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diesem Modul basieren. Das Developmentboard besitzt u.a. verschiedene Möglichkeiten der
Spannungszufuhr, ein 320x240 Pixel QVGA LCD Display, Ethernet-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle, 4
Taster und 4 LEDs als Bedienelemente für die digitalen Ein- und Ausgänge sowie Scrollwheel und
Anschluss für eine 4x4 Matrixtastatur. Die an den Steckverbindern des PLCcore-iMX35 verfügbaren
Signale sind auf Stiftleisten geführt und ermöglichen so einen einfachen Anschluss eigener
Peripherie-Schaltungen. Damit bildet das Developmentboard gleichzeitig eine ideale Experimentier-
und Testplattform für das PLCcore-iMX35.
Als Software-Entwicklungsplattform sowie Debugumgebung für das PLCcore-iMX35 dient das im Kit
enthaltene IEC 61131-Programmiersystem CODESYS. Dadurch kann das Modul sowohl grafisch in
KOP/FUP, AS und CFC als auch textuell in AWL oder ST programmiert werden. Der Download des
SPS-Programms auf das PLCcore-iMX35 erfolgt über Ethernet. Leistungsfähige Debug-
Funktionalitäten wie das Beobachten und Setzen von Variablen, Einzelzyklus, Breakpoints und
Einzelschritt erleichtern die Entwicklung und Inbetriebnahme von Anwendersoftware für das Modul.
4.2 Elektrische Inbetriebnahme des Development Kit PLCcore-iMX35
Das für den Betrieb des Development Kit PLCcore-iMX35 notwendige Steckernetzteil sowie die
erforderlichen Ethernet- und RS232-Kabel sind bereits im Lieferumfang des Kit enthalten. Für die
Inbetriebnahme des Kit sind mindestens die Anschlüsse für Versorgungsspannung (X100/X101),
COM0 (X701A) und ETH0 (X702) erforderlich. Darüber hinaus wird der Anschluss von CAN0 (X801A)
empfohlen. Einen vollständigen Überblick über die Anschlüsse des Development Kit PLCcore-iMX35
vermittelt Tabelle 2.
Tabelle 2: Anschlüsse des Development Kit PLCcore-iMX35
Anschluss
Versorgungsspannung
ETH0 (Ethernet)
COM0 (RS232)
COM1 (RS232)
COM2 (RS485)
CAN0 (CAN)
CAN1
Bild 3 zeigt die Lage der wichtigsten Anschlüsse auf dem Developmentboard für das PLCcore-iMX35.
Anstelle des mitgelieferten Steckernetzteiles kann die Stromversorgung des Kit optional auch über
X100 mit einer externen Quelle von 12V/1,5A erfolgen.
© SYS TEC electronic GmbH 2016
System Manual PLCcore-iMX35 CODESYS
Bezeichnung auf
Developmentboard
X100 oder X101
X702
X701A
X701B
X700
X801A
X801B
Bemerkung
Das im Lieferumfang enthaltene Steckernetzteil ist
zum direkten Anschluss an X101 vorgesehen
Schnittstelle dient zur Kommunikation mit
Programmier-PC sowie zum Programmdownload,
darüber hinaus für das Anwenderprogramm frei
verfügbar
Schnittstelle wird zur Konfiguration der Baugruppe
(z.B. Setzen der IP-Adresse) benötigt und ist im
normalen Betrieb für das Anwenderprogramm frei
verfügbar
Schnittstelle ist für das Anwenderprogramm frei
verfügbar.
Schnittstelle ist für das Anwenderprogramm frei
verfügbar.
Schnittstelle dient zur Kommunikation mit
Programmier-PC und ist darüber hinaus für das
Anwenderprogramm frei verfügbar
Schnittstelle ist für das Anwenderprogramm frei
verfügbar.
L1573d_5
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