Verdrahtung - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

Verdrahtung

• Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgemäß und auf sichere Weise vor.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motorüberlastung, zu
Verletzungen oder Funktionsstörungen führen.
• Schließen Sie keinen Netzanschluss des Energieversorgers (EVU) an die
Anschlussklemmen U, V oder W des Servomotors an.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Brän-
den führen.
• Ziehen Sie die Klemmen des Netzanschlusses und des Servomotoran-
schlusses fest an.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Bränden führen.
• Die Netzleitungen und die E/A-Signalleitungen oder die Drehgeberleitungen
dürfen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden. Halten Sie minde-
stens 30 cm Abstand.
Bei Nichtbeachtung können Funktionsstörungen auftreten.
• Verwenden Sie für die E/A-Signalleitungen und die Drehgeberleitungen
geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehradrige geschirmte
und paarweise verdrillte Leitungen.
• E/A-Signalleitungen dürfen nicht länger als 3 m, Drehgeberleitungen nicht
länger als 50 m und Leitungen für die Steuerspannungsversorgung (+24 V, 0
V) eines 400-V-SERVOPACKs nicht länger als 10 m sein.
• Berühren Sie nach dem Ausschalten die Leistungsklemmen nicht, solange
die CHARGE-Leuchte aufleuchtet, da während dieses Zeitraums noch hohe
Spannungen im SERVOPACK anliegen können.
Stellen Sie sicher, dass die CHARGE-Leuchte erloschen ist, bevor Sie mit einer
Inspektion beginnen.
• Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen, wenn Sie die Netzan-
schlussklemmen verdrahten.
• Entfernen Sie die abnehmbaren Netzanschlussklemmen vor der Verdrahtung
vom SERVOPACK.
• Nur eine Netzleitung pro Öffnung in die Netzanschlussklemmen einlegen.
• Achten Sie darauf, dass kein Teil des Kerndrahtes elektrisch mit benachbarten
Adern kurzgeschlossen wird.
• Installieren Sie eine Batterie entweder an der übergeordneten Steuerung
oder der Batterieeinheit des Drehgebers, aber nicht an beiden Stellen.
Es ist gefährlich, Batterien an beiden Enden gleichzeitig zu installieren, weil
dadurch ein Kurzschluss zwischen den Batterien entsteht.
• Verwenden Sie immer die angegebene Versorgungsspannung.
Eine falsche Spannung kann einen Brand oder Funktionsstörungen verursachen.
• Ergreifen Sie entsprechende Maßnahmen, um sicherzustellen, dass die Ein-
gangsspannung im angegebenen Spannungsschwankungsbereich liegt.
Wenden Sie an Standorten mit ungleichmäßiger Spannungsversorgung
besondere Vorsicht an.
Eine nicht ordnungsgemäße Spannungsversorgung kann zur Beschädigung des Pro-
dukts führen.
• Installieren Sie externe Schutzschalter oder andere Sicherheitsvorrichtun-
gen zum Schutz vor Kurzschlüssen in externen Leitungen.
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Bränden führen.
• Ergreifen Sie geeignete und ausreichende Gegenmaßnahmen für jede Form
von möglichen Störungen, wenn Sie Systeme an folgenden Standorten
installieren.
• Standorte, an denen elektrostatische Störungen oder andere Formen von EMV-
Störungen auftreten
• Standorte mit starken elektromagnetischen oder magnetischen Feldern
• Standorte, an denen radioaktive Strahlung auftreten kann
• Standorte in der Nähe von Spannungsquellen
Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Beschädigung des Pro-
dukts führen.
VORSICHT
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