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Abbildung 4-9 Pr 05 = torquE
Wenn der Modus Momentenregelung ausgewählt wurde und der Umrichter an einem
unbelasteten Motor betrieben wird, steigt die Motordrehzahl möglicherweise schnell auf die
maximale Drehzahl an (Pr 02 +10 %).
WARNUNG
Abbildung 4-10 Pr 05 = Pid
4 bis 20 mA
Pid-Istwerteingang
0 bis 10 V
Pid-Sollwerteingang
* Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit.
Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung
Ausgabenummer: 3
Stromschleifen-
eingang
Drehzahlsollwert
10 k
1
0 V
Pid-Istwerteingang
2
(AI 1)
+10 V Ausgang
4
Pid-Sollwerteingang
5
(AI 2)
Analogausgang 1
7
(Motorfrequenz)
+24 V Ausgang
9
Digitalausgang
10
(Nulldrehzahl)
Nicht zugewiesen
11
12
Rechtslauf
13
Linkslauf
14
Pid-Reglerfreigabe
1
0 V
Stromschleifeneingang
2
Drehzahlsollwert (AI 1)
4
+10 V Ausgang
Drehmomentsollwert-
5
eingang (AI 2)
Analogausgang 1
7
(Motorfrequenz)
+24 V Ausgang
9
Digitalausgang
10
(Nulldrehzahl)
Nicht zugewiesen
11
12
Rechtslauf
13
Linkslauf
Drehmomentmodus
14
auswählen
Wenn Pr 05 auf „Pid" gesetzt ist, müssen ggf.
die folgenden Parameter justiert werden:
• PID P-Verstärkung*
• PID I-Verstärkung*
• PID-Istwert invertieren*
• PID Ausgang obere Grenze (%)*
• PID Ausgang untere Grenze (%)*
15
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