VIPA SPEED7 CPU 314-2AG23 Handbuch Seite 80

Einsatz PtP-Kommunikation
Protokolle und Prozeduren
USS
Master-Slave-Telegramm
STX LGE ADR
02h
Slave-Master-Telegramm
STX LGE ADR
02h
80
Das USS-Protokoll (Universelle serielle Schnittstelle) ist ein von Siemens definiertes seri-
elles Übertragungsprotokoll für den Bereich der Antriebstechnik. Hiermit lässt sich eine
serielle Buskopplung zwischen einem übergeordneten Master - und mehreren Slave-Sys-
temen aufbauen. Das USS-Protokoll ermöglich durch Vorgabe einer fixen Telegramm-
länge einen zeitzyklischen Telegrammverkehr.
Folgende Merkmale zeichnen das USS-Protokoll aus:
n Mehrpunktfähige Kopplung
n Master-Slave Zugriffsverfahren
n Single-Master-System
Maximal 32 Teilnehmer
n
n Einfacher, sicherer Telegrammrahmen
Es gilt:
n Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein.
n Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt.
n Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den Master im Halbduplex-Betrieb.
n Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218
SER_RCV auszulesen.
Die Telegramme für Senden und Empfangen haben folgenden Aufbau:
PKE IND
H L H
PKE IND
H L H
mit
STX - Startzeichen
STW - Steuerwort
LGE - Telegrammlänge
ZSW - Zustandswort
ADR - Adresse
HSW - Hauptsollwert
PKE - Parameterkennung
HIW - Hauptistwert
IND - Index
BCC - Block Check Character
PWE - Parameterwert
PWE
L H L
PWE
L H L
VIPA System 300S
STW HSW
H L H
ZSW HIW
H L H
HB140 | CPU | 314-2AG23 | de | 18-01
+
BCC
L
BCC
L