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Reaktionszeiten
Reaktionszeiten
Die Dauer zwischen dem Schreiben eines IO-Controllers in das Prozessabbild der Ausgänge
bis zur Lesbarkeit dieser Daten im Prozessabbild des zweiten IO-Controllers hängt von
folgenden Größen ab:
● CPU-Zykluszeit der beiden IO-Controller
● Busumlaufzeit der zugehörigen IO-Controller
● Kopierdauer innerhalb des PN/PN Coupler (T
● Gesamtdatenlänge in Byte (Input/Output)
Die Kopierdauer des PN/PN Coupler ist unabhängig von der verwendeten
Datenübertragungsrate. Sie setzt sich zusammen aus der Kopierroutine für die Eingänge
und für die Ausgänge. Es gelten die folgenden Maximalwerte:
T
COPY
● nIN: Byteanzahl der Eingänge
● nOUT: Byteanzahl der Ausgänge
● nSUB: Anzahl der verwendeten Submodule
Einflussfaktoren für die Reaktionszeit
Für zeitkritische Anwendungen gilt:
● Verteilen Sie die Daten auf so wenig wie möglich Module und Submodule.
● Verwenden Sie keine Datensatzmodule.
● Tauschen Sie über den PN/PN Coupler so wenig Daten wie möglich aus.
● Fordern Sie keine Diagnosedaten vom IO-Controller aus an.
● Aktivieren Sie nicht die Datengültigkeitsanzeige DIA.
● Aktivieren Sie nicht die Diagnose Datengültigkeit.
PN/PN Coupler
Montage- und Bedienhandbuch, 07/2017, A5E00717042-AE
= 25 µs + nIN x 0,06 µs + nOUT x 0,03 µs + (nSUB-1) x 3,5 µs
)
COPY
C
114
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