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6.5 Warmstart/Kaltstart
Während des Startens des Controllers werden interne Verwaltungs- und Diagnoseroutinen abgearbeitet,
bevor der Prozessor des Controllers mit dem normalen Betrieb beginnt. Während dieser Prüfphase sind
alle logischen Ausgänge OFF, die analogen Ausgänge werden auf den Wert 0 gesetzt.
Nach den Prüfungen kann der Controller entweder einen Kalt- oder einen Warmstart durchführen, wobei
standardmäßig ein Warmstart ausgeführt wird.
Warmstart
Ein Warmstart beginnt den Abtastzyklus mit den dynamischen Daten des letzten gültigen
Bearbeitungszyklus. Ein Warmstart wird nach dem Anschalten durchgeführt, wenn im RAM eine gültige
Datenbasis vorliegt sowie wenn der Betriebsmodus des Controllers von OFFLINE auf RUN
umgeschaltet wird.
Kaltstart
Ein Kaltstart initialisiert alle Funktionen mit ihren Standardwerten. Wenn Standard-Ausgabewerte
definiert wurden, werden diese als Startwerte für den Neustart des Controllers benutzt.
Ein Kaltstart wird durchgeführt:
•
Nachdem ein Datei-Download über das Control Builder Programm vorgenommen wurde.
•
Wenn der Modus über die SET MODE-Anzeige des Bediengeräts von PROGRAM auf RUN
umgeschaltet wurde.
•
Wenn der Umschalter an dem Controller von PROGRAM auf OFFLINE oder RUN geschaltet wird.
In diesem Fall wird immer ein Kaltstart durchgeführt.
•
Wenn die Konfiguration im RAM beim Start für ungültig befunden wird.
Abtastraten/Zykluszeiten
Die analoge Zykluszeit hängt sowohl von der Anzahl der konfigurierten Eingänge, als auch von Anzahl
und Art der Funktionsblöcke ab. Tabelle 17 zeigt die kleinstmögliche Zykluszeit für die angegebene
Anzahl von analogen Eingangskarten, wobei die reelle Zykluszeit entweder wegen den Eingängen oder
den Funktionsblöcken größer sein wird. Analogausgänge werden immer mit der gleichen Abtastrate wie
die Analogeingänge abgetastet. Dies gilt auch für Funktionsblöcke und digitale Ein- und Ausgänge, die
nicht als schnelle Logik definiert wurden, diese werden mit einem Intervall von 100 Millisekunden
aktualisiert.
07/00
Tabelle 17 Zykluszeit bei bestimmter Eingangsanzahl
Anzahl analoger
Eingangskarten
1
2
3
4
5
6
7
UMC 800-Controller: Installations- und Benutzerhandbuch
Betrieb des Controllers
Bearbeitungszeit eines
kompletten Zyklus
(in Millisekunden)
333
500
700
900
1100
1300
1500
53
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Fehlerbehebung
