Allgemeines; Inspektionen Und Prüfungen Vor Dem Testbetrieb - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

5 Testbetrieb (Prüfen des Servomotorbetriebs)
5.1

Allgemeines

Der hier beschriebene Testbetrieb ist ein JOG-Betrieb für Servomotoren, die nicht an
eine Maschine angeschlossen sind (ohne Last). Zweck dieses Testbetriebs ist es zu
prüfen, ob der SERVOPACK und der Servomotor richtig angeschlossen sind und ob
der Servomotor normal läuft.
Zur Durchführung des Testbetriebs über die übergeordnete Steuerung für einen Ser-
vomotor ohne Last oder einen an der Maschine angebrachten Servomotor siehe die
folgenden Handbücher.
• Σ-V-Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo-
motors mit Analog/Impuls-Interface (SIEP S800000 45)
• Σ-V-Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo-
motors mit MECHATROLINK-II-Interface (SIEP S800000 46)
• Σ-V-Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo-
motors mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option
Attachable Type) (SIEP S800000 60)
• Σ-V-Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo-
motors mit MECHATROLINK-III-Interface (SIEP S800000 64)
• Führen Sie einen Testbetrieb nur mit dem Servomotor durch. Die Motorwelle
sollte dabei von der Maschine getrennt sein, um Unfälle zu vermeiden. Vergewis-
sern Sie sich, dass ein NOT-AUS sofort möglich ist, falls der Testbetrieb nur mit
einem an der Maschine angebrachten Servomotor durchgeführt werden kann.
5.2
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
Um einen sicheren und ordnungsgemäßen Testbetrieb zu gewährleisten, überprüfen
Sie die folgenden Punkte, bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.
Servomotoren
Prüfen Sie folgende Punkte, und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Maß-
nahmen, bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen.
• Sind alle Verdrahtungen und Anschlüsse richtig?
• Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen?
• Bei einem Servomotor mit Öldichtung: Ist die Dichtung unbeschädigt und wird der
Motor geschmiert?
• Bei einem Servomotor mit Bremse: Ist die Bremse gelüftet? Zum Lüften der
Bremse die entsprechende Spannung anlegen (24 V DC oder 90 V DC). Die nach-
folgende Abbildung zeigt ein Beispiel der Verdrahtung, die zum Lüften der Halte-
bremse vor der Durchführung des Testbetriebs hergestellt werden muss.
5-2
VORSICHT