VIPA SPEED7 CPU 314-2AG23 Handbuch Seite 158

Systemspezifische Ereignis-IDs
Ereignis-ID
0xEC05
0xEC10
158
Bedeutung
EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen
OB: Betriebszustand
0: Konfiguration im Betriebszutand RUN
1: STOP (Update)
2: STOP (Urlöschen)
3: STOP (Eigeninitialisierung)
4: STOP (intern)
5: ANLAUF (Kaltstart)
6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
7: ANLAUF (Wiederanlauf)
9: RUN
10: HALT
11: ANKOPPELN
12: AUFDATEN
13: DEFEKT
14: Fehlersuchbetrieb
15: Spannungslos
253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP
254: Watchdog
255: Nicht gesetzt
PK: Nicht anwenderrelevant
ZINFO1: Stationsadresse des EtherCAT-Device
ZINFO2: Errorcode
1: WARNUNG: Für den Antrieb wird der DC Beckhoff Mode empfohlen (DC Reference Clock ist nicht im
Beckhoff Mode)!
2: HINWEIS: Für den Antrieb wird der DC Hilscher Mode empfohlen (DC Reference Clock ist nicht im
Beckhoff Mode)!
3: Die Stationsadresse konnte für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in ZINFO1 ist
entsprechend 0)
4: Die Slave-Informationen konnten für die Überprüfung nicht ermittelt werden (Stationsadresse in
ZINFO1 ist entsprechend 0)
5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden
6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit
der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
7: Antrieb meldet Fehler in derSDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit
der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
8: SDO-Timeout, DC-Mode konnte nicht ermittelt werden (für weitere Informationen ist das (nachfolgende)
Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
ZINFO3: Nicht anwenderrelevant
DatID: Nicht anwenderrelevant
EtherCAT: Wiederkehr Bus mit allen Slaves
VIPA System 300S
HB140 | CPU | 314-2AG23 | de | 18-01
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