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Inhaltsverzeichnis

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Handbuch
VIPA System 500S
SPEED7 - CPU
Best.-Nr.: VIPA HB145D_CPU
Rev. 06/47

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für VIPA SPEED7 CPU

  • Seite 1 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 - CPU Best.-Nr.: VIPA HB145D_CPU Rev. 06/47...
  • Seite 2 Lerrzeichen...
  • Seite 3 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Die Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gewähr. Änderungen des Inhalts können jederzeit ohne Vorankündigung erfolgen. © Copyright 2006 VIPA, Gesellschaft für Visualisierung und Prozess- automatisierung mbH Ohmstraße 4, D-91074 Herzogenaurach, Tel.: +49 (91 32) 744 -0 Fax.: +49 (91 32) 744-144...
  • Seite 4 Im Rahmen dieser Einleitung erfolgt die Vorstellung der SPS-CPU 51xS in Form einer PCI-Bus-Karte für PC-basierte Anwendungen. Teil 2: Hardwarebeschreibung CPU 51xS Die SPEED7 CPU erhalten Sie in mehreren Varianten. In diesem Kapitel ist die Hardware der verschiedenen Ausführungen beschrieben. Teil 3: Einsatz CPU 51xS Allgemeine Angaben zum Einsatz der CPU wie Adressvergabe, Betriebs- zustände, Einsatz der MCC und Kommunikation über PG/OP und MPI...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweise für den Benutzer ..........1-2 Hinweise zum Einsatz der MPI-Schnittstelle......... 1-3 Hinweise zum Green Cable von VIPA ..........1-4 Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID ..........1-5 Projektierung ..................1-8 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS ........2-1 Systemübersicht...................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP..........5-1 Industrial Ethernet in der Automatisierung..........5-2 ISO/OSI-Schichtenmodell ..............5-3 Grundbegriffe ..................5-6 Protokolle ..................... 5-7 IP-Adresse und Subnetz ..............5-10 Planung eines Netzwerks ..............5-12 Kommunikationsmöglichkeiten des CP 543........5-15 Funktionsübersicht ................
  • Seite 7: Benutzerhinweise

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Benutzerhinweise Benutzerhinweise Zielsetzung und Dieses Handbuch beschreibt die CPU 51xS mit allen Produktvarianten. Beschrieben werden Installation, Projektierung und Anwendung. Inhalt Das Handbuch ist geschrieben für Anwender mit Grundkenntnissen in der Zielgruppe Automatisierungstechnik. Aufbau des Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert. Jedes Kapitel beschreibt eine abgeschlossene Thematik.
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Sicherheitshinweise Bestimmungs- Die CPU51xS ist konstruiert und gefertigt für: • den Einsatz unter Profibus gemäße Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 9: Teil 1 Grundlagen

    Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweise für den Benutzer ..........1-2 Hinweise zum Einsatz der MPI-Schnittstelle......... 1-3 Hinweise zum Green Cable von VIPA ..........1-4 Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID ..........1-5 Projektierung ..................1-8 HB145D - CPU - Rev. 06/47...
  • Seite 10: Sicherheitshinweise Für Den Benutzer

    Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Sicherheitshinweise für den Benutzer Handhabung VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber elektrostatisch Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung entstehen. gefährdeter Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Baugruppen wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf...
  • Seite 11: Hinweise Zum Einsatz Der Mpi-Schnittstelle

    MPI-Funktionalität. Wichtige Hinweise zum Einsatz von MPI-Kabeln Bei Einsatz eines MPI-Kabels an den CPUs von VIPA ist darauf zu achten, dass der Pin 1 nicht verbunden ist. Dies kann zu Transferproblemen führen und ggf. an der CPU einen Defekt herbeiführen! Insbesondere das Profibus-Kabel von Siemens, wie beispielsweise das Kabel mit der Best.-Nr.
  • Seite 12: Hinweise Zum Green Cable Von Vipa

    Das "Green Cable" ist ein grünes Verbindungskabel, das ausschließlich zum Einsatz an VIPA System-Komponenten konfektioniert ist. Green Cable Das Green Cable ist ein Programmier- und Downloadkabel für VIPA CPUs mit MP I-Buchse sowie VIPA Feldbus-Master. Sie erhalten das Green Cable von VIPA unter der Best.-Nr.: VIPA 950-0KB00.
  • Seite 13: Grundlagen Net-Id, Subnet-Id, Host-Id

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Grundlagen Net-ID, Subnet-ID, Host-ID Warum diese Die CPU 51xS PC-Steckkarte besteht aus einem CPU- und einem Ethernet-Teil, die über eine TCP-basierte Punkt-zu-Punkt-Verbindung Grundlagen? kommunizieren. Hierzu besitzen CPU- und Ethernet-Teil jeweils eine änderbare IP-Adresse, die sich ausschließlich in der Host-ID unterscheiden dürfen.
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Net-ID Jede IP-Adresse setzt sich aus einer Net-ID und Host-ID zusammen. Host-ID Die Network-ID kennzeichnet ein Netz bzw. einen Netzbetreiber, der das Netz administriert. Über die Host-ID werden Netzverbindungen eines Teilnehmers (Hosts) zu diesem Netz gekennzeichnet.
  • Seite 15 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 1 Grundlagen Für IPv4-Adressen gibt es fünf Adressformate (Klasse A bis Klasse E), die Adress-Klassen alle einheitlich 4Byte = 32Bit lang sind. Klasse A 0 Network-ID Host-ID (24 bit) (1+7 bit) Klasse B 10...
  • Seite 16: Projektierung

    Projektierung Die CPU51xS von VIPA ist befehlskompatibel zur Programmiersprache ® STEP 7 von Siemens und kann unter WinPLC7 von VIPA oder im SIMATIC Manager von Siemens programmiert werden. Eine umfangreiche Funktionsbibliothek ist im Lieferumfang enthalten.     Um kompatibel mit dem STEP...
  • Seite 17 Ziehen der MMC ist das Öffnen des PCs erforderlich. Speichermedium Die MMC können Sie von VIPA beziehen. Die CPU hat ein Netzteil integriert, das über die Front mit DC 24V zu Integriertes versorgen ist. Das Netzteil ist gegen Verpolung und Überstrom geschützt.
  • Seite 18 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 500S SPEED7 1-10 HB145D - CPU - Rev. 06/47...
  • Seite 19: Teil 2 Hardwarebeschreibung Cpu 51Xs

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Die CPU 51xS erhalten Sie in verschiedenen Ausführungen, auf die in Überblick diesem Kapitel weiter eingegangen werden soll. Die technischen Daten finden Sie am Ende des Kapitels.
  • Seite 20: Systemübersicht

    Karte für PC-basierte Anwendungen dar. Unterstützt werden die ® Windows - Betriebssysteme 98, ME, NT4, 2000 und XP. Der Leistungsumfang entspricht dem einer SPEED7 CPU aus dem System 300S von VIPA. Die Programmierung erfolgt über Standard-  Programmiertools wie z.B. WinPLC7 von VIPA oder STEP 7 von Siemens.
  • Seite 21: Aufbau

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Aufbau • SPEED7-Technologie integriert 51x-2AJ00 • Befehlskompatibel zu STEP ® 7 von Siemens • Projektierung über den SIMATIC Manager von Siemens • Integriertes 24V-Netzteil • MP Interface: MPI (32 Verbindungen mit bis zu 1,5MBaud) oder serielle Punkt-zu-Punkt-Kopplung zu einem PC •...
  • Seite 22 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 • SPEED7-Technologie integriert 51x-4NE00 • Befehlskompatibel zu STEP ® 7 von Siemens • Projektierung über den SIMATIC Manager von Siemens • Integriertes 24V-Netzteil • MP Interface: MPI (32 Verbindungen mit bis zu 1,5MBaud) oder serielle Punkt-zu-Punkt-Kopplung zu einem PC •...
  • Seite 23: Komponenten

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Komponenten Auf der Steckkarte befindet sich insbesondere für die Inbetriebnahme bzw. LED-Leiste den externen Einsatz eine LED-Leiste zur Statusanzeige von CPU, Ethernet und Profibus-DP-Master. Zur Kontrolle der karteninternen Kommunikation befinden sich nahe der Steckleiste 3 LEDs die während der Kommunikation blinken bzw.
  • Seite 24 Steckkarte die MPI-Adresse 2. Neben der MPI-Funktionalität bietet die MP I Schnittstelle auch die Möglichkeit der seriellen Punkt-zu-Punkt-Kopplung über das "Green Cable" von VIPA. Das "Green Cable" dürfen Sie nur direkt und ausschließlich bei CPUs mit MP I-Schnittstelle einsetzen. Die MP...
  • Seite 25 Memory Configuration Card kurz MCC bis zum Maximalspeicher zu erweitern. Achtung! Bitte beachten Sie beim Einsatz einer Speicherkarte, dass diese mit dem FAT16 Filesystem formatiert ist. Die Speicherkarten von VIPA werden immer vorformatiert ausgeliefert. Mit dem Betriebsartenschalter können Sie bei der CPU zwischen den Betriebsarten- Betriebsarten STOP und RUN wählen.
  • Seite 26 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Akkupufferung für Die CPU 51xS besitzt einen internen Akku, der zur Sicherung des RAMs bei Stromausfall dient. Zusätzlich puffert der Akku die interne Uhr. Uhr und RAM Der Akku wird direkt über die eingebaute Spannungsversorgung durch eine Ladeelektronik geladen und gewährleistet eine Pufferung für mindestens...
  • Seite 27: Technische Daten

    3,3V Versorgungsspannung, Short-Card-Format (174mm) PG/OP-Kanal über Ethernet mit max. 2 Verbindungen MPI: 8 statische / 8 dynamische Verbindungen (max. 1,5MBaud) RS232: 38,4kBaud (nur über Green Cable von VIPA) RS485 Konfigurierbare Funktionalität über Projektierung: deaktiviert Profibus-DP-Kommunikation - Übertragungsrate: 9,6kBaud bis 12MBaud - max.
  • Seite 28 Teil 2 Hardwarebeschreibung CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 2-10 HB145D - CPU - Rev. 06/47...
  • Seite 29: Teil 3 Einsatz Cpu 51Xs

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Teil 3 Einsatz CPU 51xS Kernthema dieses Kapitels ist der Einsatz der CPU 51xS von VIPA. Hier Überblick finden Sie alle Informationen, die für Einbau, Inbetriebnahme und Projektierung erforderlich sind.
  • Seite 30: Übersicht

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Übersicht Funktionsweise Die CPU 51xS PC-Steckkarte besteht aus einer Ethernet- (LAN) und einer CPU-Komponente. Diese kommunizieren intern über eine Ethernet- Ethernet- (LAN) Verbindung. Hierzu ist beiden Komponenten jeweils eine IP-Adresse CPU-Komponente zuzuteilen, die sich nur in der Host-ID unterscheiden dürfen.
  • Seite 31: Montage

    Montage • Beseitigen Sie eventuell vorhandene statische Aufladung, bevor Sie die Montage VIPA-PCI-Steckkarte einbauen, indem Sie einen geerdeten Metall- gegenstand berühren. • Schalten Sie Ihren PC aus und ziehen Sie das Netzkabel. • Entfernen Sie die Gehäuse-Abdeckung Ihres Computers gemäß den Anweisungen Ihres Herstellers.
  • Seite 32: Installation Des Treibers

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Installation des Treibers Übersicht Zur Einbindung der Steckkarte in Ihr Betriebssystem ist ein Treiber erforderlich. Den Treiber finden Sie auf der beiliegenden CD SW810. Für die Erstinbetriebnahme ist eine Spannungsversorgung der CPU- Komponente vorerst nicht erforderlich.
  • Seite 33: Richtlinie Zur Ip-Adressvergabe

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Richtlinie zur IP-Adressvergabe Übersicht Die CPU 51xS PC-Steckkarte besteht aus einer CPU- und einer Ethernet- Komponente, die über eine TCP-basierte Punkt-zu-Punkt-Verbindung kommunizieren. Hierzu besitzen CPU- und Ethernet-Komponente jeweils eine änderbare IP-Adresse, die sich ausschließlich in der Host-ID unterscheiden dürfen.
  • Seite 34 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Subnet-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnet- Maske weiter aufgeteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprünglichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnet-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue...
  • Seite 35 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Beispiel einer Gewöhnlich besteht Ihr Gesamtsystem aus einem PC mit (mindestens einer) Netzwerkkarte und einer oder mehreren CPU 51xS Steckkarten, Netzwerkplanung welche jeweils auch als Netzwerkkarte, mit der CPU als einzigem für die...
  • Seite 36: Spannungsversorgung Anschließen

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Spannungsversorgung anschließen Spannungsversor- Nachdem die CPU 51xS Steckkarte im PC installiert und die gung anschließen Kommunikation zwischen PC und Ethernet-Komponente hergestellt ist können Sie die DC 24V Spannungsversorgung anschließen. Die CPU-Komponente der CPU 51xS Steckkarte kann nur betrieben werden, wenn sie extern mit DC 24V versorgt wird.
  • Seite 37: Initialisierung Der Cpu-Komponente

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Initialisierung der CPU-Komponente Übersicht Die CPU 51xS PC-Steckkarte besteht aus einer CPU- und einer Ethernet- Komponente. Zur Kommunikation besitzen beide Komponenten eine IP- Adresse, die sich nur in der Host-ID unterscheiden dürfen.
  • Seite 38 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Bitte beachten Sie, dass diese Funktionalität ab der Firmware-Version "Urtaufe" über V. 1.6.0 unterstützt wird. Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion kann nur Zielsystem- dann ausgeführt werden, wenn sich die CPU 51xS Steckkarte in dem PC...
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Sofern sich die CPU 51xS Steckkarte und der Siemens SIMATIC Manager Urtaufe über nicht im gleichen PC befinden, können Sie über ein Minimalprojekt durch Minimalprojekt Projektierung einer CPU und eines CP IP-Adress-Parameter an die CPU- Komponente übergeben.
  • Seite 40 Projekt. Transfer über MMC Als externes Speichermedium kommt eine MMC (Memory Card) zum Einsatz. Die MMC erhalten Sie von VIPA mit dem FAT16 PC-Filesystem vorformatiert. • Legen Sie über Datei > Memory Card Datei > Neu eine wld-Datei an und ziehen Sie mit der Maus den Systemdaten-Koffer in das Fenster der wld-Datei.
  • Seite 41: Zugriff Intern Auf Pg/Op-Kanal

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Zugriff intern auf PG/OP-Kanal Übersicht Jede CPU 51xS hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Nur im eingebauten Zustand haben Sie über diesen Kanal Zugriff mit max. 2 Verbindungen auf die integrierte Web-Seite zur Fernwartung und Programmierung.
  • Seite 42: Zugriff Extern Auf Pg/Op-Kanal Über Routing

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Zugriff extern auf PG/OP-Kanal über Routing Übersicht Sie können von einem externen PC über Ethernet auf die CPU 51xS zugreifen. Hierzu müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: • Das Routing ist auf Ihrem PC mit CPU 51xS aktiviert.
  • Seite 43 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Routing aktivieren Im weiteren Verlauf sind die Konfigurationsschritte aufgeführt. Nähere Informationen insbesondere Aktivierung Routings, betriebssystem-spezifisch ist, finden Sie in der Beschreibung zu Ihrem Betriebssystem. Aktivierung unter Windows NT4 / 2000...
  • Seite 44 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Beispiel: Sie haben folgende Konstellation und möchten mit einem PC auf die CPU zugreifen: CPU 51xS CPU-Teil 192.168.201.5 CPU1 Net-ID Ethernet-Teil 192.168.201.3 Eth1 10/100 10/100 Netz 1 172.16.128.15 172.16.128.29 Default...
  • Seite 45: Zugriff Auf Integrierte Web-Site

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Zugriff auf integrierte Web-Site Über den PG/OP-Kanal steht Ihnen eine Web-Seite zur Verfügung, die Sie Zugriff auf mit einem Internet-Browser aufrufen können. Auf der Web-Seite finden Sie Web-Seite Informationen zu Firmwarestand, aktuelle Zyklus-Zeiten usw.
  • Seite 46: Projektierung

    Für den Einsatz der Profibus-DP-Slaves der Systeme 100V, 200V und 300V von VIPA ist die Einbindung der Module über die GSD-Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Die CPU 51xS ist analog zu einer CPU 318-2 von Siemens mit Profibus Vorgehensweise DP-Master und einem gesteckten Ethernet-CP CP343-1 zu projektieren.
  • Seite 47 Systems ein und vergeben Sie die Adressen, die von den Modulen zu verwenden sind. • Parametrieren Sie gegebenenfalls die Module. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Projektierung. Als Beispiel wurde im Bild darüber hinaus ein VIPA Profibus-DP-Slave platziert: Steckpl. Modul CPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0 V3.0...
  • Seite 48: Einstellung Der Cpu-Parameter

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Einstellung der CPU-Parameter Übersicht Mit Ausnahme der VIPA-spezifischen CPU-Parameter erfolgt die CPU- Parametrierung im Parameter-Dialog der Siemens CPU 318-2DP. Die VIPA-spezifischen CPU-Parameter, wie das Verhalten der Synchro- nisation zwischen CPU und DP-Master, können Sie im Parameter-Dialog der SPEED-Bus-CPU angeben.
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Parameter, die Die CPU wertet nicht alle Parameter aus, die Sie bei der Hardware- Konfiguration einstellen können. Folgende Parameter werden zur Zeit in unterstützt werden der CPU ausgewertet: Allgemein :...
  • Seite 50 Parametrierfenster für die SPEED7-CPU, indem Sie auf die am SPEED- Bus-Slave eingefügte CPU 51xS doppelklicken. Vorgehensweise Projektieren Sie, wie weiter oben gezeigt, Ihr SPEED7-System. Nach der Projektierung muss sich Ihre CPU 51xS auf Steckplatz 0 des VIPA Standard-Bus SPEED-Bus-Slaves mit Adresse 100 befinden. Steckpl.
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Profibus-DP Im Profibus-DP SyncInOut warten CPU und DP-Master-System jeweils SyncInOut aufeinander und bilden damit einen Zyklus. Hierbei ist der Gesamtzyklus die Summe aus dem längsten DP-Master-Zyklus und CPU-Zyklus. Durch diesen Synchronisations-Modus erhalten Sie global konsistente Ein-/ Ausgabedaten, da innerhalb des Gesamtzyklus CPU und das DP-Master- System nacheinander mit den gleichen Ein- bzw.
  • Seite 52: Projekt Transferieren

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Projekt transferieren Übersicht Es bestehen folgende Möglichkeiten ein Projekt in die CPU 51x Steckkarte zu übertragen: • intern über den PCI-SLot (Ethernet-Verbindung) • extern über PC-Netzwerkkarte (Routing erforderlich) • extern über MPI •...
  • Seite 53 • Transfer mit Green Cable (Serielle Kommunikation über MP I - nicht Profibus) Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von Transfer mit MPI- VIPA. Der Einsatz dieser Kabel ist identisch. Die Kabel bieten einen Programmierkabel busfähigen RS485-Anschluss für die MP I-Buchse der CPU und einen über MP I bzw.
  • Seite 54 • Wechseln Sie in das Register Lokaler Anschluss. • Geben Sie den COM-Port des PCs an und stellen Sie für die MPI- Programmierkabel von VIPA die Übertragungsrate 38400Baud ein. • Mit Zielsystem > Laden in Baugruppe können Sie Ihr Projekt über MPI in die CPU übertragen und mit Zielsystem >...
  • Seite 55 • Wechseln Sie in das Register Lokaler Anschluss. • Geben Sie den COM-Port des PCs an und stellen Sie für die MPI- Programmierkabel von VIPA die Übertragungsrate 38400Baud ein. Die Einstellungen im Register MPI werden bei Green Cable Einsatz ignoriert.
  • Seite 56 -Fehler Filesystem 0xE102 -Fehler FAT 0xE200 schreiben beendet Näheres hierzu finden Sie unter "VIPA-spezifische Diagnose-Einträge". Das Übertragen des Anwenderprogramms von der in die CPU erfolgt Transfer → → → → CPU je nach Dateiname nach Urlöschen oder nach PowerON. Das Blinken der gelben LED "MMC"...
  • Seite 57: Betriebszustände

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Betriebszustände Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: • Betriebszustand STOP • Betriebszustand ANLAUF • Betriebszustand RUN • Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organisationsbaustein als...
  • Seite 58 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Betriebszustand Die CPU 51xS bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 4 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzusetzen. Das Setzen und Löschen von Halte- HALT punkten erfolgt in Ihrer Programmierumgebung. Sobald ein Haltepunkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihre Befehlszeilen abarbeiten, wobei...
  • Seite 59 Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. sicherheit 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen. Die CPUs von VIPA sind funktionssicher ausgelegt und besitzen folgende Systemeigenschaften: Ereignis betrifft Effekt RUN →...
  • Seite 60: Urlöschen

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen werden der komplette Anwenderspeicher (RAM) und der remanente Speicherbereich gelöscht. Ihre Daten auf dem Speichermodul (MMC, MCC) bleiben erhalten. Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein...
  • Seite 61 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Urlöschen über Bei Einsatz der Bediensoftware PLC-Tool von VIPA können Sie Urlöschen über die Schaltfläche [M-RES] ausführen. PLC-Tool Die Schaltfläche ist verfügbar sobald sich Ihre CPU in STOP befindet. Voraussetzung Urlöschen über...
  • Seite 62: Firmwareupdate

    Übertragung die Spannungsversorgung unterbrochen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung! Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschreibende Firmware- Version von der Update-Version unterscheidet, ansonsten erfolgt kein Update.
  • Seite 63 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Firmwarestand des Jede SPEED7-CPU hat eine Web-Seite integriert, die auch Informationen SPEED7-Systems zum Firmwarestand der SPEED7-Komponenten bereitstellt. Über den über Web-Seite Ethernet-PG/OP-Kanal haben Sie Zugriff auf diese Web-Seite. ausgeben Näheres hierzu finden Sie unter "Zugriff auf integrierte Web-Site".
  • Seite 64 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Firmware von 1. Bringen Sie den RUN-STOP-Schalter Ihrer CPU in Stellung STOP. Schalten Sie die externe Spannungsversorgung aus. Im eingebauten MMC in CPU Zustand erhalten Sie jetzt je nach Betriebssystem eine Meldung, dass übertragen...
  • Seite 65: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird!
  • Seite 66: Speichererweiterung Mit Mcc

    Ab der CPU-Firmware-Version 3.0.0 haben Sie die Möglichkeit den Arbeitsspeicher Ihrer CPU zu erweitern. Hierzu ist bei VIPA eine MCC-Speichererweiterungskarte verfügbar. Bei der MCC handelt es sich um eine speziell konfigurierte MMC (Multimedia Card). Durch Stecken der MCC im MCC-Slot und anschließendem Urlöschen wird die entsprechende Speichererweiterung freigeschaltet.
  • Seite 67: Erweiterter Know-How-Schutz

    Teil 3 Einsatz CPU 51xS Erweiterter Know-how-Schutz Übersicht Neben dem "Standard" Know-how-Schutz besitzen die SPEED7-CPUs von VIPA einen "erweiterten" Know-how-Schutz, der einen sicheren Baustein- Schutz vor Zugriff Dritter bietet. Standard-Schutz Beim Standard-Schutz von Siemens werden auch geschützte Bausteine in das PG übertragen, aber deren Inhalt nicht dargestellt. Durch entspre- chende Manipulation ist der Know-how-Schutz aber nicht sichergestellt.
  • Seite 68 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Bausteine mit Erzeugen Sie in Ihrem Projektiertool mit Datei > Memory Card Datei > Neu eine WLD-Datei und benennen Sie diese um in "protect.wld". protect.wld schützen Übertragen Sie die zu schützenden Bausteine in die Datei, indem Sie diese mit der Maus aus Ihrem Projekt in das Dateifenster von protect.wld ziehen.
  • Seite 69: Mmc-Cmd - Autobefehle

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS MMC-Cmd - Autobefehle Übersicht Ab Firmwarestand 3.0.8 kann eine Kommando-Datei auf einer MMC automatisch ausgeführt werden sobald die MMC gesteckt ist und die CPU sich im STOP befindet. Solange die MMC gesteckt ist wird die Kommando- Datei bei CPU-STOP einmalig bis zum nächsten Power ON ausgeführt.
  • Seite 70: Vipa-Spezifische Diagnose-Einträge

    Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den Diagnosepuffer der CPU auszulesen. Neben den Standardeinträgen im Diagnosepuffer Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, die ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt werden. Mit dem MMC-Cmd DIAGBUF wird der aktuelle Inhalt des Diagnosepuffers auf MMC gespeichert.
  • Seite 71 Zinfo2: Steckplatz 0xE004 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse Zinfo1: Peripherie-Adresse Zinfo2: Steckplatz 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE006 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE007 Konfigurierte Ein-/Ausgangsbytes passen nicht in Peripheriebereich 0xE008 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xE009 Fehler beim Zugriff auf Standard-Rückwandbus...
  • Seite 72 MMC-Cmd: DIAGBUF erkannt und ausgeführt 0xE8FE MMC-Cmd: Fehler 0xE901 Checksummen-Fehler 0xEA00 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA15 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die VIPA-Hotline! 0xEA18 SBUS: Fehler beim Mappen der Masterperipherie...
  • Seite 73: Variablen Steuern Und Beobachten

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Variablen steuern und beobachten Übersicht Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie im Programmeditor des SIMATIC Manager von Siemens unter dem Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen aufrufen. Mit der Testfunktion Test > Beobachten können die Signalzustände von Operanden und das VKE angezeigt werden.
  • Seite 74 Teil 3 Einsatz CPU 51xS Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Zielsystem > Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende Variablen einer Programmbearbeitung an. beobachten/steuern Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen.
  • Seite 75: Teil 4 Einsatz Cpu 51Xs Unter Profibus

    Inhalt dieses Kapitels ist der Einsatz der CPU 51xS unter Profibus. Nach Überblick einer kurzen Übersicht wird die Projektierung und Parametrierung einer CPU 51xS mit integriertem Profibus-Teil von VIPA gezeigt. Weiter erhalten Sie hier Informationen, wie Sie den Profibus-Teil als DP- Master und als DP-Slave einsetzen.
  • Seite 76: Übersicht

    Teil 4 Einsatz CPU 51xS unter Profibus Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Übersicht Profibus-DP Profibus ist ein international offener und serieller Feldbus-Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung im unteren (Sensor-/ Aktor-Ebene) bis mittleren Leistungsbereich (Prozessebene). Profibus besteht aus einem Sortiment kompatibler Varianten. Die hier angeführten Angaben beziehen sich auf den Profibus-DP.
  • Seite 77: Projektierung Cpu Mit Integriertem Profibus Master

    Sie dem Hardware-Katalog. Siemens installieren Für den Einsatz der Profibus DP-Slaves der Systeme 100V, 200V und 300V von VIPA ist die Einbindung der Module über die GSD-Datei von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. • Legen Sie ein neues Projekt System 300 an. DP-Master projektieren •...
  • Seite 78 Systems ein und vergeben Sie die Adressen, die von den Modulen zu verwenden sind. • Parametrieren Sie die Module gegebenenfalls. Hinweis! Bitte verwenden Sie bei Einsatz einer IM153 von Siemens an einer VIPA CPU 51xS die "kompatiblen" DP-Slave-Module. Sie finden diese im Hardware-Katalog unter PROFIBUS-DP/Weitere Feldgeräte/ Kompatible Profibus-DP-Slaves.
  • Seite 79: Einsatz Als Profibus Dp-Slave

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 51xS unter Profibus Einsatz als Profibus DP-Slave Schnelleinstieg Der Einsatz des Profibus-Teils als "intelligenter" DP-Slave erfolgt ausschließlich an Master-Systemen, die im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: •...
  • Seite 80 Teil 4 Einsatz CPU 51xS unter Profibus Handbuch VIPA System 500S SPEED7 • Fügen Sie eine weitere SIMATIC 300-Station ein und bezeichnen Sie Projektierung der Master-Seite diese als "...DP-Master". • Rufen Sie den Hardware-Konfigurator auf und fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein.
  • Seite 81: Projekt Transferieren

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 51xS unter Profibus Projekt transferieren Übersicht Es bestehen folgende Möglichkeiten ein Projekt in die CPU 51x Steckkarte zu übertragen: • intern über den PCI-SLot (Ethernet-Verbindung) • extern über PC-Netzwerkkarte (Routing erforderlich) •...
  • Seite 82: Profibus-Aufbaurichtlinien

    Störeinflüssen als eine Spannungs- oder Stromschnittstelle. Sie dürfen das Netz nur in Linienstruktur konfigurieren. An ihrer VIPA CPU 51xS befindet sich eine mit "PB-DP" bezeichnete 9polige Buchse. Über diese Buchse koppeln Sie den Profibus-Koppler als Slave direkt in Ihr Profibus-Netz ein.
  • Seite 83 In Systemen mit mehr als zwei Stationen werden alle Teilnehmer parallel anschluss-Stecker verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel unterbrechungsfrei durchzuschleifen. Unter der Best.-Nr. VIPA 972-0DP10 erhalten Sie von VIPA den Stecker "EasyConn". Dies ist ein Busanschlussstecker mit zuschaltbarem Ab- schlusswiderstand und integrierter Busdiagnose.
  • Seite 84 Zum Anschluss dieses Steckers verwenden Sie bitte die Standard Profibus-Leitung Typ A nach EN50170. Ab Ausgabestand 5 können auch hochflexible Bus-Kabel verwendet werden. Von VIPA erhalten Sie unter der Best.-Nr. VIPA 905-6AA00 das "EasyStrip" Abisolierwerkzeug, das Ihnen den Anschluss des EasyConn- Steckers sehr vereinfacht. Maße in mm Leitungsabschluss Auf dem "EasyConn"...
  • Seite 85: Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 4 Einsatz CPU 51xS unter Profibus Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der Profibus-Teil deaktiviert und die LEDs des Profibus-Teils sind aus- Auslieferungs- geschaltet. zustand Online mit Bus- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit...
  • Seite 86 Teil 4 Einsatz CPU 51xS unter Profibus Handbuch VIPA System 500S SPEED7 4-12 HB145D - CPU - Rev. 06/47...
  • Seite 87 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP In folgendem Kapitel ist der Einsatz der CPU 51xSN/NET und die Kom- Überblick munikation unter TCP/IP beschrieben. Bitte beachten Sie den Abschnitt "Schnelleinstieg", hier finden Sie in komprimierter Form alle Informationen,...
  • Seite 88: Teil 5 Einsatz Cpu 51Xs Unter Tcp/Ip

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Über-...
  • Seite 89: Iso/Osi-Schichtenmodell

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internationalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
  • Seite 90 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Schichten Schicht 1 Bitübertragungsschicht (physical layer) Die Bitübertragungsschicht beschäftigt sich mit der Übertragung von Bits über einen Kommunikationskanal. Allgemein befasst sich diese Schicht mit den mechanischen, elektrischen und prozeduralen Schnittstellen und mit dem physikalischen Übertragungsmedium, das sich unterhalb der Bitüber-...
  • Seite 91 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Schichten Schicht 5 Sitzungsschicht (session layer) Fortsetzung ... Die Sitzungsschicht wird auch Kommunikationssteuerungsschicht genannt. Sie erleichtert die Kommunikation zwischen Service-Anbieter und Requestor durch Aufbau und Erhaltung der Verbindung, wenn das Transportsystem kurzzeitig ausgefallen ist.
  • Seite 92: Grundbegriffe

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Grundbegriffe Netzwerk (LAN) Ein Netzwerk bzw. LAN (Local Area Network) verbindet verschiedene Netzwerkstationen so, dass diese miteinander kommunizieren können. Netzwerkstationen können PCs, IPCs, TCP/IP-Baugrupen, etc. sein. Die Netzwerkstationen sind, durch einen Mindestabstand getrennt, mit dem Netzwerkkabel verbunden.
  • Seite 93: Protokolle

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Protokolle Übersicht In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards definiert, der es Kommunikationssystemen ermöglicht, Verbindungen herzustellen und Informationen möglichst fehlerfrei auszutauschen. allgemein anerkanntes Protokoll für die Standardisierung der kompletten Kommuni-...
  • Seite 94 Port-Adresse sollte im Bereich 2000...65535 liegen. Ferne und lokale Ports dürfen bei nur 1 Verbindung identisch sein. • Unabhängig vom eingesetzten Protokoll sind zur Datenübertragung auf SPS-Seite die VIPA-Hantierungsbausteine AG_SEND (FC5) und AG_RECV (FC6) erforderlich. HB145D - CPU - Rev. 06/47...
  • Seite 95 Eingabe kann im ASCII- oder Hex-Format erfolgen. Ferne und lokale TSAPs dürfen bei nur 1 Verbindung identisch sein. • Unabhängig vom eingesetzten Protokoll sind zur Datenübertragung auf SPS-Seite die VIPA-Hantierungsbausteine AG_SEND (FC5) und AG_RECV (FC6) erforderlich. • Im Gegensatz zu TCP können über RFC1006 unterschiedliche Telegrammlängen empfangen werden.
  • Seite 96: Ip-Adresse Und Subnetz

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 IP-Adresse und Subnetz Aufbau IP-Adresse Die IP-Adresse ist eine 32-Bit-Adresse, die innerhalb des Netzes eindeutig sein muss. Die IP-Adresse setzt sich aus 4 Zahlen zusammen, die jeweils durch einen Punkt getrennt sind. Jede IP-Adresse setzt sich aus einer Net- xxx.xxx.xxx.xxx...
  • Seite 97 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Adress-Klassen Für IPv4-Adressen gibt es fünf Adressformate (Klasse A bis Klasse E), die alle einheitlich 4 Byte = 32 Bit lang sind. Klasse A 0 Network-ID Host-ID (24 bit)
  • Seite 98: Planung Eines Netzwerks

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Planung eines Netzwerks Normen und Zur Kommunikation zwischen einzelnen Stationen gibt es gewisse Vorschriften und Regeln, die einzuhalten sind. Hierbei werden die Form Richtlinien des Datenprotokolls, das Zugriffsverfahren auf den Bus und weitere, für die Kommunikation wichtige, Grundlagen definiert.
  • Seite 99 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Übersicht der Der CP 543 ist ausschließlich für den Einsatz in einem Twisted-Pair-Netz geeignet. Bei einem Twisted-Pair-Netz werden alle teilnehmenden Komponenten Stationen sternförmig über Twisted-Pair-Kabel mit einem Hub/Switch ver- bunden, der seinerseits mit weiteren Hub/Switch kommunizieren kann.
  • Seite 100 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Vernetzung unter Bitte beachten Sie, dass zur Projektierung die folgenden Software-Pakete installiert sein müssen: NetPro • Siemens SIMATIC Manager V. 5.1 • Zur Projektierung von SPEED7-Modulen ist die vipa_speedbus.gsd eingebunden.
  • Seite 101: Kommunikationsmöglichkeiten Des Cp 543

    Kommunikationsmöglichkeiten des CP 543 Kommunikation Der CP 543 der CPU 51xSN/NET ist über ein Dual-Port-RAM direkt mit der CPU verbunden. Auf CPU-Seite findet der Datenaustausch über die VIPA- zwischen CP 543 Hantierungsbausteine AG_SEND (FC5) und AG_RECV (FC6) statt. und CPU Die Kommunikation über die entsprechenden Protokolle regeln Ver-...
  • Seite 102 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Projektierbare Bei projektierbaren Verbindungen handelt es sich um Verbindungen zur Kommunikation zwischen SPS-Stationen. Die Verbindungen können mit Verbindungen dem Siemens Projektiertool NetPro projektiert werden. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Kombinationsmöglichkeiten mit den...
  • Seite 103 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Verbindungstypen Für die Kommunikation stehen Ihnen folgende Verbindungstypen zur Verfügung: • TCP bzw. ISO-on-TCP zur gesicherten Datenübertragung zusammen- hängender Datenblöcke zwischen zwei Ethernet-Teilnehmern • UDP zur ungesicherten Datenübertragung zusammenhängender Daten- blöcke zwischen zwei Ethernet-Teilnehmer...
  • Seite 104: Funktionsübersicht

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Funktionsübersicht Übersicht Nachfolgend sind die Funktionen aufgeführt, die ab der CP-Firmware- Version 1.7.4 vom CP 543 der CPU 51xSN/Net unterstützt werden: Projektierbare Funktion Eigenschaft Verbindungen Maximale Anzahl projektierbarer...
  • Seite 105: Schnelleinstieg

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Schnelleinstieg Übersicht Bei der Erstinbetriebnahme besitzt der CP 543 keine IP-Adresse. Die Zuweisung erfolgt hier direkt über die Hardware-Konfiguration im Siemens SIMATIC Manager. Die Projektierung einer CPU 51xSN/NET sollte nach folgender Vorgehensweise erfolgen: •...
  • Seite 106 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 IP-Parameter Für die Zuweisung der IP-Parameter wie IP-Adresse, Subnet-Maske usw. haben Sie folgende Möglichkeiten: zuweisen • Online mit dem Siemens SIMATIC Manager über "Ethernet-Adresse vergeben" (ab CP-Firmware 1.7.4) •...
  • Seite 107 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Verbindungen mit Die Vernetzung zwischen den Stationen erfolgt mit der grafischen NetPro projektieren Benutzeroberfläche NetPro. Starten Sie NetPro, indem Sie in Ihrem Projekt auf ein Netz klicken bzw. im CPU-Verzeichnis auf Verbindungen.
  • Seite 108 CPU erforderlich. Hierbei kommen ausschließlich die programm VIPA Hantierungsbausteine AG_SEND (FC5) und AG_RECV (FC6) zum Einsatz. Die Bausteine sind Bestandteil der VIPA-Library, die sich als CD (SW830) im Lieferumfang befindet. Den entsprechenden CP spezifizieren Sie über die Parameter ID und LADDR beim Aufruf der FC5 bzw.
  • Seite 109: Hardware-Konfiguration

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Hardware-Konfiguration Übersicht Zur Hardware-Konfiguration setzen Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens ein. Hier geben Sie unter anderem die IP-Adresse des CPs an und projektieren die Hardware-Komponenten Ihrer SPS. Da im Auslieferungszustand weder der Ethernet-PG/OP-Kanal noch der CP 543 eine IP-Adresse besitzen, können Sie ausschließlich über MPI...
  • Seite 110 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Schritte der Nachfolgend wird die Vorgehensweise der Projektierung im Hardware- Konfigurator von Siemens an einem abstrakten Beispiel gezeigt. Projektierung Die Projektierung gliedert sich in folgende 2 Teile: • Projektierung der CPU •...
  • Seite 111: Kommunikationsverbindungen Projektieren

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Kommunikationsverbindungen projektieren Übersicht Die Projektierung von Verbindungen, d.h. die "Vernetzung" zwischen den Stationen erfolgt in NetPro von Siemens. NetPro ist eine grafische Benutzeroberfläche zur Vernetzung von Stationen. Eine Kommunikationsverbindung ermöglicht die programmgesteuerte Kommunikation zwischen zwei Teilnehmern am Industrial Ethernet.
  • Seite 112 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Hinweis! Alle Stationen außerhalb des aktuellen Projekts müssen mit Stell- vertreterobjekten wie z.B. Siemens "SIMATIC S5" oder "Andere Station" oder mit dem Objekt "In unbekanntem Projekt" projektiert sein.
  • Seite 113 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP SPS-Stationen Für jede SPS-Station und ihre Komponente haben Sie folgende grafische Darstellung. Durch Anwahl der einzelnen Komponenten werden Ihnen im Kontext-Menü verschiedene Funktionen zu Verfügung gestellt: Station Dies...
  • Seite 114 Beides sind Parameter, die in Ihrem SPS-Programm bei Verwendung der FC5 und FC6 (AG_SEND, AG_RECEIVE) anzugeben sind. Bitte hier immer die VIPA FCs verwenden, die als Bibliothek auf der SW830 mitgeliefert werden. Hinweis! Bitte beachten Sie, dass den Verbindungen der SEND/RECEIVE- Schnittstelle eine CP-abhängige ID zugewiesen wird.
  • Seite 115 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Adressen Im Register Adressen werden die relevanten lokalen und fernen Adressinformationen als Vorschlagswerte angezeigt. Je nach Kommu- nikationsart können Sie Adressinformationen unspezifiziert lassen. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Kombinationsmöglichkeiten mit den...
  • Seite 116 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Verbindungen Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen" und NetPro beenden. speichern und übersetzen Damit die CP-Projektierdaten in den Systemdaten abgelegt werden, müssen Sie in den der Hardware-Konfiguration des CP unter Objekteigen-...
  • Seite 117: Send/Receive Im Sps-Anwenderprogramm

    VIPA Hantierungsbausteine AG_SEND (FC5) und AG_RECV (FC6) zum Einsatz. Beispielsweise durch Einbindung dieser Bausteine in den Zyklus-Baustein OB1 können Sie zyklisch Daten senden und empfangen. Die beiden FCs sind Bestandteil der VIPA-Library, die sich als CD (SW830) im Lieferumfang der CPU befindet. Hinweis! Bitte beachten Sie, dass Sie in Ihrem Anwenderprogramm für die...
  • Seite 118 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Aufruf FC schneller Wird ein Baustein im Anwenderprogramm erneut aufgerufen, bevor die als CP-Übertra- Daten vollständig gesendet oder empfangen wurden, wird an der gungszeit Schnittstelle der FC-Bausteine wie folgt verfahren: AG_SEND Es wird kein Auftrag entgegen genommen, bis die Datenübertragung über...
  • Seite 119 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP AG_SEND (FC5) Mit AG_SEND werden die zu sendenden Daten an den CP übertragen. Parameter Parameter Deklaration Datentyp Beschreibung Input BOOL Aktivierung des Senders 0: Aktualisiert die DONE, ERROR und STATUS 1: Der unter SEND mit der Länge LEN abgelegte...
  • Seite 120 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 DONE, ERROR, In der nachfolgenden Tabelle sind alle Meldungen aufgeführt, die der CP nach einem SEND-Auftrag bzw. RECV-Auftrag zurückliefern kann. STATUS Ein "-" bedeutet, dass diese Meldung für den entsprechenden SEND- bzw.
  • Seite 121 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP ... Fortsetzung DONE, ERROR, STATUS DONE ERROR STATUS Bedeutung (SEND) (RECV) 8F42h Quittungsverzug beim Lesen eines Parameters aus dem Peripheriebereich. 8F43h Quittungsverzug beim Schreiben eines Parameters in den Peripheriebereich.
  • Seite 122: Projekt Transferieren

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Projekt transferieren Übersicht Es bestehen folgende Möglichkeiten ein Projekt in die CPU 51x Steckkarte zu übertragen: • intern über den PCI-SLot (Ethernet-Verbindung) • extern über PC-Netzwerkkarte (Routing erforderlich) •...
  • Seite 123: Ncm-Diagnose - Hilfe Zur Fehlersuche

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP NCM-Diagnose - Hilfe zur Fehlersuche Checkliste zur Diese Seite soll Ihnen bei der Fehlersuche dienen. Die nachfolgende Checkliste soll Ihnen helfen, einige typische Problemstellungen und deren Fehlersuche mögliche Ursachen zu erkennen: Frage Abhilfe bei "nein"...
  • Seite 124 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 NCM-Diagnose Für den Aufruf des Diagnose-Tools haben Sie folgende 2 Möglichkeiten: • Über Windows-START-Menü > SIMATIC ... NCM S7 > Diagnose starten • Innerhalb der Projektierung bzw. Hardware-Konfiguration über das Register "Diagnose"...
  • Seite 125 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Diagnosepuffer Der CP besitzt einen Diagnosepuffer. Dieser hat die Architektur eines Ringspeichers. Hier können bis zu 100 Diagnosemeldungen festgehalten auslesen werden. In der NCM-Diagnose können Sie über das Diagnoseobjekt Diagnosepuffer die CP-Diagnosemeldungen anzeigen und auswerten.
  • Seite 126: Kopplung Mit Fremdsystemen

    Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Kopplung mit Fremdsystemen Übersicht Die bei TCP- bzw. ISO-on-TCP unterstütze Betriebsart FETCH/WRITE können Sie prinzipiell für Zugriffe von Fremdgeräten auf den SPS- Systemspeicher verwenden. Damit Sie diesen Zugriff z.B. auch für PC- Anwendungen implementieren können, müssen Sie den Telegramm-...
  • Seite 127 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Hinweis! Informationen erlaubten Bereichen finden Teil "Hardwarebeschreibung der CPU". ORG-Kennung 05h-07h CPU-Bereich ORG-Kennung Beschreibung Quell-/Zieldaten aus/in Peri- Quell-/Zieldaten aus/in Quell-/Zieldaten aus/in pheriebaugruppen. Bei Zählerzellen. Zeitenzellen. Quelldaten Eingabe- baugruppen, bei Zieldaten Ausgabebaugruppen.
  • Seite 128 Teil 5 Einsatz CPU 51xS unter TCP/IP Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Aufbau SPS- Bei FETCH und WRITE generiert der CP SPS-Header für Anforderungs- und Quittungstelegramme. Diese Header sind 16Byte lang und haben Header folgende Struktur: Anforderungstelegramm Quittungstelegramm CP WRITE...
  • Seite 129: Teil 6 Einsatz Plc-Tool

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Teil 6 Einsatz PLC-Tool In diesem Teil ist der Einsatz der Bediensoftware PLC-Tool von VIPA Überblick näher erläutert. PLC-Tool ist Bestandteil des OPC-Server-Pakets und wird bei der Standard-Installation zusammen mit dem OPC-Server installiert.
  • Seite 130: Allgemein

    Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Allgemein Übersicht PLC-Tool Das PLC-Tool ist ein Programm zur Bedienung der CPU 51xS. Zur Kommunikation mit der CPU ist der OPC-Server erforderlich. Dieser ist auf dem PC zu installieren. Mit dem PLC-Tool können Sie auch externe CPUs ansprechen, die über MPI an die serielle Schnittstelle des PCs...
  • Seite 131: Installation Und Programmstart

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Installation und Programmstart System- Für den Einsatz des PLC-Tools auf Ihrem PC gibt es folgende Systemanforderungen: anforderungen • PC mit Windows Betriebssystem (Windows 2000 oder höher, Windows XP professional oder Windows NT 4.0 Servicepack 6) •...
  • Seite 132: Bedienung Plc-Tool

    Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Bedienung PLC-Tool Bediendialog Nach dem Aufrufen des Programms wird der Bediendialog geöffnet. Bediendialog öffnen Hauptmenü Statusanzeige Statusanzeige Profibusmaster Hardwareausgabestand Firmwarestand Betriebsarten Betriebsarten- einstellung Hauptmenü Die Menüleiste des Programms enthält folgende Einträge:...
  • Seite 133 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Menüstruktur Minimieren Datei Durch Anwendung Minimier-Befehls wird Bediendialog geschlossen. Das Programm bleibt weiter aktiv und wird als Minisymbol (Tray-Icon) auf der Taskleiste abgelegt. Beenden Hiermit wird das Programm beendet und das Tray-Icon aus der Taskleiste entfernt.
  • Seite 134 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 ? (Hilfe) Inhalt Dieser Befehl öffnet eine Übersicht mit den Themen der Online-Hilfe. Hilfe Index Dieser Befehl gibt die Möglichkeit, sich alle Stichworte zu den Hilfsinformationen alphabetisch anzeigen zu lassen. In der Liste gehen Sie mit den Pfeiltasten auf bzw.
  • Seite 135: Einsatz Plc-Tool

    Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Einsatz PLC-Tool Verbindungs- aufbau zur CPU Dialogfenster Unter CPU > Neue Verbindung öffnet sich folgendes Dialogfenster: Hier haben Sie die Möglichkeit, die Verbindungsparameter zu Ihrer CPU anzugeben. Sie können folgende Parameter einstellen: Verbindungstyp Hier können Sie den Verbindungstyp auswählen, MPI ist voreingestellt.
  • Seite 136 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Name des Vergeben Sie hier einen eindeutigen Namen! Er sollte das SPS-System bezeichnen, in dem sich Ihre CPU befindet, wie zum Beispiel "Mischer". Adapters In diesem Dialogfeld können Sie eine zusätzliche Beschreibung eingeben, Beschreibung die Ihr System näher erläutert.
  • Seite 137 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Verbindungs- diagnose Dialogfenster Unter CPU > Verbindungsdiagnose öffnet sich folgendes Dialogfenster: In diesem Dialogfenster werden Informationen zur aktuellen Verbindung ausgegeben. Ähnlich dem Ereignisprotokoll von Windows, werden zur Anzeige der Ereignisprotokoll Diagnosedaten 3 Ereignisarten verwendet und über ein entsprechendes Symbol angezeigt.
  • Seite 138 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Link erstellen Dialogfenster Unter Optionen > Link erstellen gelangen Sie in ein Dialogfenster zur Sicherung Ihrer Verbindungsdaten, in Form eines Links, auf Ihren PC. Durch den Programmstart über diesen Link startet das PLC-Tool und stellt automatisch die gespeicherte Verbindung her.
  • Seite 139 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Immer Oben Durch diese Option wird das Programm beim Starten über den Link immer über allen anderen Programmen am Bildschirm liegen. Hinweis! Durch Ablage Ihres Links in Autostart (Alle Benutzer) mit der Einstellung "versteckt"...
  • Seite 140 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Tray-Icon Jede Instanz des Programms installiert sich nach dem Start als Tray-Icon in der Windows Programmleiste. Beim Beenden wird das Tray-Icon wieder entfernt. Das Tray-Icon wird je nach Betriebszustand der CPU folgendes Aussehen haben: CPU ist im Run-Modus.
  • Seite 141 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Statusanzeige Das PLC-Tool besitzt zur Statusanzeige LED-Reihen für die CPU und für LEDs den Profibus-Master. Die Verwendung und die jeweiligen Farben finden Sie in den nachfolgenden Tabellen. Für eine detaillierte Beschreibung der Leuchtdioden lesen Sie bitte im Handbuch der jeweiligen CPU nach! Nicht alle Leuchtdioden, die im Folgenden aufgelistet werden, müssen...
  • Seite 142 Teil 6 Einsatz PLC-Tool Handbuch VIPA System 500S SPEED7 6-14 HB145D - CPU - Rev. 06/47...
  • Seite 143 Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Index Anhang A Index Abschlusswiderstand..3-25 Firmware Info über Web-Seite ..... 3-35 Adress-Klassen ..... 1-7, 3-6 übertragen......3-36 AG_RECV (FC 6) ....5-33 Update........3-34 AG_SEND (FC 5) ....5-33 First start-up ......3-4 Akku ........2-8 Anwendungsschicht....
  • Seite 144 Index Handbuch VIPA System 500S SPEED7 Schnelleinstieg ..... 5-21 Urlöschen ......3-32 Station ........5-27 Werkseinstellung....3-37 vernetzen ......5-27 RFC1006 ......5-9 Verbindungen ....... 5-28 Routing ....... 3-14 Wegewahl......5-28 Beispiel......... 3-16 Netzwerk ......5-6 Komponenten ....... 5-13 Schnittstellen Planung ........

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