Inhaltszusammenfassung für Control Techniques Unidrive M300
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Steuerung – Kurzanleitung Unidrive M300 Erhöhte Produktivität durch integrierte Sicherheitstechnik Artikelnummer: 0478-0300-03 Ausgabe: 3...
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Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Diese Anleitung soll Ihnen die erforderlichen Grundlagen für die Installation eines Umrichters für die Motorregelung liefern. Detaillierte Informationen finden Sie in der entsprechenden Umrichterdokumentation, die Sie von unserer Internetseite herunterladen können: www.drive-setup.com Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise Eine Warnung enthält Informationen, die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind.
Speichern von Parametern ..................19 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand ......19 Basisparameter (Menü 0) ................20 Menü 0: Basisparameter ..................20 Unidrive M300 – Parameterbeschreibungen ............26 Inbetriebnahme ..................49 Diagnose ....................51 Anzeige von Warnmeldungen ................56 Handhabung der NV-Medienkarte ............57 Machine Control Studio ................58...
Schaltschrank bestimmt, zu dem nur geschultes und befugtes Personal Zugang hat und der das Eindringen von Schmutz verhindert. Er ist für Umgebungen ausgelegt, die auf Umweltverschmutzungsgrad 2 nach IEC 60664-1 eingestuft sind. Das bedeutet, dass nur trockener, nicht leitender Schmutz akzeptabel ist. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Kabelquerschnitte möglich, in anderen jedoch größere erforderlich, um übermäßig hohe Temperaturen oder übermäßig hohe Spannungsabfälle zu vermeiden. Die korrekten Kabelquerschnitte sind in den lokalen Verdrahtungsvorschriften nachzuschlagen. Eine Nichteinhaltung dieser Installationsanweisungen kann zu einem Brand führen. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Schutz des Ausgangsstromkreises und des Motors Die Steuerungsparameter für Motorüberlast und Motorschutz müssen richtig eingestellt sein, um im Fall einer Motorüberlastung eine potenzielle Überhitzungs- und Brandgefahr zu vermeiden. Bei einigen Anwendungen ist möglicherweise auch ein Motortemperaturschutz erforderlich. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Druckwerks darf ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers nachgedruckt, vervielfältigt oder auf elektromagnetischem, optischem, mechanischem oder anderem Wege abgespeichert werden. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Positionsrückführung unter Verwendung von Strom, Spannungen und wichtigen Motorparametern zur Schätzung der Motordrehzahl erforderlich ist. Er kann Instabilitäten beseitigen, die üblicherweise im Open Loop-Modus auftreten, wie etwa beim Betreiben großer Motoren im Teillastbereich bei niedrigen Frequenzen. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb deaktiviert ist und keine Benutzeraktionen ausgeführt werden. Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zurückgesetzt. Bei Änderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Abbildung 4-2 Pr 05 = AI Stromschleifen- Spannungseingang eingang Drehzahlsollwert (AI 1) Drehzahlsollwert +10 V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Umrichter im Linkslauf zu betreiben: Setzen Sie Pr 17 auf „On“. Nicht zugewiesen Der Keypad-Sollwert kann jetzt auf eine negative Frequenz gesetzt werden, um den Rechtslauf Motor im Linkslauf zu betreiben Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Wert bei Netz ein und Änderung nur wenn Digitalausgang Umrichter läuft, 4 = Null bei Netz ein und Umrichter (Nulldrehzahl) deaktiviert, Änderung nur wenn Umrichter läuft. Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf NACH OBEN * Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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• PID Ausgang obere Grenze (%)* 0 bis 10 V Pid-Sollwerteingang (AI 2) • PID Ausgang untere Grenze (%)* Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Pid-Reglerfreigabe * Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Umrichter müssen so angeordnet sein, dass Spannungsabfälle in der 0 V-Verkabelung WARNUNG diesen Wert unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt. Es wird dringend empfohlen, die STO-Stromkreise mit dedizierten 0 V-Leitern anzuschließen, die an die Klemmen 32 und 36 angeschlossen werden müssen. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Die 0 V-Klemmen am Safe Torque Off sind voneinander und von der 0 V isoliert. Baugröße 5 und größer HINWEIS Die 0-V-Klemmen am Safe Torque Off sind nicht voneinander und nicht von der 0 V allgemein isoliert. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Umrichters, Alarme und Fehlercodes. Sie ermöglichen es, Parameter zu ändern, den Umrichter anzuhalten, zu starten und zurückzusetzen. Abbildung 5-1 Ansicht des Keypads Unidrive M300 (1) Die Enter-Taste dient dem Aufruf des Parameteranzeige- oder -bearbeitungsmodus oder der Bestätigung eines bearbeiteten Parameters.
(50 Hz-Einstellungen) bzw. 1244 (60 Hz-Einstellungen) in Pr 00 oder Pr mm.000) ein. 3. Drücken • Sie die rote RESET-Taste ( ) oder • Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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** Nach einem dynamischen Autotune wird Pr 09 kontinuierlich vom Umrichter auf der Grundlage des Ständerinduktivitätswerts (Pr 05.025) berechnet und geschrieben. Um manuell einen Wert in Pr 09 einzugeben, muss Pr 05.025 auf 0 gesetzt werden. Weitere Einzelheiten finden Sie in der Beschreibung zu Pr 05.010 im Parameter-Referenzleitfaden. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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*** Wenn dieser Parameter über eine serielle Kommunikation gelesen wird, zeigt er die Polpaare an. Lesen/ Numerischer Binärer Bitparameter Text Gefiltert Schreiben lesen Parameter Parameter Kein Speicherung Nicht Geschützter Nennwertabh Anwenders Standard beim DE Zielparameter kopiert Parameter ängig peicherung wert Ausschalten Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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00.019 Festsollwert 2 Festsollwert 3 00.020 AV.Pr Festsollwert 4 00.021 AI.Pr Pad.ref E. Pot Keypad-Sollwert Drehmoment Legende Eingangs- 00.XXX L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
0,0 bis 32000,0 s/100 Hz 10,0 s/100 Hz RFC-A Pr 04 auf die erforderliche Verzögerungszeit einstellen. Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Verzögerung bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom entsprechend Typenschild gesetzt werden. Der Motornennstrom wird verwendet für: • Stromgrenzen • thermischer Motor-Überlastschutz • Spannungsregelung Vektormodus • Schlupfkompensation • Regelung mit dynamischer U/f-Kennlinie Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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(siehe Motor-Typenschild). Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Auto-Tunings messen (siehe Pr 38 - Autotune). Benutzersicherheitsstatus LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), LEVEL.1 (0) ALL (2), StAtUS (3), no.Acc (4) RFC-A Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Eine Aktion wird nur bei inaktivem Umrichter ausgelöst. Bei aktivem Umrichter wird der Parameter beim Verlassen des Eingabemodus auf den Wert vor der Änderung zurückgesetzt. Tippbetrieb-Sollwert 0,00 bis 300,00 Hz 1,50 Hz RFC-A Definiert den Sollwert, wenn Tippen aktiviert ist. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Freigabe bipolarer Sollwert Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) RFC-A Pr 17 legt fest, ob der Sollwert unipolar oder bipolar ist. Siehe Sollwertbegrenzung (Minimum) (Pr 01). Ermöglicht einen negativen Drehzahlsollwert im Keypad-Modus. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Wenn dieser Parameter auf einen Wert ungleich 0 gesetzt wird, kann der Sicherheitscode aktiviert werden, sodass nur Parameter 10 mit der Bedieneinheit eingestellt werden kann. Dieser Parameter wird auf der Bedieneinheit als Wert Null angezeigt Weitere Informationen können der Betriebsanleitung: Steuereinheit entnommen werden. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Durch Setzen von Pr 29 auf 0 kann der Benutzer die Rampen deaktivieren. Dies ist normalerweise dann der Fall, wenn sich der Umrichter genau nach einem Sollwert richten muss, der bereits über externe Rampen geführt wurde. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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RFC-A Open-Loop: Auf 1 stellen, um nur den Modus Dynamische Kennlinie U/f freizugeben. 0: Festes lineares Spannungs-Frequenzverhältnis (konstantes Drehmoment, Standardlast) 1: Spannungs-Frequenzverhältnis abhängig vom Laststrom. Dies führt zu einem besseren Wirkungsgrad des Motors. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Mit diesem Parameter wird die Funktion des Digitaleingangs 5 (Klemme 14) gewählt. Wert Text Funktion Eingang Digitaleingang Temperaturmessung, Eingang mit Kurzschlusserkennung th.Sct (Widerstand < 50 Ω) Temperaturmessung, Eingang ohne Kurzschlusserkennung, jedoch mit Fehlerabschaltung th. th.Notr Temperaturmessung, Eingang ohne Fehlerabschaltungen Frequenzeingang Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Obere Frequenzgrenze Untere Frequenzgrenze Umrichter aktiv und Drehzahl Null erreicht Antrieb bereit Betriebsbereit Bremse lösen Drehmomentbegrenzung (gültig, solange das Drehmoment durch den Drehmomentbegrenzungswert 1/2 begrenzt wird) Rechts- oder Linkslauf Motor 1 oder 2 Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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1 kHz Schaltfrequenz 2 kHz Schaltfrequenz 3 kHz Schaltfrequenz 4 kHz Schaltfrequenz 6 kHz Schaltfrequenz 8 kHz Schaltfrequenz 12 kHz Schaltfrequenz 16 kHz Schaltfrequenz Daten zur Leistungsreduzierung des Umrichters finden Sie im Leistungsmodul- Installationshandbuch. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Def.50: 50,00 Hz 0,00 bis 550,00 Hz Def.60: 60,00 Hz RFC-A Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein. Hiermit wird das für den Motor geltende Spannungs-Frequenz-Verhältnis eingestellt. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Motorleistung oder zu Fehlerabschaltungen (OI.AC, It.AC oder OV) führen. Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz 0,0 bis 25,0 % 3,0 % RFC-A Hier wird die Spannungsanhebung (Boost) eingestellt, wenn Pr 41 auf Fd, SrE oder Fd.tap eingestellt ist. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Das Display zeigt kurz Ein an und kehrt beim Zurücksetzen auf Aus zurück. HINWEIS Bremsensteuerung: Oberer Stromgrenzwert 0 bis 200 % 50 % RFC-A Definiert den oberen Stromgrenzwert für die Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Definiert die Verzögerung vor dem Öffnen der Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Bremsensteuerung: Verzögerung nach Lösen der Bremse 0,0 bis 25,0 s 1,0 s RFC-A Definiert die Verzögerung nach dem Öffnen der Bremse. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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E/A so konfiguriert, dass die Bremse über den digitalen E/A gesteuert wird. „Umrichter betriebsbereit“ wird zum Relaisausgang umgeleitet. Wenn Bremsensteuerung: Freigegeben (Pr 55) = USEr, wird die Bremsensteuerung freigegeben, jedoch werden keine Parameter gesetzt, um den Bremsenausgang anzusteuern. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Wenn Kp nicht Null ist und Ki auf Null gesetzt ist, verfügt der Regler nur über einen proportionalen Faktor, und zur Erzeugung eines Drehmomentsollwerts muss ein Frequenzfehler vorliegen. Aus diesem Grund tritt beim Erhöhen der Motorlast zwischen Soll- und Istwert der Frequenz eine Differenz auf. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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(Pr 69) zu hoch, kann der Motor bei Freigabe des Umrichters aus dem Stillstand beschleunigen. PID1 Ausgang ±100,00 % RFC-A Dieser Parameter ist der Ausgang des PID-Reglers. Weitere Informationen finden Sie im Parameter- Referenzleitfaden. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Dieser Parameter ermöglicht mit PID1 Ausgang unterer Grenzwert (Pr 75) die Begrenzung des Ausgangs auf einen Bereich. Weitere Informationen finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden. PID1 Ausgang unterer Grenzwert ±100,00 % -100,00 % RFC-A Siehe PID1 Ausgang oberer Grenzwert (Pr 74). Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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OPEn.LP (1), RFC-A (2) RFC-A (2) RFC-A Definiert die Umrichterbetriebsart. Gewählter Sollwert -Pr 02 bis Pr 02 oder Pr 01 bis Pr 02 Hz RFC-A Dies ist der aus den verfügbaren Quellen ausgewählte Standard-Sollwert. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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RFC-A Open Loop-Modus: Die Ausgangsfrequenz ist die Summe aus Sollwert nach Rampe und der Motorschlupfkompensationsfrequenz. RFC-A-Modus: Die Ausgangsfrequenz wird nicht direkt gesteuert, Ausgangsfrequenz ist jedoch ein Maß der an den Motor angelegten Frequenz. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Wirkstrom ist der momentane Wirkstrom, der so skaliert ist, dass er dem effektiven Wirkstrom unter Steady-State-Bedingungen anzeigt. Statuswort digitale E/A 0 bis 2047 RFC-A Statuswort digitale E/A gibt den Status der digitalen Ein-/Ausgänge 1 bis 5 und des Relais wieder. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Mit diesem Parameter wird der Pegel des an Analogeingang 1 (Klemme 2) anliegenden Analogsignals angezeigt. Analogeingang 2 ±100,00 % RFC-A Mit diesem Parameter wird der Pegel des an Analogeingang 2 (Klemme 5) anliegenden Analogsignals angezeigt. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Nach Abschluss der Motoreinmessung wird Pr 38 auf 0 gesetzt abgeschlossen Einstellen der Frequenzreglerverstä Abhängig von der Anwendung muss eventuell die rkung (nur Modus Drehzahlreglerverstärkung (Pr 65 und Pr 66) abgestimmt werden. RFC-A) Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Um den Motor mit der ausgewählten Verzögerungszeit anzuhalten, öffnen Sie die Anschlussklemme für den Rechtslauf oder für den Anhalten des Motors Linkslauf. Durch Öffnen der Freigabeklemme bei laufendem Motor wird der Umrichterausgang sofort gesperrt und der Motor trudelt aus. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
NV-Medienkarte entspricht nicht der aktuellen C.tyP Umrichterbetriebsart kompatibel. Umrichterbetriebsart. Unterbrechung Stromschleife am Es wurde ein Stromverlust im Modus Stromschleife am cL.A1 analogen Eingang 1. Analogeingang 1 (Klemme 2) erfasst. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Stellen Sie sicher, dass der Motornennstrom nicht auf null gesetzt ist. Zeitüberschreitung bei Zeitüberschreitung bei Überlastung des Bremswiderstands. Überlastung des Dies kann durch zu viel Energie im Bremswiderstand It.br verursacht werden. Bremswiderstands (I Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Dieser Fehler bedeutet, dass ein zu hoher Strom am Kurzschluss am Snubber erfasst. Snubber-Stromkreis des Gleichrichters erfasst wurde. OI.Sn Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit. Ausgangsphase Kurzschluss. Überstrom am aktiven Umrichterausgang erfasst. OI.SC Motorphasenausfall erfasst. Phasenausfall am Umrichterausgang erfasst. Out.P Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Hardware-Fehler im Der Optionssteckplatz 1 des Umrichters hat einen Fehler SL.HF Optionsmodul 1 erfasst. Das Optionsmodul in Steckplatz 1 Das Optionsmodul in Steckplatz 1 wurde seit dem letzten SL.nF wurde entfernt. Einschalten entfernt. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
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Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub- Fehlernummer ermittelt werden. Sub-trip Ursache Das gemessene Trägheitsmoment Autotune 3. tun.3 hat während einer mechanischen Lastmessung den Parameterbereich überschritten. Der mechanische Lasttest konnte das Motorträgheitsmoment nicht identifizieren. Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Endschalter aktiv. Der Parameter für einen Endschalter ist aktiv und der Motor wird gestoppt. Niederspannungsmodus. Siehe Niederspannungsalarm in der Betriebsanleitung: Lo.AC Steuereinheit. Anzeige: Stromgrenze aktiv. Siehe Stromgrenze aktiv in der Betriebsanleitung: Steuereinheit. I.AC.Lt 24-V-Backup nicht vorhanden. Siehe 24V Alarm Verlust aktivieren in der Betriebsanleitung: 24.LoSt Steuereinheit. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Fehlerabschaltung erzeugt. Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. HINWEIS Der Umrichter unterstützt nur SD-Karten, die im Dateisystem FAT32 formatiert sind. Unidrive M300 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 3...
Das Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Bewegungsregelungsfunktionen der Baureihe Unidrive M. Mit der neuen Software lässt sich die Onboard-SPS des Unidrive M300 programmieren. Das Machine Control Studio stützt sich auf CODESYS, die führende offene Software für programmierbare Maschinensteuerungen.
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Bei 110-V-Umrichtern der Baugröße 2 oder wenn eine Einzelphase an ein 200-V-Gerät mit zwei Leistungsbereichen angeschlossen wird, muss die Netzversorgung an L1 und L3 angeschlossen werden. * Unidrive M300 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. ** 250 VAC max. (UL-Klasse 1).
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Die 0-V-Klemmen am Safe Torque Off sind nicht voneinander und nicht von der 0 V allgemein HINWEIS isoliert. * Nur Baugröße 6 und größer. ** Unidrive M300 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. ***250 VAC max. (UL-Klasse 1). 0478-0300-03...