Sicherheitsvorkehrungen - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

Sicherheitsvorkehrungen

Diese Sicherheitsvorkehrungen sind sehr wichtig. Lesen Sie sie, bevor sie irgendwel-
che Vorgänge wie z. B. die Produktüberprüfung bei Lieferung, Lagerung und Trans-
port, Installation, Verdrahtung, Betrieb und Inspektion oder Entsorgung durchführen.
Halten Sie diese Sicherheitsvorkehrungen stets sorgfältig ein.
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• Berühren Sie niemals drehende Motorteile, während der Motor in Betrieb ist.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen führen.
• Bevor Sie einen Vorgang beginnen, wenn der Motor an der Maschine mon-
tiert ist, stellen Sie sicher, dass jederzeit ein Not-AUS durchgeführt werden
kann.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder Produktschäden
führen.
• Berühren Sie niemals das Innere des SERVOPACKs.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag führen.
• Entfernen Sie die Abdeckung der Klemmen der Spannungsversorgung nicht,
während das Gerät eingeschaltet ist.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag führen.
• Berühren Sie die Klemmen nach dem Ausschalten des Gerätes oder nach
einem Spannungsfestigkeitstest nicht, solange die CHARGE-Leuchte noch
leuchtet.
Die Restspannung kann zu einem Stromschlag führen.
• Folgen Sie den in diesem Handbuch für den Testbetrieb vorgegebenen
Abläufen und Anweisungen.
Eine Nichtbeachtung führt eventuell nicht nur zu fehlerhaftem Betrieb und Beschä-
digungen am Gerät, sondern auch zu Personenschäden.
• Der Ausgabebereich von Multiturn-Daten für Absolut-Lagemesssysteme der
Σ-V-Serie unterscheidet sich vom entsprechenden Bereich früherer Systeme
(15-Bit-Drehgeber und 12-Bit-Drehgeber). Insbesondere dann, wenn ein
Endlos-Positioniersystem der Σ-Serie für die Σ-V-Serie konfiguriert werden
soll, muss das System entsprechend angepasst werden.
• Der Multiturn-Grenzwert darf nur für besondere Anwendungen geändert
werden.
Eine falsche oder unbeabsichtigte Änderung kann gefährlich sein.
• Wenn der Alarm wegen Nichtübereinstimmung mit dem Multiturn-Grenzwert
ausgegeben wird, überprüfen Sie, ob der Parameter Pn205 im SERVO-
PACK richtig eingestellt ist.
Wenn Fn013 ausgeführt wird und für Pn205 ein falscher Wert eingestellt ist, wird
auch im Drehgeber ein falscher Wert eingestellt. Der Alarm wird ausgeblendet, auch
wenn ein falscher Wert eingestellt ist, die Positionserkennung ist jedoch fehlerhaft.
Dadurch entsteht eine gefährliche Situation, weil sich die Maschine an unerwartete
Positionen bewegt.
• Entfernen Sie keine Frontplatte, Leitungen, Anschlüsse oder optionale Kom-
ponenten im oberen Bereich der Vorderseite des SERVOPACKs, während
das Gerät eingeschaltet ist.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag führen.
• Beschädigen Sie die Leitungen nicht, drücken Sie sie nicht zusammen, wen-
den Sie keine übermäßige Kraft auf sie an, und stellen Sie keine schweren
Gegenstände auf die Leitungen.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann einen Stromschlag, eine Betriebsunterbre-
chung des Produkts oder einen Brand verursachen.
• Nehmen Sie keine Veränderungen am Produkt vor.
Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen, Bränden oder Produkt-
schäden führen.
WARNUNG