESYS ....................................... 19
6.6.2 Zusätzliche CAN-Schnittstellen .............................................................................. 22
6.7 Target-Visualisierung ........................................................................................................... 22
7 Konfiguration und Administration des PLCcore-iMX35 ............................................ 23
7.1 Systemvoraussetzungen und erforderliche Softwaretools .................................................. 23
7.2 Linux-Autostart aktivieren bzw. deaktivieren ....................................................................... 24
7.3 Ethernet-Konfiguration des PLCcore-iMX35 ....................................................................... 25
7.4 Boot-Konfiguration des PLCcore-iMX35 ............................................................................. 27
7.5 Vordefinierte Nutzerkonten .................................................................................................. 28
7.6 Anmeldung am PLCcore-iMX35 .......................................................................................... 28
7.6.1 Anmeldung an der Kommando-Shell ...................................................................... 28
7.6.2 Anmeldung am FTP-Server .................................................................................... 29
7.7 Anlegen und Löschen von Nutzerkonten ............................................................................ 31
7.8 Passwort eines Nutzerkontos ändern .................................................................................. 32
7.9 Setzen der Systemzeit ......................................................................................................... 33
7.10 Dateisystem des PLCcore-iMX35 ....................................................................................... 34
7.11 Kalibrierung des Touchscreen ............................................................................................. 35
7.11.1 Automatische Überprüfung der Touchscreen-Kalibrierung .................................... 35
7.11.2 Manuelle Kalibrierung des Touchscreen ................................................................ 35
7.12 Software-Update des PLCcore-iMX35 ................................................................................ 36
7.12.1 Update der SPS-Firmware ...................................................................................... 36
7.12.2 Update des Linux-Images ....................................................................................... 38
Anhang A: Referenzdesigns zum PLCcore-iMX35 ........................................................... 42
Anhang B: GNU GENERAL PUBLIC LICENSE .................................................................. 49
Index .................................................................................................................................... 54
© SYS TEC electronic GmbH 2016
System Manual PLCcore-iMX35 CODESYS
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