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Im Verlaufe der Kalibrierungssequenz werden auf dem Display nacheinander 5 Markierungen
("Fadenkreuze" in allen 4 Ecken sowie in der Mitte) angezeigt, die vom Anwender anzuklicken sind. Je
exakter dabei die dargestellten Markierungen angeklickt werden, umso größer ist die erreichbare
Genauigkeit bei der späteren Bedienung des Touchscreen. Es wird daher empfohlen, zur Kalibrierung
einen Eingabestift (umgangssprachlich als "Touchpen" oder "Stylus" bezeichnet) zu verwenden, wie er
auch für Handhelds, PDAs oder Grafiktabletts üblich ist.
Nach Abschluss der Kalibrierung werden die Kalibrierdaten in der Datei "/home/etc/pointercal"
gespeichert. Geht diese Datei verloren (z.B. durch Neuformatierung der Flash-Disk, ist die
Kalibrierung erneut auszuführen.
Hinweis:
Das Development Kit PLCcore-iMX35 wird bereits fertig kalibrieret ausgeliefert.
Eine Neukalibrierung ist nur in Ausnahmefällen (z.B. nach Wechsel des Displays
mit integriertem Touchscreen) notwendig.
7.12 Software-Update des PLCcore-iMX35
Bei Auslieferung ab Werk sind bereits sämtliche für den Betrieb des PLCcore-iMX35 notwendigen
Firmwarekomponenten auf dem Modul installiert. Ein Firmwareupdate ist daher nur in Ausnahmefällen
erforderlich, um beispielsweise eine aktuellere Software mit neuen Eigenschaften einzuspielen.
7.12.1 Update der SPS-Firmware
Als SPS-Firmware wird die Laufzeitumgebung der SPS bezeichnet. Die SPS-Firmware kann nur vom
Hersteller generiert und modifiziert werden, sie ist nicht identisch mit dem SPS-Anwenderprogramm,
das vom Nutzer der SPS erstellt wird. Das SPS-Anwenderprogramm wird direkt aus der CODESYS-
Programmierumgebung heraus auf das Modul übertragen, hierzu ist keinerlei externe Zusatzsoftware
erforderlich.
Ein Update der SPS-Firmware erfordert sowohl die Anmeldung an der Kommando-Shell des PLCcore-
iMX35 wie in Abschnitt 7.6.1 beschrieben als auch die Anmeldung am FTP-Server gemäß Abschnitt
7.6.2.
Das Update der SPS-Firmware erfolgt durch ein selbst-extrahierendes Firmware-Archiv, das per FTP
auf das PLCcore-iMX35 übertragen wird. Nach dem Start des FTP-Servers auf dem PLCcore-iMX35
(Kommando "pureftp", siehe Abschnitt 7.6.2) kann das entsprechende Firmware-Archiv in das
Verzeichnis "/tmp" des PLCcore-iMX35 übertragen werden (siehe Bild 23).
© SYS TEC electronic GmbH 2016
System Manual PLCcore-iMX35 CODESYS
L1573d_5
Seite 36
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