Inhaltsverzeichnis - Kostal Inveor Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1. Allgemeine Informationen ........................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ........................................................................................ 5
1.1.1 Mitgeltende Unterlagen ................................................................................................ 5
1.1.2 Aufbewahrung der Unterlagen ...................................................................................... 5
1.2 Hinweise in dieser Anleitung ......................................................................................... 6
1.2.1 Warnhinweise .............................................................................................................. 6
1.2.2 Verwendete Warnsymbole ............................................................................................ 7
1.2.3 Signalwörter ................................................................................................................. 7
1.2.4 Informationshinweise .................................................................................................... 8
1.3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung ....................................................................... 9
1.4 Qualifiziertes Personal .................................................................................................. 9
1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................ 10
1.6 Verantwortlichkeit ....................................................................................................... 10
1.7 Kontaktmöglichkeiten für Informationen ...................................................................... 10
1.8 Sicherheitshinweise .................................................................................................... 10
2. Geräte- und Systembeschreibung ........................................................... 11
2.1 PROFINET ................................................................................................................. 11
2.1.1 Master / Slave Betrieb ................................................................................................ 11
2.2 Lieferumfang .............................................................................................................. 12
2.3 Artikelbezeichnung INVEOR ........................................................................................ 12
2.3.1 Typschlüssel PROFINET (gültig bis Ende Februar 2016) .............................................. 12
2.3.2 Typschlüssel PROFINET (aktuell) ................................................................................ 13
2.3.3 Merkmalschlüssel ....................................................................................................... 13
2.4 Hardwarekomponenten .............................................................................................. 14
2.4.1 Schnittstellen am Antriebsregler .................................................................................. 15
2.4.2 Pinbelegung Schnittstellen .......................................................................................... 18
2.4.3 Kabel ......................................................................................................................... 18
2.5 Softwarekomponenten ............................................................................................... 18
3. Installation .................................................................................................................. 19
3.1 Konfiguration des Antriebsreglers für PROFINET ......................................................... 19
3.2 Busadresse INVEOR .................................................................................................. 19
3.3 Installieren der INVEOR GSDML Datei ......................................................................... 19
4. Datenzugriffe über PROFINET .................................................................. 20
4.1 Zyklischer Datenzugriff - Prozessdaten Out................................................................. 20
4.1.1 Aufbau der Prozessdaten Out ..................................................................................... 20
4.1.2 Aufbau des INVEOR Statuswortes .............................................................................. 22
4.1.3 Parametrierbare Prozessdaten Out ............................................................................. 23
4.2 Zyklischer Datenzugriff - Prozessdaten In ................................................................... 25
4.2.1 Aufbau des INVEOR Steuerwortes .............................................................................. 27
4.2.2 Parametrierbare Prozessdaten In ................................................................................ 29
4.3 Azyklischer Datenzugriff / Parameter ........................................................................... 30
4.3.1 Azyklische Daten ........................................................................................................ 30
4.3.2 Direkter Zugriff ........................................................................................................... 31
4.3.3 Indirekter Zugriff ......................................................................................................... 32
4.3.4 Parameter .................................................................................................................. 33
Betriebsanleitung Feldbus EtherCAT | DOC01454308-0007 | 2016-12 | V2.04 DE 3