Installation - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

Dieses Kapitel beschreibt, wie man den Servomotor und den SERVOPACK
installiert.
2.1 Installationsumgebung und geltende Normen . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Installationsbedingungen für den Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Installationsumgebung für den SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 Installationsbedingungen für geltende Normen . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Installation des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1 Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 Installationsnormen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.3 Anbau des Servomotors an die Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.5 Andere Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3 Installation des SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.1 Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.2 Installationsnormen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.4 EMV-Installationsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1 SGDV-
2.4.2 SGDV-
2.4.3 SGDV-
2.4.4 SGDV-
(Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.4.5 Andere Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
01A (mit Analog/Impuls-Interface) . . . . . . . . . . . 2-12
11A (ML-II-Modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
21A (ML-III-Modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
E1A mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule
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Installation

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2-1