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Beckhoff EPP622 Serie Dokumentation
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Io-link-master in schutzart ip67
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Dokumentation | DE
EPP622x
IO-Link-Master in Schutzart IP67
23.04.2026 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP622 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP622 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EPP622x IO-Link-Master in Schutzart IP67 23.04.2026 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Sicherheitshinweise ..........................  8 Ausgabestände der Dokumentation .................... 9 2 Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module.....................  10 3 Produktübersicht ............................  11 EPP6224-0002 .......................... 12 3.1.1 Technische Daten ...................... 13 3.1.2 Lieferumfang ........................ 14 3.1.3 Prozessabbild........................ 15 EPP6224-0522 ..........................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.2 Status-LEDs ........................ 39 6.2.3 Leitungsverluste .......................  40 IO-Link-Ports ...........................  41 6.3.1 EPP6224-0002.........................  41 6.3.2 EPP6224-0522.........................  43 6.3.3 EPP6228-0022.........................  45 Digital-Kombi-Kanäle (nur EPP6224-0522) .................. 47 6.4.1 Status-LEDs ........................ 48 UL-Anforderungen...........................  49 7 Inbetriebnahme und Konfiguration .......................  50 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................... 50 Timestamp-Eingänge (nur EPP6224-0522) ..................
  • Seite 5 10.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 137 10.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .............. 137 10.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen ...............  138 10.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) .................  139 10.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC).............. 141 10.4 Support und Service........................ 143 EPP622x Version: 1.0...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 7: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 9: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Erste Veröffentlichung Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand. Die Eigenschaften der Module werden stetig weiterentwickelt und verbessert. Module älteren Fertigungsstandes können nicht die gleichen Eigenschaften haben, wie Module neuen Standes. Bestehende Eigenschaften bleiben jedoch erhalten und werden nicht geändert, so dass ältere Module immer durch neue ersetzt werden können.

  • Seite 10: Produktgruppe: Ethercat P-Box-Module

    Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module Produktgruppe: EtherCAT P-Box-Module EtherCAT P EtherCAT P ergänzt die EtherCAT-Technologie um ein Verfahren, bei dem Kommunikation und Versorgungsspannungen auf einer gemeinsamen Leitung übertragen werden. Alle Eigenschaften von EtherCAT bleiben bei diesem Verfahren erhalten. Es werden zwei Versorgungsspannungen pro EtherCAT P-Leitung übertragen. Die Versorgungsspannungen sind galvanisch voneinander getrennt und sind somit einzeln schaltbar.

  • Seite 11: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Die folgende Tabelle zeigt die in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte und ihre wichtigsten Unterscheidungsmerkmale. Produkt Anzahl IO-Link Ports Class A Zusätzliche I/O 4 Digital-Eingänge EPP6224-0002 [} 12] 4 Digital-Eingänge mit Timestamp EPP6224-0522 [} 16] 8 Digital-Kombi-Kanäle 8 Digital-Eingänge EPP6228-0022 [} 21] EPP622x Version: 1.0...

  • Seite 12: Epp6224-0002

    Produktübersicht EPP6224-0002 Tx+ / GND EtherCAT P EtherCAT P Rx+ / GND Rx- / U Eingang Weiterleitung Tx- / U IO-Link Ports Class A n.c. Das IO-Link-Master-Modul EPP6224-0002 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Devices. Dies können IO-Link-Box-Module, Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein. Zusätzlich bietet die EPP6224-0002 auf den vier Class-A-Master-Ports je einen zusätzlichen digitalen Eingang.

  • Seite 13: Technische Daten

    Produktübersicht 3.1.1 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, geschirmt Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Last Nennspannung 24 V...

  • Seite 14: Lieferumfang

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, UL in Vorbereitung *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). Zusätzliche Prüfungen Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung...

  • Seite 15: Prozessabbild

    Produktübersicht 3.1.3 Prozessabbild Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 94]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 89]. Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 5 ...

  • Seite 16: Epp6224-0522

    Produktübersicht EPP6224-0522 Tx+ / GND Rx+ / GND EtherCAT P EtherCAT P Rx- / U Eingang Weiterleitung Tx- / U IO-Link-Ports Class A, Timestamp-Eingänge n.c. +24 V U In-/Output B Digital-Kombi- Kanäle In-/Output A ⏚ Das IO-Link-Modul EP6224-0522 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices.

  • Seite 17: Technische Daten

    Produktübersicht 3.2.1 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, geschirmt Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 130 mA + Last (IO-Link-Ports) Nennspannung 24 V...
  • Seite 18 Produktübersicht Digital-Kombi-Kanäle Anzahl Anschluss 4 x M12-Buchse, 5-polig, A-kodiert Leitungslänge max. 30 m Digital-Ausgangsspannung 24 V aus U max. 0,5 A pro Kanal, kurzschlussfest max. 3 A in Summe Ausgangs-Schaltzeiten : 140 µs : 300 µs Eingangs-Nennspannung 24 V Eingangsstrom 3 mA Eingangs-Filterzeit 10 µs Eingangs-Charakteristik Typ 3 gemäß...

  • Seite 19: Lieferumfang

    Produktübersicht 3.2.2 Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EPP6224-0522 • 2x Schutzkappe für EtherCAT P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 20x Beschriftungsschild unbedruckt (2 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U.

  • Seite 20: Prozessabbild

    Produktübersicht 3.2.3 Prozessabbild Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 94]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 89]. Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 5 ...

  • Seite 21: Epp6228-0022

    Produktübersicht EPP6228-0022 Tx+ / GND Rx+ / GND EtherCAT P EtherCAT P Rx- / U Eingang Weiterleitung Tx- / U IO-Link Ports n.c. Class A Das IO-Link-Modul EPP6228-0022 ermöglicht den Anschluss von bis zu acht IO-Link-Teilnehmern, den sogenannten IO-Link-Devices. Dies können IO-Link-Box-Module, Aktoren, Sensoren oder Kombinationen aus beiden sein.

  • Seite 22: Technische Daten

    Produktübersicht 3.3.1 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT P Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, geschirmt Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Siehe EtherCAT P-Anschluss Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max. 3 A S,sum Stromaufnahme aus U 100 mA + Stromaufnahme der angeschlossenen IO-Link Devices Nennspannung...

  • Seite 23: Lieferumfang

    Produktübersicht Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur im Betrieb -25 … +60 °C -25 … +55 °C gemäß cULus Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 23] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen ...

  • Seite 24: Prozessabbild

    Produktübersicht 3.3.3 Prozessabbild Module 1 Diagnose. Siehe Kapitel Weitere Fehlerdiagnose [} 94]. Module 2 Status-Variablen der IO-Link Ports. Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 89]. Module 3  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 4  Prozessdaten des IO-Link Device an Port  Module 5 ...

  • Seite 25: Grundlagen Zur Funktion

    Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die IO-Link Master von Beckhoff haben mehrere IO-Link-Ports, an denen je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Punkt-zu-Punkt Verbindung.

  • Seite 26: Beschädigung Der Geräte Möglich

    Grundlagen zur Funktion VORSICHT Beschädigung der Geräte möglich Die IO-Link Devices müssen aus der dafür vorgesehenen 24 V-Versorgung des IO-Link Master gespeist werden. Ansonsten ist eine Beschädigung des IO-Link Ports möglich. Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 27: Aufbau Io-Link Kommunikation

    Grundlagen zur Funktion 4.1.2 Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 60] der IO-Link Ports dar. Abb. 1: Aufbau IO-Link Kommunikation • Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen.

  • Seite 28: Gerätebeschreibung Iodd

    Um die Funktionalität des Parameterserver nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 67] ausgelesen werden. Alle IO-Link Master von Beckhoff mit aktueller Firmware unterstützen die IO-Link-Spezifikation V1.1.

  • Seite 29: Timestamp-Eingänge (Epp6224-0522)

    Grundlagen zur Funktion Timestamp-Eingänge (EPP6224-0522) Timestamp-Eingänge sind Digital-Eingänge, die Signalflanken zeitlich sehr hochauflösend detektieren. Im Gegensatz zu Digital-Eingängen ohne Timestamp-Funktion arbeiten Timestamp-Eingänge ereignisgesteuert: Wenn eine Signalflanke detektiert wird, wird der aktuelle Zeitstempel im Gerät gespeichert. Der gespeicherte Zeitstempel wird mit den zyklischen Prozessdaten im darauffolgenden EtherCAT-Zyklus zur Steuerung übertragen.

  • Seite 30: Montage

    Montage Montage EPP6224-0002 5.1.1 Abmessungen 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 31: Befestigung

    Montage 5.1.2 Befestigung Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 5.1.3 Funktionserdung Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist.

  • Seite 32: Epp6224-0522

    Montage EPP6224-0522 5.2.1 Abmessungen 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H × B × T) ca.

  • Seite 33: Befestigung

    Montage 5.2.2 Befestigung Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 5.2.3 Funktionserdung Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist.

  • Seite 34: Epp6228-0022

    Montage EPP6228-0022 5.3.1 Abmessungen 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H × B × T) ca.

  • Seite 35: Befestigung

    Montage 5.3.2 Befestigung Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 5.3.3 Funktionserdung Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über die Anschlüsse für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist.

  • Seite 36: Anschluss

    Das Stecken und Trennen von Steckverbindern unter Spannung bzw. unter Last kann zu Beschädigungen führen. • Gerät vor dem Stecken oder Trennen der Steckverbinder spannungsfrei schalten • Versorgungsspannungen erst nach dem Anschließen einschalten Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie die Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm Version: 1.0...

  • Seite 37: Ethercat P

    Anschluss EtherCAT P WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV- / PELV-Netzteil Zur Versorgung des EtherCAT P Power Sourcing Device (PSD) müssen SELV- / PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung „Safety Extra Low Voltage“, / Sicherheitskleinspannung „Protective Extra Low Voltage“) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV- / PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung.

  • Seite 38: Steckverbinder

    Abb. 6: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe  Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 39: Status-Leds

    Anschluss 6.2.2 Status-LEDs 6.2.2.1 Versorgungsspannungen EtherCAT P-Box-Module zeigen den Status der Versorgungsspannungen über zwei Status-LEDs an. Die Status-LEDs sind mit den Bezeichnungen der Versorgungsspannungen beschriftet: Us und Up. Anzeige Bedeutung Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.

  • Seite 40: Leitungsverluste

    Anschluss 6.2.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Planungstool für EtherCAT P Sie können Leitungslängen, Spannungen und Ströme Ihres EtherCAT P-Systems mithilfe von TwinCAT 3 planen.

  • Seite 41: Io-Link-Ports

    Anschluss IO-Link-Ports 6.3.1 EPP6224-0002 HINWEIS Falsche Signalpegel durch elektromagnetische Störungen Die Digital-Eingänge an den Pins 2 sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. An den M12-Buchsen X01, X02, X03 und X04 steht je ein IO-Link-Port zur Verfügung.
  • Seite 42 Anschluss 6.3.1.1 Status-LEDs 1: IO-Link-Status LED-Signal Bedeutung Mögliche Bedeutungen: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low  leuchtet rot, Mögliche Bedeutungen: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün...

  • Seite 43: Epp6224-0522

    Anschluss 6.3.2 EPP6224-0522 HINWEIS Falsche Signalpegel durch elektromagnetische Störungen Die Digital-Eingänge an den Pins 2 sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. An den M12-Buchsen X01, X02, X05 und X06 steht je ein IO-Link-Port zur Verfügung.
  • Seite 44 Anschluss 6.3.2.1 Status-LEDs 1: IO-Link-Status LED-Signal Bedeutung Mögliche Bedeutungen: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low  leuchtet rot, Mögliche Bedeutungen: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün...

  • Seite 45: Epp6228-0022

    Anschluss 6.3.3 EPP6228-0022 HINWEIS Falsche Signalpegel durch elektromagnetische Störungen Die Digital-Eingänge an den Pins 2 sind für schnelle Signalübertragung optimiert und sind daher anfällig für elektromagnetische Störungen. Unter dem Einfluss elektromagnetischer Störungen kann ein falscher Signalpegel detektiert werden. • Gegebenenfalls geschirmte Signalleitungen verwenden. An den M12-Buchsen X01 bis X08 steht je ein IO-Link-Port zur Verfügung.
  • Seite 46 Anschluss 6.3.3.1 Status-LEDs 1: IO-Link-Status LED-Signal Bedeutung Mögliche Bedeutungen: • Port nicht konfiguriert • Logikpegel Low  leuchtet rot, Mögliche Bedeutungen: blinkt vereinzelt grün • IO-Link Verbindungsversuch • Kein IO-Link Device angeschlossen • Falsches IO-Link Device angeschlossen • IO-Link Device defekt blinkt grün IO-Link Kommunikation aktiv leuchtet grün...

  • Seite 47: Digital-Kombi-Kanäle (Nur Epp6224-0522)

    Anschluss Digital-Kombi-Kanäle (nur EPP6224-0522) VORSICHT Gefahr der Versorgungsspannungs-Rückspeisung Wenn Sie einen angeschlossenen Sensor aus einer externen Spannungsquelle versorgen, kann diese externe Spannung über den Digital-Kombi-Kanal (Pin 2 oder Pin 4) auf U zurückspeisen. Dadurch kann U auch bei abgeschalteter U -Spannungsversorgung (z. B. über Not‑Aus) weiterhin anliegen.

  • Seite 48: Status-Leds

    Anschluss 6.4.1 Status-LEDs Der Status jedes Digital-Kombi-Kanals wird über eine Status-LED angezeigt. Die Status-LEDs befinden sich neben den entsprechenden Anschlüssen: In-/Output A In-/Output B LED-Anzeige Bedeutung Low-Pegel Leuchtet grün High-Pegel Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 49: Ul-Anforderungen

    Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT-Box-Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT- Box-Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 50: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 51: Timestamp-Eingänge (Nur Epp6224-0522)

    Inbetriebnahme und Konfiguration Timestamp-Eingänge (nur EPP6224-0522) Ein Timestamp-Eingang stellt in den Prozessdaten zwei Zeitstempel zur Verfügung: • Den Zeitstempel der zuletzt erfassten steigenden Signalflanke „LatchPos“ • Den Zeitstempel der zuletzt erfassten fallenden Signalflanke „LatchNeg“ Bei jeder erfassten Signalflanke wird der entsprechende Zeitstempel mit dem aktuellen Zeitstempel überschrieben.
  • Seite 52 Inbetriebnahme und Konfiguration 3. Das Module dem Slot „Timestamp“ zuweisen ð Das ModuleIdent des gewählten Modules wird neben dem Slot angezeigt Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 53: Konfiguration Für Mehrere Flanken Pro Sps-Zyklus

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.2.2 Konfiguration für mehrere Flanken pro SPS-Zyklus Der Zeitstempel der zuletzt erfassten steigenden bzw. fallenden Signalflanke wird einmal pro SPS-Zyklus an die Steuerung übertragen. Falls innerhalb eines SPS-Zyklus mehrere Signalflanken auftreten, werden trotzdem nur die Zeitstempel von je einer steigenden und einer fallenden Signalflanke übertragen. Sie können einstellen, welcher Zeitstempel in einem solchen Fall übertragen werden soll: •...

  • Seite 54: Konfiguration Des Io-Link Masters

    Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Beim Anfügen des IO-Link Masters (siehe Kapitel Einbinden in ein TwinCAT-Projekt [} 50]) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens "IO-Link"...

  • Seite 55: Konfiguration Der Io-Link Devices

    Der Device-Katalog enthält eine alphabetisch nach Hersteller sortierte Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung (IODD) vorhanden ist. Über den Downloadfinder können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx.

  • Seite 56: Einbinden Des Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.2 Einbinden des IO-Link Devices Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1.

  • Seite 57: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.2.1 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig.
  • Seite 58 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 12: IODD Finder, Auswahl und Import der .xml-Datei 4. Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die .xml-Datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.
  • Seite 59 Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.2.2 2. Konfiguration IO-Link Device an Port n Online Konfiguration ü Voraussetzung: Das IO-Link Device ist angeschlossen. 1. Drücken Sie den Button Scan devices (s. Kapitel Automatisches Scannen [} 60]) ð Das Device wird automatisch erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD- Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt.

  • Seite 60: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.2.3 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“...
  • Seite 61 Inbetriebnahme und Konfiguration Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 62]“ und Parameter [} 63] geöffnet werden. Abb. 16: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen EPP622x Version: 1.0...
  • Seite 62 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Settings anzeigen 1. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 2. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 67] beschrieben. Abb. 17: Settings Device Port2 Version: 1.0 EPP622x...
  • Seite 63 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Parameter anzeigen 1. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 2. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 69] beschrieben.

  • Seite 64: Manuelles Einfügen Über Create Device

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.2.4 4. Manuelles Einfügen über Create Device Dieser Teil der Dokumentation beschreibt die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert.

  • Seite 65: Io-Link Devices Entfernen

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.3 IO-Link Devices entfernen Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, gehen Sie wie folg vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Delete“. Abb. 20: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 66], damit die Änderungen wirksam werden. ð...

  • Seite 66: Konfiguration Aktivieren

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.4.4 Konfiguration aktivieren Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“...

  • Seite 67: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices

    Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, gehen Sie wie folgt vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können.
  • Seite 68 ð werden komplexe Datentypen (Prozessdaten) als Octet String angelegt. Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der 9. Firmware Update der Beckhoff IO-Link Geräte Über den Button „Download“ ist ein Firmware Update des IO-Link Devices möglich. Beachten Sie die Beschreibung im Kapitel Firmware Update des IO-Link Devices der EPIxxxx Dokumentationen.

  • Seite 69: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter „Parameter“ variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen.
  • Seite 70 Inbetriebnahme und Konfiguration Applikationsspezifische Informationen können im Parameter (0x0018) „Application Specific Tag [} 79]“ vorgegeben werden. „Compare“-Button 1. Drücken Sie den „Compare“ Button. ð Die Parameterdaten der Konfiguration werden verglichen mit den Parametersätzen im Sensor. ð Das Ergebnis wird im Reiter „Parameter“ angezeigt s. folgende Grafiken. Übereinstimmung zwischen Konfiguration und Sensordaten Die Übereinstimmung wird durch einen grünen Haken vor dem Index bestätigt.
  • Seite 71 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 27: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen EPP622x Version: 1.0...
  • Seite 72 Inbetriebnahme und Konfiguration „Read“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei. 1. Drücken Sie den „Read“-Button ð Die aktuellen Parameterwerte des Sensors werden ausgelesen. Das erfolgreiche Lesen der Daten wird mit einem grünen Haken vor dem Index bestätigt. „Write“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei 1.
  • Seite 73 Inbetriebnahme und Konfiguration “Set Default”-Button 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben werden müssen. Abb. 29: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen EPP622x Version: 1.0...
  • Seite 74 Inbetriebnahme und Konfiguration “Export / Import”-Button Die eingestellten Parameterwerte können als .vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. 1. Drücken Sie den „Export / Import“-Buttons s. folgende Abbildung (1) ð der Import / Export Dialog wird geöffnet. 2.
  • Seite 75 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt.
  • Seite 76 Inbetriebnahme und Konfiguration Store-Button über die SPS auslösen Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. Gemäß IO-Link Spezifikation müssen Geräte mit ISDU Unterstützung den Index 0x0002 verwenden, um den Systembefehl zu empfangen. Die folgende Tabelle zeigt Kodierungsbeispiele für Systembefehle (ISDU), die vollständige Übersicht finden sie in der Tabelle „Coding of SystemCommand (ISDU)“...
  • Seite 77 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 34: Parameter speichern EPP622x Version: 1.0...
  • Seite 78 Inbetriebnahme und Konfiguration Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den „Standard Command“. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle „All Objects“ den Parameter „Standard Command“...
  • Seite 79 Inbetriebnahme und Konfiguration „Application Specific Tag“ (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung das Objekt „Application Specific Tag“ an und anschließend Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2.

  • Seite 80: Zugriff Auf Io-Link Daten

    Inbetriebnahme und Konfiguration Zugriff auf IO-Link Daten 7.7.1 IO-Link Systemkommunikation Die EP622x teilt sich in zwei Dienste auf. Zum einen stellt sie einen IO-Link Master zu den angeschlossenen IO-Link-Devices da, zum anderen ist sie ein EtherCAT-Slave in Bezug auf den SPS TwinCAT Master. Die Systemkommunikation ist in Abb.

  • Seite 81: Pdo-Zuordnung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.7.2 PDO-Zuordnung Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports. DeviceState Inputs Device und DeviceState Inputs sind per Default ausgewählt. Devicespezifische PDOs (0x1A0n Port (n-1) Process Data) werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) angezeigt, siehe dazu Konfiguration des IO-Link Masters.

  • Seite 82: Zugriff Auf Io-Link Parameter

    Inbetriebnahme und Konfiguration Index Größe (Byte.Bit) Name Bedeutung 0xF101:0D 0.1 Device Diag Auftreten von Ereignissen (auf Slave Seite) wird über ein Statusbit gemeldet 0xF101:10 0.1 Device State Kommunikationsabbruch zum einen der Slaves wird über ein Statusbit gemeldet 0xF100:01 1.0 State Ch.1 0x_0 = Port disabled 0x_1 = Port in std dig in 0xF100:02 1.0...

  • Seite 83: Parameter Datenaustausch

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.7.4 Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator kann eine Parametrierung durch ISDU (Indexed Service Data Unit) unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche gekennzeichnet, gesendet werden. Zugang ISDU TwinCAT unterstützt den Zugriff über ADS und über das CoE-Verzeichnis. Über den sogenannten ISDU Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die Bereiche: Bezeichnung...

  • Seite 84: Ads

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.7.5 Die Kommunikation der IO-Link Bedarfsdaten wird über einen ADS-Befehl ausgeführt. Eine ADS-Adresse besteht immer aus NetID und PortNr. Ein ADS-Befehl wird von TwinCAT über AoE (ADS over EtherCAT) an die EP622x weitergeleitet. Dort wird der Befehl an den IO-Link Masterteil und damit an den Bedarfdatenkanal weitergeleitet.

  • Seite 85: Zugriff Auf Events

    Inbetriebnahme und Konfiguration 7.7.6 Zugriff auf Events Einige der IO‑Link Sensoren leiten auftretende Ereignisse an der Master weiter. Diese Events können Informationen, Warnungen oder auch Fehlermeldungen sein, z. B. Kurzschluss oder Überhitzung. Der IO‑Link Master meldet diese Events durch Setzen des „Device Diag“‑Bits. Weiterführende Informationen zu den Events können über das CoE Verzeichnis oder auch über den Karteireiter „Diag History“...

  • Seite 86: Sps-Bibliothek: Tc3_Iolink

    Die SPS-Bibliothek „Tc3_IoLink“ wird zur Kommunikation mit IO-Link-Devices genutzt. Dazu stehen Funktionsbausteine bereit, die das „Common Profile“ und „Smart Sensor Profile“ unterstützen, sowie das Auslesen und Schreiben von Parametern ermöglichen. Siehe Software-Dokumentation im Beckhoff Information System: TwinCAT 3 | PLC-Bibliothek: Tc3_IoLink Version: 1.0...

  • Seite 87: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustands Sie können den Auslieferungszustand der Backup-Objekte wie folgt wiederherstellen: 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Config-Modus läuft. 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen. 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken. ð...

  • Seite 88: Außerbetriebnahme

    Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 89: Diagnose

    Diagnose Diagnose Status der IO-Link Ports Es gibt für jeden IO-Link Port ein Statusbyte. Sie finden die Statusbytes an den folgenden Stellen: • Im Prozessdatenobjekt „Module 2 (DeviceState Inputs)“ (Beispiel für EP6224-0002) • Im CoE-Objekt F100 „Diagnosis Status Data“ 8.1.1 Interpretation der Statusbytes Die Statusbytes sind in zwei Halbbytes aufgeteilt.

  • Seite 90: Addition Der Werte Bei Gleichzeitig Auftretenden Diagnosemeldungen

    Diagnose Addition der Werte bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen Bei gleichzeitig auftretenden Diagnosemeldungen wird im Statusbyte des betreffenden Kanals der Wert als Summe ausgegeben. • Häufig treten z. B. 0x03 „Port in communication OP” und 0x08 „Process Data Invalid Bit” gleichzeitig auf: 0x03 + 0x08 = 0x0B (11 ð...

  • Seite 91: Ads Error Codes

    Diagnose ADS Error Codes Beim Auftreten eines Fehlers über ADS-Zugriff auf einen IO-Link Teilnehmer werden Fehlercodes generiert. Die möglichen Fehlercodes sind in Tabelle C.1 und C.2 aufgeführt. Beispiel eines AdsReturnCode AdsReturnCode 0x80110700 - 80: Device Application Error (IO-Link Spec), - 11: Index not Available (IO-Link Spec), - 0700: General ADS Error EPP622x Version: 1.0...
  • Seite 92 Diagnose ErrorTypes (IO-Link Spec) Incident Error Co- Additional Name Definition Code Device application 0x80 0x00 APP_DEV This ErrorType shall be used if the requested service has error – no details been refused by the Device application and no detailed Index not 0x80 0x11 IDX_NOTAVAIL...
  • Seite 93 Diagnose Derived ErrorTypes (IO-Link Spec) Incident Error Co- Additional Name Definition Code Master – 0x10 0x00 COM_ERR The Master generates a negative service response with Communication this ErrorType if a communication error occurred during a error read or write service, for example the SDCI connection is interrupted.

  • Seite 94: Weitere Fehlerdiagnose

    Diagnose Weitere Fehlerdiagnose Device State Inputs Device (0x1A05) Im PDO "Device Diag" (0xF101:0D), wird angezeigt, das min. ein Ereignis in der "Diag History" aufgetreten ist. "Device State" ist das Standard-Statusbit für EtherCAT Slaves und zeigt z. B. Kommunikationsabbruch zu einen der Slaves auf. DeviceState Inputs (0x1A04) Im Prozessdatenobjekt „DeviceState Inputs“...

  • Seite 95: Coe-Objekte

    CoE-Objekte CoE-Objekte EPP6224-0002 Index (hex) Name 1000 Device type [} 101] 1008 Device name [} 101] 1009 Hardware version [} 101] 100A Software version [} 101] 1010 Store parameters [} 101] 1011 Restore default parameters [} 101] 1018 Identity [} 101] 10F0 Backup parameter handling [} 102] 10F2 Backup parameter storage [} 102] 10F3 Diagnosis History [} 102]...

  • Seite 96: Konfigurations-Objekte

    CoE-Objekte 9.1.1 Konfigurations-Objekte 800n IO Settings Ch.x • 8000: IO Settings Ch.1 • 8001: IO Settings Ch.2 • 8002: IO Settings Ch.3 • 8003: IO Settings Ch.4 Empfehlung: Konfiguration mittels Konfigurations-Tool TwinCAT enthält ein grafisches Konfigurations-Tool für IO-Link Master und IO-Link Devices. Mit diesem Tool ist die Konfiguration einfacher und übersichtlicher als über die CoE-Parameter.
  • Seite 97 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für USINT "Process data in length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6: (zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus...

  • Seite 98: Informations-Objekte

    CoE-Objekte 9.1.2 Informations-Objekte 90n0 IO Info data Ch.x • 9000: IO Info data Ch.1 • 9010: IO Info data Ch.2 • 9020: IO Info data Ch.3 • 9030: IO Info data Ch.4 Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) IO Info data Ch.x USINT 0x27 (39 Device ID...
  • Seite 99 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) Process data out length Diese Parameter werden im IO-Link Format für USINT "Process data out length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6: (zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus...
  • Seite 100 CoE-Objekte F900 Info data Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F900:0 Info data USINT 0x1 (1 F900:01 IO-Link Version USINT Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 101: Standard-Objekte

    CoE-Objekte 9.1.3 Standard-Objekte 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word UDINT 0x89134C18 enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi- (2299743256 Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. 1008 Device name Index Name...
  • Seite 102 CoE-Objekte 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F0:0 Backup parameter handling Informationen zum standardisierten Laden und USINT 0x1 (1 Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des UDINT EtherCAT-Slaves 10F2 Backup parameter storage Index Name Bedeutung...
  • Seite 103 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) IO RxPDO-Map Outputs Ch.x - USINT SubIndex 001 UDINT 0x0000:00, 0 SubIndex 002 UDINT 0x0000:00, 0 SubIndex 003 UDINT 0x0000:00, 0 SubIndex 004 UDINT 0x0000:00, 0 … … … … … … SubIndex 062 UDINT 0x0000:00, 0...
  • Seite 104 CoE-Objekte 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign USINT 0x4 (4 1C12:01 SubIndex 001 UINT 0x16 (22 1C12:02 SubIndex 002 UINT 0x116 (278 1C12:03 SubIndex 003 UINT 0x216 (534 1C12:04 SubIndex 004 UINT 0x316 (790 1C13 TxPDO assign Index Name...
  • Seite 105 CoE-Objekte 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs USINT 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT 0x1 (1 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02 Cycle time...
  • Seite 106 CoE-Objekte 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs USINT 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT 0x22 (34 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event...
  • Seite 107 CoE-Objekte F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list USINT 0x4 (4 F010:01 SubIndex 001 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:02 SubIndex 002 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:03 SubIndex 003 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:04 SubIndex 004 UDINT 0x4C180000 (1276641280 EPP622x Version: 1.0...

  • Seite 108: Epp6224-0522

    CoE-Objekte EPP6224-0522 Index (hex) Name 1000 Device type [} 114] 1008 Device name [} 114] 1009 Hardware version [} 114] 100A Software version [} 114] 1010 Store parameters [} 114] 1011 Restore default parameters [} 114] 1018 Identity [} 114] 10F0 Backup parameter handling [} 115] 10F2 Backup parameter storage [} 115] 10F3 Diagnosis History [} 115] 10F8...

  • Seite 109: Konfigurations-Objekte

    CoE-Objekte 9.2.1 Konfigurations-Objekte 800n IO Settings Ch.x • 8000: IO Settings Ch.1 • 8001: IO Settings Ch.2 • 8002: IO Settings Ch.3 • 8003: IO Settings Ch.4 Empfehlung: Konfiguration mittels Konfigurations-Tool TwinCAT enthält ein grafisches Konfigurations-Tool für IO-Link Master und IO-Link Devices. Mit diesem Tool ist die Konfiguration einfacher und übersichtlicher als über die CoE-Parameter.
  • Seite 110 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für USINT "Process data in length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6: (zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus...

  • Seite 111: Informations-Objekte

    CoE-Objekte 9.2.2 Informations-Objekte 90n0 IO Info data Ch.x • 9000: IO Info data Ch.1 • 9010: IO Info data Ch.2 • 9020: IO Info data Ch.3 • 9030: IO Info data Ch.4 Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) IO Info data Ch.x USINT 0x27 (39 Device ID...
  • Seite 112 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) Process data out length Diese Parameter werden im IO-Link Format für USINT "Process data out length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6: (zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus...
  • Seite 113 CoE-Objekte F900 Info data Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F900:0 Info data USINT 0x1 (1 F900:01 IO-Link Version USINT EPP622x Version: 1.0...

  • Seite 114: Standard-Objekte

    CoE-Objekte 9.2.3 Standard-Objekte 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word UDINT 0x89134C18 enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi- (2299743256 Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. 1008 Device name Index Name...
  • Seite 115 CoE-Objekte 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F0:0 Backup parameter handling Informationen zum standardisierten Laden und USINT 0x1 (1 Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des UDINT EtherCAT-Slaves 10F2 Backup parameter storage Index Name Bedeutung...
  • Seite 116 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) IO RxPDO-Map Outputs Ch.x - USINT SubIndex 001 UDINT 0x0000:00, 0 SubIndex 002 UDINT 0x0000:00, 0 SubIndex 003 UDINT 0x0000:00, 0 SubIndex 004 UDINT 0x0000:00, 0 … … … … … … SubIndex 062 UDINT 0x0000:00, 0...
  • Seite 117 CoE-Objekte 1C00 Sync manager type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C00:0 Sync manager type USINT 0x4 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write USINT 0x1 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read USINT 0x2 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write...
  • Seite 118 CoE-Objekte 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs USINT 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT 0x1 (1 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02 Cycle time...
  • Seite 119 CoE-Objekte 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs USINT 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT 0x22 (34 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event...
  • Seite 120 CoE-Objekte F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list USINT 0x4 (4 F010:01 SubIndex 001 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:02 SubIndex 002 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:03 SubIndex 003 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:04 SubIndex 004 UDINT 0x4C180000 (1276641280 Version: 1.0 EPP622x...

  • Seite 121: Epp6228-0022

    CoE-Objekte EPP6228-0022 Index (hex) Name 1000 Device type [} 128] 1008 Device name [} 128] 1009 Hardware version [} 128] 100A Software version [} 128] 1010 Store parameters [} 128] 1011 Restore default parameters [} 128] 1018 Identity [} 128] 10F0 Backup parameter handling [} 129] 10F2 Backup parameter storage [} 129] 10F3 Diagnosis History [} 129] 10F8...
  • Seite 122 CoE-Objekte Index (hex) Name 9070 IO Info data Ch.8 [} 125] A000 IO Diag data Ch.1 [} 126] A010 IO Diag data Ch.2 [} 126] A020 IO Diag data Ch.3 [} 126] A030 IO Diag data Ch.4 [} 126] A040 IO Diag data Ch.5 [} 126] A050 IO Diag data Ch.6 [} 126] A060...

  • Seite 123: Konfigurations-Objekte

    CoE-Objekte 9.3.1 Konfigurations-Objekte 800n IO Settings Ch.x • 8000: IO Settings Ch.1 • 8001: IO Settings Ch.2 • 8002: IO Settings Ch.3 • … • 8007: IO Settings Ch.8 Empfehlung: Konfiguration mittels Konfigurations-Tool TwinCAT enthält ein grafisches Konfigurations-Tool für IO-Link Master und IO-Link Devices. Mit diesem Tool ist die Konfiguration einfacher und übersichtlicher als über die CoE-Parameter.
  • Seite 124 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) Process data in length Diese Parameter werden im IO-Link Format für USINT "Process data in length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6: (zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus...

  • Seite 125: Informations-Objekte

    CoE-Objekte 9.3.2 Informations-Objekte 900n IO Info data Ch.x • 9000: IO Info data Ch.1 • 9001: IO Info data Ch.2 • 9002: IO Info data Ch.3 • … Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) IO Info data Ch.x USINT 0x27 (39 Device ID Die Device ID dient zur Validierung eines IO-Link...
  • Seite 126 CoE-Objekte Subindex Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) Process data out length Diese Parameter werden im IO-Link Format für USINT "Process data out length" übertragen. Bit 7: BYTE (zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird Bit 6: (zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus...
  • Seite 127 CoE-Objekte F101 DeviceState Status data Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F101:0 DeviceState Status data USINT 0x10 (16 F101:0D Device Diag BOOL F101:10 Device State BOOL F102 Digital InputPin2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F102:0 Digital InputPin2 USINT 0x8 (8 F102:01...

  • Seite 128: Standard-Objekte

    CoE-Objekte 9.3.3 Standard-Objekte 1000 Device type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word UDINT 0x89134C18 enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi- (2299743256 Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. 1008 Device name Index Name...
  • Seite 129 CoE-Objekte 10F0 Backup parameter handling Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 10F0:0 Backup parameter handling Informationen zum standardisierten Laden und USINT 0x1 (1 Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des UDINT EtherCAT-Slaves 10F2 Backup parameter storage Index Name Bedeutung...
  • Seite 130 CoE-Objekte 1A0n IO TxPDO-Map Inputs Ch.x • 1A00: IO TxPDO-Map Inputs Ch.1 • 1A01: IO TxPDO-Map Inputs Ch.1 • 1A02: IO TxPDO-Map Inputs Ch.1 • … • 1A07: IO TxPDO-Map Inputs Ch.8 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A00:0 IO TxPDO-Map Inputs Ch.x USINT 1A00:01...
  • Seite 131 CoE-Objekte 1C00 Sync manager type Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C00:0 Sync manager type USINT 0x4 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write USINT 0x1 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read USINT 0x2 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write...
  • Seite 132 CoE-Objekte 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs USINT 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT 0x1 (1 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02 Cycle time...
  • Seite 133 CoE-Objekte 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs USINT 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT 0x22 (34 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event...
  • Seite 134 CoE-Objekte F010 Module list Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) F010:0 Module list USINT 0x8 (8 F010:01 SubIndex 001 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:02 SubIndex 002 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:03 SubIndex 003 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:04 SubIndex 004 UDINT 0x4C180000 (1276641280 F010:05 SubIndex 005...

  • Seite 135: 10 Anhang

    Anhang 10 Anhang 10.1 Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Schutzarten werden mit den Buchstaben „IP“ und zwei Kennziffern bezeichnet: IPxy • Kennziffer x: Staubschutz und Berührungsschutz •...

  • Seite 136: Zubehör

    Anhang 10.2 Zubehör Befestigung Bestellangabe Beschreibung Link ZS5300-0011 Montageschiene Website Leitungen Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen finden Sie auf der Website von Beckhoff: Link. Bestellangabe Beschreibung Link ZK2000-6xxx-xxxx Sensorleitung M12, 4-polig Website ZK2000-7xxx-0xxx Sensorleitung M12, 4-polig + Schirm Website ZK700x-xxxx-xxxx EtherCAT P-Leitung M8...

  • Seite 137: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit Januar 2014 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL2872 mit Revision 0022 und Seriennummer 01200815“.

  • Seite 138: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    10.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder mit einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module innerhalb einer Charge.

  • Seite 139: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 10.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 42: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 140 Entsprechend als DMC: Abb. 43: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 141: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC geschrieben. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff-IO-Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 142 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in PREOP/SAFEOP/OP sein ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. Build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC zur Verfügung •...

  • Seite 143: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 144 , Safety over EtherCAT , TC/BSD , TwinCAT ® ® ® ® ® TwinCAT/BSD , TwinSAFE , XFC , XPlanar and XTS are registered and licensed trademarks of Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements IO-Link is a registered trademark of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.

  • Seite 145: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.com/io-link Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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Epp6224-0002Epp6224-0522Epp6228-0022

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