Betrieb - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

Verdrahtung (Fortsetzung)

Betrieb

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• Ändern Sie die Polarität der Batterie beim Anschließen nicht.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Beschädigung der Bat-
terie, des SERVOPACKs oder zu Explosionen führen.
• Verdrahtungen und Inspektionen müssen von einer Fachkraft durchgeführt
werden.
• Verwenden Sie eine 24-V-DC-Spannungsversorgung mit doppelter oder
verstärkter Isolierung.
• Störungen aufgrund von fehlerhafter Verdrahtung oder dem Anlegen der
falschen Spannung im Bremskreis können zu Schäden am Gerät oder
einem Unfall mit Verletzungen oder Todesfolge führen. Halten Sie die in
diesem Handbuch beschriebenen Abläufe und Anweisungen für Verdrah-
tung und Testbetrieb genau ein.
• Der Fehlerstrom kann in Abhängigkeit des Netzfiltertyps und der Erdungs-
bedingungen ansteigen.
Wenn eine Fehlerstromeinrichtung oder ein Fehlerstromschalter eingesetzt
werden sollen, wählen Sie den entsprechenden Typ unter Berücksichti-
gung des Netzfiltertyps und der Erdungsbedingungen. Detaillierte Informa-
tionen erhalten Sie vom Hersteller des Netzfilters.
• Durch fehlerhafte Verdrahtung oder das Anlegen der falschen Spannung
an den Ausgangsschaltkreis kann es zu einem Kurzschluss kommen.
Durch die gerade genannten Störungen ist eine Funktion der Haltebremse nicht
möglich. Dies kann zu Schäden an der Maschine oder einem Unfall mit Verletzun-
gen oder Todesfolge führen.
• Bei Umkehrung der Polarität des Haltebremssignals (/BK), d. h. positive
Logik, ist die Funktion der Haltebremse nicht möglich, wenn ihre Signallei-
tung unterbrochen ist.
Wenn diese Einstellung unbedingt erforderlich ist, prüfen Sie den Betrieb
und bestätigen Sie, dass keine Sicherheitsprobleme vorliegen.
• Führen Sie einen Testbetrieb nur mit dem Servomotor durch. Die Motorwelle
sollte dabei von der Maschine getrennt sein, um Unfälle zu vermeiden.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen führen.
• Bestätigen Sie während des Testbetriebs, dass die Haltebremse korrekt
arbeitet. Sorgen Sie außerdem dafür, dass das System vor Problemen wie
dem Abtrennen der Signalleitung geschützt ist.
• Bevor Sie den Betrieb mit einer angeschlossenen Maschine beginnen,
passen Sie die Einstellungen an die Parameter der Maschine an.
Wenn der Betrieb ohne Anpassen der Einstellungen gestartet wird, kann die Kon-
trolle über die Maschine verloren gehen oder es können Funktionsstörungen auf-
treten.
• Schalten Sie das Gerät nicht häufig ein und aus.
• Durch häufiges Ein- und Ausschalten verschleißen Komponenten im SERVO-
PACK. Setzen Sie den Servoantrieb nicht bei einer Anwendung ein, bei der häu-
figes Ein- und Ausschalten erforderlich ist.
• Nach dem Starten des aktuellen Vorgangs ist das für das Ein- und Ausschalten
zulässige Intervall eine Stunde oder länger.
VORSICHT
VORSICHT