Sicherheitsvorkehrungen Für Die Verdrahtung - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

3 Anschluss und Verdrahtung
3.1
Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung
• Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgemäß und auf sichere Weise vor.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motorüberlastung, zu Verlet-
zungen oder Funktionsstörungen führen.
• Die Netzleitungen und die E/A-Signalleitungen oder die Drehgeberleitungen dür-
fen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden. Halten Sie mindestens
30 cm Abstand.
Bei Nichtbeachtung können Funktionsstörungen auftreten.
• Verwenden Sie für die E/A-Signalleitungen und die Drehgeberleitungen
geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehradrige geschirmte und
paarweise verdrillte Leitungen.
• E/A-Signalleitungen dürfen nicht länger als 3 m, Drehgeberleitungen nicht länger
als 50 m und Leitungen für die Steuerspannungsversorgung (+24 V, 0 V) eines
400-V-SERVOPACKs nicht länger als 10 m sein.
• Berühren Sie nach dem Ausschalten die Leistungsklemmen nicht, solange die
CHARGE-Leuchte aufleuchtet, da während dieses Zeitraums noch hohe Span-
nungen im SERVOPACK anliegen können.
Stellen Sie sicher, dass die CHARGE-Leuchte erloschen ist, bevor Sie mit einer Inspek-
tion beginnen.
• Der Fehlerstrom kann in Abhängigkeit des Netzfiltertyps und der Erdungsbedin-
gungen ansteigen.
Wenn eine Fehlerstromeinrichtung oder ein Fehlerstromschalter eingesetzt wer-
den sollen, wählen Sie den entsprechenden Typ unter Berücksichtigung des
Netzfiltertyps und der Erdungsbedingungen.
Detaillierte Informationen erhalten Sie vom Hersteller des Netzfilters.
• Durch fehlerhafte Verdrahtung oder das Anlegen der falschen Spannung an den
Ausgangsschaltkreis kann es zu einem Kurzschluss kommen.
Durch die gerade genannten Störungen ist eine Funktion der Haltebremse nicht möglich.
Dies kann zu Schäden an der Maschine oder einem Unfall mit Verletzungen oder Todes-
folge führen.
• Bei Umkehrung der Polarität des Haltebremssignals (/BK), d. h. positive Logik, ist
die Funktion der Haltebremse nicht möglich, wenn ihre Signalleitung unterbro-
chen ist.
Wenn diese Einstellung unbedingt erforderlich ist, prüfen Sie den Betrieb und
bestätigen Sie, dass keine Sicherheitsprobleme vorliegen.
3-2
VORSICHT