Minebea Intec MiNexx Kommunikationsprotokoll-Handbuch
Feldbus-betriebsarten, spm-adressierung
Verwandte Anleitungen für Minebea Intec MiNexx
Inhaltszusammenfassung für Minebea Intec MiNexx
- Seite 1 Protokollhandbuch MiNexx Indikator Feldbus-Betriebsarten, SPM-Adressierung 986283001208 Ausgabe 1.0.0 30.01.2026 Minebea Intec Bovenden GmbH & Co. KG, Leinetal 2, 37120 Bovenden, Deutschland Tel.: +49.551.309.83.0 Fax: +49.551.309.83.190...
- Seite 2 Vorwort Unbedingt beachten! Alle Angaben in diesem Dokument sind – soweit nicht gesetzlich vorgegeben – unverbindlich für Minebea Intec und stehen unter Änderungsvorbehalt. Die Bedienung des Produktes darf nur durch geschultes Bedienpersonal erfolgen. Die Installation und Inbetriebnahme darf nur von ge schultem Fachpersonal durchgeführt werden. Bei Schriftwechsel über dieses Produkt bitte Typ, Bezeichnung und Versionsnummer/Seriennummer sowie alle mit dem Produkt in Zusammen...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Vorwort ................................ ii 1 Feldbus-Betriebsarten ........................5 1.1 Waagenschnittstelle ........................5 1 .1.1 Schreibfenster – MOSI ....................5 1 .1.2 Lesefenster – MISO ....................... 6 1 .1.3 Funktionsnummern ....................... 7 1.1.4 Steuerungsbits – Firmware ..................11 1.1.5 ...
- Seite 4 4.1 Feldbusfehler – SPM-Schnittstelle ..................60 4.1.1 Fehlerstatus – SPM-Schnittstelle ................60 4 .1.2 Fehler zurücksetzen – SPM-Schnittstelle ..............61...
- Seite 5 1. Feldbus-Betriebsarten | 5 1 Feldbus-Betriebsarten Waagenschnittstelle Die Waagenschnittstelle basiert auf einem festen Datenlayout im SPM und wird über ein zyklisches Protokoll mit 8 Byte pro Wägepunkt angesprochen. Die Kommunikation erfolgt in zwei Richtungen: – MOSI (Master Out, Slave In): Steuerdaten vom Feldbus-Master (z. B. SPS) zum Indikator –...
- Seite 6 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 6 Byte Bezeichnung Größe Funktion Beschreibung WP A WP B WP C WP D erfunktion an hand der Funk tionsnummer control_bits 8 Bit Steuerbits für – Werden mit Applikation jedem Zyklus übertragen control_bits 8 Bit Steuerbits für –...
- Seite 7 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 7 Byte Bezeichnung Größe Funktion Beschreibung WP A WP B WP C WP D control_bits 8 Bit – Werden mit jedem Zyklus control_bits 8 Bit Statusbits übertragen aus Firmware – Master kann diese ohne An forderung di rekt auslesen 1.1.3 Funktionsnummern...
- Seite 8 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 8 1.1.3.1 Funktionsnummern für Leseanforderungen – Firmware Der Feldbus-Master schreibt die Funktionsnummer in MOSI über die Funktion read_value_select Die Byte-Position hängt vom Wägepunkt ab: – Wägepunkt A: Byte 4 – Wägepunkt B: Byte 12 –...
- Seite 9 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 9 Funktions Funktion Beschreibung nummer WP A WP B WP C WP D Schreibzugriff auf D159 D287 D415 SPM-Adresse 80…121 Setzen eines X80… X4176… X8272… X12368… Steuerungsbits X4185 X8281 X12377 X112… X4208… X8304… X12400… X121 X4217 X8313 X12409 208…217 Rücksetzen eines...
- Seite 10 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 10 Funktions Funktion nummer WP A WP B WP C WP D Freier SPM-Bereich D126 D254 D382 D510 Freier SPM-Bereich D127 D255 D383 D511 Sequenznummer zu letzter Einzelwä D147 D275 D403 gung Datum zu letzter Einzelwägung D149 D277 D405 Uhrzeit zu letzter Einzelwägung...
- Seite 11 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 11 Funktions Beschreibung nummer WP A WP B WP C WP D Ausschaltgewicht für Grenzwert 3 D157 D275 D413 Freier SPM-Bereich D124 D252 D380 D508 Freier SPM-Bereich D125 D253 D381 D509 Freier SPM-Bereich D126 D254 D382 D510 Freier SPM-Bereich D127 D255...
- Seite 12 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 12 1.1.4.2 Byte- und Bitstruktur der Steuerungsbits im Schreibfenster (MOSI) für Wägepunkt B Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ⋮ X4215 X4214 X4213 Appl X4210...
- Seite 13 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 13 1.1.5 Statusbits – Firmware Die Statusbits zeigen Zustände der Firmware an und liegen im Lesefenster (MISO). Sie sind unabhängig von der Applikation immer verfügbar. Die Byte-Position hängt vom Wägepunkt ab: – Wägepunkt A: Byte 5…7 –...
- Seite 14 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 14 Für eine detaillierte Beschreibung der Status-Bits siehe: Wägepunktbezogene Bereiche Funktionsbeschreibung übergeordneter Statusbits – Firmware 1.1.5.3 Byte- und Bitstruktur der Statusbits im Lesefenster (MISO) für Wägepunkt C Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
- Seite 15 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 15 1.1.5.5 Funktionsbeschreibung übergeordneter Statusbits – Firmware Funktion write_active TRUE, wenn eine Funktion (write_value_select) von der Firmware oder der Applikation ausgeführt wird. FALSE, wenn write_value_select vom Master auf 0 gesetzt wird. 1.1.6 Steuerungsbits – Basic Applikation Die Steuerungsbits aktivieren Funktionen in der Basic Applikation und liegen im Schreibfenster (MOSI).
- Seite 16 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.1 - Waagenschnittstelle | 16 1.1.6.2 Funktionsbeschreibung der Steuerungsbits in der Basic Applikation Funktion SPM WP A SPM WP B SPM WP C SPM WP D set_M1 Setzen des Merkers 1 X4160 X8256 X12352 set_M2 Setzen des Merkers 2 X4161 X8257 X12353 set_M3 Setzen des Merkers 3...
- Seite 17 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.2 - SPM-Schnittstelle | 17 1.1.7.2 Funktionsbeschreibung der Statusbits in der Basic Applikation Funktion SPM WP A SPM WP B SPM WP C SPM WP D limit_1 Aktueller Status Grenzwert 1 X4112 X8208 X12304 limit_2 Aktueller Status Grenzwert 2 X4113 X8209 X12305 limit_3 Aktueller Status Grenzwert 3...
- Seite 18 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.2 - SPM-Schnittstelle | 18 Byte Bezeichnung Größe Funktion Beschreibung wraddr (MSB) 2 Byte Auswahl der Schreib adresse wraddr (LSB) wrlen 1 Byte Anzahl der zu schrei Einheit abhängig von benden Elemente gewählter Funktion 8… wrdata 1 Byte…(E/A-Be Schreibdaten reich - 8) Byte 1.2.2...
- Seite 19 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.2 - SPM-Schnittstelle | 19 1.2.3 Funktionsnummern Funktionsnummern steuern Lese- und Schreibzugriffe über die SPM-Schnitt stelle. Um gezielt auf Daten zuzugreifen, schreibt der Feldbus-Master die Funktionsnummer in das Schreibfenster MOSI. Der Indikator spiegelt die Funktionsnummer im Lesefenster MISO zurück. Funktionsnummern legen auch folgende Datenaustauschmodi fest: –...
- Seite 20 1. Feldbus-Betriebsarten | 1.2 - SPM-Schnittstelle | 20 1.2.3.2 Datenaustauschmodus einmalige Ausführung Der Datenaustauschmodus einmalige Ausführung führt einen Lese- oder Schreibzugriff einmalig aus. Nach Abschluss des Handshakes sind die zu übertragenden Daten zwischen Master und Indikator synchronisiert. Der Handshake wird durch gespiegelte Daten in MISO bestätigt. Für eine detaillierte Beschreibung zur praktischen Umsetzung siehe: Einmaliges Schreiben ausführen –...
- Seite 21 2. SPM-Adressen | 21 2 SPM-Adressen Allgemeine Hinweise Der Speicherbereich SPM enthält Daten, die über definierte Adressen strukturiert abgelegt sind. Dazu zählen unter anderem: – Gewichtswerte – Statusinformationen – Reportdaten – Steuerdaten Diese Daten sind für den Anwender zugänglich und können über Kommuni kationsschnittstellen gelesen oder geschrieben werden.
- Seite 22 2. SPM-Adressen | 2.3 - SPM Endian | 22 SPM Endian SPM verwendet: – Big Endian für die Byte-Reihenfolge (Motorola) – Most-Significant-Bit-First (MSb) für die Bit-Reihenfolge Die Tabelle zeigt die Anordnung der SPM-Daten: DWORD WORD BYTE Beispiel: X38 in D1 (Stillstand) DWORD WORD BYTE...
- Seite 23 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 23 SPM A Datentyp Funktion SPM B SPM C SPM D siehe "Indikatorfehler" Technisches Handbuch - Firmware BOOL X4129 X8225 X12321 Gewicht > Höchstlast (Max) bei Analog-WP ggf. effektives Max BOOL X4130 X8226 X12322 Fehler 2: Überlast siehe "Indikatorfehler"...
- Seite 24 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 24 SPM A Datentyp Funktion SPM B SPM C SPM D BOOL X4139 X8235 X12331 Fehler 6: Keine Sense-Spannung (nur Analog-WP) siehe "Indikatorfehler" Technisches Handbuch - Firmware BOOL X4140 X8236 X12332 Fehler 9: Kommunikationsfehler siehe "Indikatorfehler" Technisches Handbuch - Firmware Wägepunkt-Status B518...
- Seite 25 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 25 SPM A Datentyp Funktion SPM B SPM C SPM D BOOL X4168 X8264 X12360 wenn gesetzt: D8 (Bruttogewicht) wird nach D11 kopiert wenn nicht gesetzt: D9 (Nettoge wicht) wird nach D11 kopiert B10/ Steuerungs-Bits (positive Flanke) B522/ B1034/ B1546/ B523...
- Seite 26 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 26 SPM A Datentyp Funktion SPM B SPM C SPM D X114 BOOL Taraspeicher 1 löschen (nur wenn X4210 X8306 X12402 Taraspeicher 2 nicht belegt) X117 BOOL X50 quittieren X4213 X8309 X12405 X118 BOOL X4214 X8310 X12406 Taraspeicher 1 mit Wert aus D31 setzen (nur wenn Taraspeicher 2 nicht be...
- Seite 27 - Nummer des letzten Fehlers, siehe Fehlerstatus last_error – Firm ware Geräte-Informationen D133 D261 D389 Produkt-Code (0x6000 for MiNexx) W266 W522 W778 1. Teil der Firmware-Version (z.B. B534 B1046 B1558 0x01 für Version 01.23.xx) 2. Teil der Firmware-Version (z.B.
- Seite 28 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 28 2.4.2 I/O-Bereich Für den I/O-Bereich ist der Adressbereich D512 – D639 reserviert. Im I/O-Bereich kann der Status der I/O-Signale gelesen werden. SPM-Adresse Datentyp Funktion Optionskarten B2052 BYTE Digitale Eingänge – Steckplatz 2 X16420 BOOL IN 4...
- Seite 29 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 29 SPM-Adresse Datentyp Funktion X16578 BOOL OUT 6 X16579 BOOL OUT 5 X16580 BOOL OUT 4 X16581 BOOL OUT 3 X16582 BOOL OUT 2 X16583 BOOL OUT 1 B2076 BYTE Digitale Ausgänge – Steckplatz 4 X16610 BOOL OUT 6...
- Seite 30 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 30 SPM-Adresse Datentyp Funktion W1066 WORD Digitale Eingänge – Modul 2 B2132 BYTE IN 8 … IN 1 B2133 BYTE IN 16 … IN 9 W1068 WORD Digitale Eingänge – Modul 3 B2136 BYTE IN 8 …...
- Seite 31 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 31 SPM-Adresse Datentyp Funktion B2168 BYTE OUT 8 … OUT 1 B2169 BYTE OUT 16 … OUT 9 W1086 WORD Digitale Ausgänge – Modul 4 B2172 BYTE OUT 8 … OUT 1 B2173 BYTE OUT 16 …...
- Seite 32 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 32 last_error 2.4.4 Fehlerstatus – Firmware Die folgenden Fehler können am Indikator beim Wägen auftreten. Es handelt sich um interne Fehler des Geräts. Die SPM-Adresse hängt vom Wägepunkt ab: – Wägepunkt A: B19 –...
- Seite 33 2. SPM-Adressen | 2.4 - Firmwarebereich | 33 Code (DEC) Fehler Fehler beim Schreiben der Einstellungen Signal für Totlast ist < -0.1 mV/V Arithmetischer Überlauf bei Berechnungen (Messrate × Mittelwertbildung) darf 1 Sekunde nicht überschreiten Wägepunkt ist gesperrt Verriegelungsschalter (CAL-1) ist geschlossen Justierung ist nicht aktiv Justierung ist aktiv Unterhalb Totlast...
- Seite 34 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 34 Code (DEC) Fehler Maximale Anzahl von Linearisierungsgewichten erreicht Signal darf nicht mehr als 5 % vom erwarteten interpolierten Wert ab weichen Kommunikationsfehler Applikationsbereich 2.5.1 Basic Applikation 2.5.1.1 Wägepunktbezogene Bereiche Den Wägepunkten A bis D sind jeweils feste Bereiche von 512 Byte zugeord net.
- Seite 35 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 35 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D DINT Gewicht in Taraspeicher 1 zu D146 D274 D402 letzter Einzelwägung (signifi kante Stellen) DINT Sequenznummer zu letzter D147 D275 D403 Einzelwägung (wenn vorhan den) USINT B592 B1104 B1616...
- Seite 36 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 36 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D USINT Anzahl Nachkommastellen (Ex B593 B1105 B1617 ponent) zu letzter Einzelwä gung USINT B594 B1106 B1618 Gewichtseinheit zu letzter Ein zelwägung 1: mg, 2: g, 3: kg, 4: t, 5: lb, 6: D149 D277 D405...
- Seite 37 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 37 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D DINT Einschaltgewicht für Grenz D156 D284 D412 wert 3 DINT Ausschaltgewicht für Grenz D157 D285 D413 wert 3 DINT Taragewicht für Festtarafunkti D159 D287 D415 siehe Wägepunktbezogene Be...
- Seite 38 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 38 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D B169[20] STRING Zeichen 1…20 (ASCII) B681[20] B1193[20] B1705[20] B192- ID des geladenen Tarawertes B704- B1216- B1728- B212 B724 B1236 B1748 B192 USINT Anzahl der Zeichen (max. 20) B704 B1216 B1728...
- Seite 39 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 39 SPM-Adresse Datentyp Funktion B2664 USINT Anzahl der Zeichen bzw. belegten Bytes (max. 20) B2665-B2684 BYTE Zeichen 1…20 (ASCII) bzw. Bytes 1…20 (UTF) B2688- B2708 Wert zu Identifier 6 B2688 USINT Anzahl der Zeichen bzw. belegten Bytes (max.
- Seite 40 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 40 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D 1: keine Alibi-Lizenz vorhanden (wenn [Mit Alibispeicher] akti viert) 4: Gewichtsfehler 5: kein Stillstand (nach [Warten auf Stillstand]) 7: Für das Löschen des Alibi speichers sind nicht ausrei chend Datensätze vorhanden, die älter als die Aufbewah...
- Seite 41 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 41 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D Beispiel: 0x20251231 für 31.12.2025 D150 D278 Uhrzeit zu letzter Einzelwä gung (BCD als 0xHHMMSSCC), CC=1/100 Sekunden, wenn vor handen Beispiel: 0x17395800 für 17:39:58 DINT Taragewicht für Festtarafunkti D159 D287 D415...
- Seite 42 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 42 SPM A Daten Funktion SPM B SPM C SPM D wird nach Start der Applikation ausgewertet 2.5.2.2 Allgemeiner Bereich SPM-Adresse Datentyp Funktion X20516 BOOL Zum nächsten Wägepunkt wechseln, Bit wird von der Applikation zurückgesetzt B2568- B2588 Wert zu Identifier 1 B2568 USINT...
- Seite 43 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 43 SPM-Adresse Datentyp Funktion B2713-B2732 BYTE Zeichen 1…20 (ASCII) B2736- B2764 ID des geladenen Tarawertes B2736 USINT Anzahl der Zeichen (max. 20) B2737-B2764 BYTE Zeichen 1…20 (ASCII) B2768 X22144 BOOL Applikation ist bereit (nach Neustart) X22145 BOOL Applikation ist aktiv:...
- Seite 44 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 44 SPM-Adresse Datentyp Funktion Sollwert < Gewicht des aktuell angezeigten Wäge punktes ≤ Maximum X22164 BOOL Bargraph ist rot (+): Gewicht des aktuell angezeigten Wägepunktes > Maximum B2776 Ausgangssignale Kontrollwägen (wenn Applikation aktiv und gemäß Einstellung für [Ausgangssignale schalten]) X22208 BOOL...
- Seite 45 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 45 SPM-Adresse Datentyp Funktion X22241 BOOL Gewichtswert ist in Klasse 1 X22242 BOOL Gewichtswert ist in Klasse 2 X22243 BOOL Gewichtswert ist in Klasse 3 X22244 BOOL Gewichtswert ist in Klasse 4 X22245 BOOL Gewichtswert ist in Klasse 5 X22246...
- Seite 46 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 46 SPM-Adresse Datentyp Funktion bei 4 Klassen: Gewichtswert ist in Klasse 3 oder Klasse 4 bei 5 Klassen: Gewichtswert ist in Klasse 4 oder Klasse 5 X22266 BOOL Grün-Signal: bei 4 Klassen: Gewichtswert ist in Klasse 2 oder Klasse 3 bei 5 Klassen: Gewichtswert ist in Klasse 2 oder Klasse 3 oder Klasse 4...
- Seite 47 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 47 SPM-Adresse Datentyp Funktion mit Gewichtseinheit (B2796) und Exponent (B2796) des Referenzgewichts B2796 USINT Anzahl Nachkommastellen (Exponent) zu Refe renzgewicht (D698) Beispiel: 1,23 → Exponent = 2 B2797 USINT Gewichtseinheit zu Referenzgewicht (D698): 1: mg, 2: g, 3: kg, 4: t, 5: lb, 6: oz D700 DINT...
- Seite 48 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 48 SPM-Adresse Datentyp Funktion mit Gewichtseinheit (B2808) und Anzahl Nach kommastellen (B2809) zum Gewichtswert auf der Anzeige D706 DINT Kontrollwägen: Maximum mit Gewichtseinheit (B2808) und Anzahl Nach kommastellen (B2809) zum Gewichtswert auf der Anzeige D708 DINT...
- Seite 49 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 49 SPM-Adresse Datentyp Funktion wenn [Gewicht/Berechnet]: mit Gewichtseinheit (B2808) und Anzahl Nachkommastellen (B2809) zum Gewichtswert auf der Anzeige W1430 Summieren: Anzahl Wägungen (alle) W1431 Summieren: Anzahl Wägungen mit berechneten Werten (appl1) D720 DINT Summieren: Gesamtgewicht mit Gewichtseinheit (B2868) und Anzahl Nach...
- Seite 50 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 50 SPM-Adresse Datentyp Funktion mit Gewichtseinheit (B2884) und Anzahl Nach kommastellen (B2885) B2884 USINT Netto-Total: Anzahl Nachkommastellen (Expo nent) zu Gesamtgewicht Beispiel: 1,23 → Exponent = 2 B2886 USINT Netto-Total: Gewichtseinheit zu Gesamtgewicht 1: mg, 2: g, 3: kg, 4: t, 5: lb, 6: oz W1443 Netto-Total: Anzahl Komponenten...
- Seite 51 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 51 SPM-Adresse Datentyp Funktion Bit muss von externer Steuerung zurückgesetzt werden. D739 DINT Zählen, Neutrales Messen, Prozentwägen: Neues Referenzgewicht mit – Anzahl Nachkommastellen gem. B2796 – Gewichtseinheit gem. B2797 D740 DINT Kontrollwägen: Neues Minimum mit –...
- Seite 52 2. SPM-Adressen | 2.5 - Applikationsbereich | 52 SPM-Adresse Datentyp Funktion Neue Obergrenze Klasse 2 mit – Anzahl Nachkommastellen gem. B2808 – Gewichtseinheit gem. B2809 – Teilungswert gem. B2810 D746 DINT Klassieren: Neue Obergrenze Klasse 3 mit – Anzahl Nachkommastellen gem. B2808 –...
- Seite 53 3. Systemverhalten und Kommunikation | 53 3 Systemverhalten und Kommunikation Waagenschnittstelle 3.1.1 Leseanforderung für Daten ausführen – Waagenschnittstelle Voraussetzung: – Einstellungen für die Waagenschnittstelle sind am Gerät vorgenommen, siehe "Feldbuseinstellungen" Technisches Handbuch - Firmware. Aktion des Masters Reaktion des Slave MOSI.read_value_ Funktionsnummer in select...
- Seite 54 3. Systemverhalten und Kommunikation | 3.1 - Waagenschnittstelle | 54 3.1.2 Schreibanforderung für Daten ausführen – Waagenschnittstelle Voraussetzungen: – Einstellungen für die Waagenschnittstelle sind am Gerät vorgenommen, siehe "Feldbuseinstellungen" Technisches Handbuch - Firmware. – write_active == 0 im Lesefenster ist der Slave für neue Daten bereit. Aktion des Masters Reaktion des Slave MOSI.write_value...
- Seite 55 3. Systemverhalten und Kommunikation | 3.1 - Waagenschnittstelle | 55 Aktion des Masters Reaktion des Slave MOSI.write_value_ Funktionsnummer in select schreiben. MOSI.write_valu Beispiel: Funktionsnummer e_select := 113 für Taraspeicher 1 setzen MOSI.write_value_select Gewähltes Bit aus wird gesetzt und die entsprechende Funktion wird ausgeführt. write_active setzen.
- Seite 56 3. Systemverhalten und Kommunikation | 3.1 - Waagenschnittstelle | 56 Aktion des Masters Reaktion des Slave cmdbusy zurücksetzen. cmdbusy == 0 Warten, bis cmderror prüfen. cmderror Wenn gesetzt: last_error auswerten. res_error setzen. res_error wird zurückgesetzt. cmderror wird zurückgesetzt.
- Seite 57 3. Systemverhalten und Kommunikation | 3.2 - SPM-Schnittstelle | 57 SPM-Schnittstelle 3.2.1 Einmaliges Schreiben ausführen – SPM-Schnittstelle Voraussetzung: – Einstellungen für die SPM-Schnittstelle sind am Gerät vorgenommen, sie he "Feldbuseinstellungen" Technisches Handbuch - Firmware. Handshake herstellen Aktion des Masters Reaktion des Slave MOSI.wrfun := 0 schreiben.
- Seite 58 3. Systemverhalten und Kommunikation | 3.2 - SPM-Schnittstelle | 58 3.2.2 Einmaliges Lesen ausführen – SPM-Schnittstelle Voraussetzung: – Einstellungen für die SPM-Schnittstelle sind am Gerät vorgenommen, sie he "Feldbuseinstellungen" Technisches Handbuch - Firmware. Handshake herstellen Aktion des Masters Reaktion des Slave MOSI.rdfun := 0 schreiben.
- Seite 59 3. Systemverhalten und Kommunikation | 3.2 - SPM-Schnittstelle | 59 3.2.3 Zyklisches Lesen ausführen – SPM-Schnittstelle Voraussetzung: – Einstellungen für die SPM-Schnittstelle sind am Gerät vorgenommen, sie he "Feldbuseinstellungen" Technisches Handbuch - Firmware. Aktion des Masters Reaktion des Slave MOSI.rdaddr Adresse in schreiben.
- Seite 60 4. Fehlerdiagnose | 60 4 Fehlerdiagnose Feldbusfehler – SPM-Schnittstelle 4.1.1 Fehlerstatus – SPM-Schnittstelle Code Fehler 0×FF Unbekannte Funktionsnummer 0×FE Ungültige Adresse oder Länge – SPM-Bereich überschritten: rdaddr bzw. wraddr ungültig – Ungültige Kombination für Bit-Zugriff: wraddr/wrlen bzw. rdad dr/rdlen – Zugriff auf bestimmte Zugangsbereiche verweigert 0×FD Ungültige Länge...
- Seite 61 4. Fehlerdiagnose | 4.1 - Feldbusfehler – SPM-Schnittstelle | 61 4.1.2 Fehler zurücksetzen – SPM-Schnittstelle Voraussetzung: – Einstellungen für die SPM-Schnittstelle sind am Gerät vorgenommen, sie he "Feldbuseinstellungen" Technisches Handbuch - Firmware. – Ein Fehler ist während des Datenaustauschs aufgetreten. Nur wenn der Fehler vom Master zurückgesetzt wird, können die Daten wieder ausgetauscht werden.
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