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CD1-k – Installationshandbuch
1.4 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVOREGLERTYPEN CD1-k-230/I, CD1-k-400/I und
CD1-k-400/14 P3
Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position
Netzfilter auf Leistungsversorgung
Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung
Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung
Positionsmonitorsensor
Sicherheitsfunktionen des Leistungsteils
Motorbremsensteuerung
PWM-Schaltfrequenz
Mindestinduktanz zwischen Phasen
Digitaler Stromregler (PI)
Stromregelkreis-Bandbreite
Interne Strombegrenzung
Digitale Drehzahl- und Lageregler
Bandbreite des Drehzahlregelkreises
Max. Motordrehzahl
Logikeingänge
Logikausgänge
Relais-Ausgänge
Offener Kollektor-Ausgang gegen Lastkurzschluß
geschützt
CAN-Schnittstelle
Fehleranzeige
Motor- u. Anwendungsparametrisierung
Automatische Funktionen
Kapitel 2 - Technische Daten
Digital
Integriert
Integriert
Integriert
Transmitter Resolver
- Referenz = 4 kHz
- Auflösung: 12 Bit für CD1-k
16 Bit für CD1-k2
Siehe Tabelle der Schutzfunktionen im CD1-k-
Anwenderhandbuch
Max. 1,5 A bei 24 VDC
8 kHz
1 mH bei 230 V / 2 mH bei 400 V
Motoranpassung
Eckfrequenz bei 45°-Phasenverschiebung = 1000 Hz
Imax: 20 % bis 100 % und Inenn: 20 % bis 50 %
Zugelassene Imax-Dauer = 1 Sek.
Abtastperiode = 0,5 ms
Anti-Sättigungssystem des Integrators
Einstellbare Digitalverstärkungen
Eckfrequenz für 45°-Phasenverschiebung:
Wählbar: 50 Hz, 75 Hz oder 100 Hz
Einstellbar (100 U/Min. bis 10 000 U/Min.)
INHIBIT
ENDSCHALTER FC+ und FC-
INDEX
EINFANG
NIEDRIGDREHZAHL
4 über Bus aktivierte Ausgänge
Relaiskontakt: offen bei Fehler
Umax = 50 V, Imax = 100 mA, Pmax = 10 W
Motorbremse-Wicklung 24 Vdc / 1,5 A
CANopen-Protokoll (DS 301 – DSP 402)
LEDs auf Frontplatte + Diagnose über serielle
RS232- Schnittstelle + Diagnose über CANopen.
Über serielle RS232-Schnittstelle bzw.
über CANopen
Motoranpassung des Reglers (AUTO-PHASING)
Einstellung der Servoregelungen (AUTO-TUNING)
9
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