Inhaltsverzeichnis - YASKAWA SGMJV Benutzerhandbuch

INHALT
Über dieses Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Geltende Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
1 Inbetriebnahme-Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Installationsumgebung und geltende Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Installationsbedingungen für den Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Installationsumgebung für den SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.3 Installationsbedingungen für geltende Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2 Installation des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1 Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2 Installationsnormen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.3 Anbau des Servomotors an die Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.4 Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.5 Andere Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.3 Installation des SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.1 Ausrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.3.2 Installationsnormen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.4 EMV-Installationsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.4.1 SGDV-
2.4.2 SGDV-
2.4.3 SGDV-
2.4.4 SGDV-
(Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
2.4.5 Andere Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
3 Anschluss und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.1 Anschluss an den SGDV-
(mit Analog/Impuls-Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.2 Anschluss an den SGDV-
(ML-II-Modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.2.3 Anschluss an den SGDV-
(ML-III-Modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.2.4 Anschluss an den SGDV-
mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule
(Command Option Attachable Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.3 Einspeisung der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.3.1 Bezeichnungen und Beschreibungen der Netzanschlussklemmen . . . . . . . . . 3-19
3.3.2 Leitungsstärke für die Motorleitung des SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
xviii
01A (mit Analog/Impuls-Interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
11A (ML-II-Modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
21A (ML-III-Modell) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
E1A mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule
01A SERVOPACK
11A SERVOPACK
21A SERVOPACK
E1A SERVOPACK