ABB Flexley Tug Benutzerhandbuch
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für ABB Flexley Tug
Inhaltszusammenfassung für ABB Flexley Tug
- Seite 1 ROBOTICS Benutzerhandbuch Flexley Tug AMR F602...
- Seite 2 Trace back information: Workspace AMRs Burgos version a1 Checked in 2024-12-10 Skribenta version 5.6.018...
- Seite 3 Benutzerhandbuch Flexley Tug AMR F602 3HAS008829B001/3HAS008830B001/3HAS008831B001 Dokumentnr: 3HAS00043-001 -003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
- Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Überblick über dieses Handbuch ..................... Sicherheit Sicherheitslaser ....................Not-Aus-Taster ....................AMR-LED-Leuchten ................... Andere Systeme des AMR On/Off-Wahlschalter ..................Auto-Taster ...................... Aux-Taster ....................... Display ......................Betriebsarten Automatik-Betrieb ..................... Manueller Betrieb ....................Umschaltung der Betriebsart Umschaltung vom manuellen Betrieb in den Automatik-Betrieb ......... Umschaltung vom Automatik-Betrieb in den manuellen Betrieb ......... -
Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch
Überblick über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Dieses Benutzerhandbuch enthält Anleitungen für: • AMR F602-Benutzer Verwendung Dieses Handbuch enthält Anweisungen zur Bedienung des AMR F602. Wer sollte dieses Handbuch lesen? Dieses Handbuch ist vorgesehen für: • Die Benutzer des AMR F602 Voraussetzungen Der Leser sollte über folgende Grundkenntnisse verfügen: •... -
Seite 9: Sicherheit
1 Sicherheit 1.1 Sicherheitslaser Überblick Hinweis Die Abbildungen in diesem Handbuch dienen der Veranschaulichung und können vom tatsächlichen Aussehen abweichen. Dieser Abschnitt beschreibt ein aktives Sicherheitssystem. Die Sicherheitslaser sollen verhindern, dass es zu Unfällen kommt. Sie wurden entwickelt, um Personen und Objekte im Fahrweg des AMR zu erkennen und den AMR anzuhalten, um Kollisionen zu vermeiden. - Seite 10 Dabei deckt der Laser zwei jederzeit aktive Sicherheitsfelder ab, mit deren Hilfe Gefahrensituationen mit Personen oder mit Gegenständen verhindert werden sollen. Hinweis Wenn sich also das Fahrzeug nähert und eine Person im Warnfeld erkannt wird, verlangsamt sich der AMR. Wenn sich die Person nicht bewegt, hält der AMR WARNUNG Der Felderfassungsstrahl des frontalen Sicherheitslasers ist 57+2 mm über dem Boden positioniert.
-
Seite 11: Not-Aus-Taster
1.2 Not-Aus-Taster Beschreibung Der AMR ist an beiden Seiten des Fahrzeugs mit einem Not-Aus-Taster ausgestattet. Bei Betätigung dieses Tasters hält der AMR sofort an und zeigt einen Not-Halt an. Nach Auslösung des Not-Aus-Tasters muss der AMR zurückgestellt werden, indem zunächst der Not-Aus-Taster entriegelt und dann der Auto-Taster gedrückt wird, um den Automatik-Betrieb wieder aufnehmen zu können. - Seite 12 Figure 1.3: Not-Aus-Taster – rechte Bedientastatur Hinweis Wenn ein Not-Aus ausgeführt wird, hat dieser Befehl absoluten Vorrang vor allen anderen Befehlen, die der Maschine gegeben werden, so dass der AMR bei gleichzeitiger Aktivierung anderer Funktionen, Taster oder Befehle immer einen sicheren Stopp ausführt.
-
Seite 13: Amr-Led-Leuchten
1.3 AMR-LED-Leuchten LED-Signalleuchten Der AMR ist mit 5 Signal-LEDs ausgestattet, zwei an jeder Seite des AMR, zwei in der Basis und eine in der Nähe des Navigationslasers. Hinweis Alle sind synchronisiert, so dass jede als visuelle Referenz verwendet werden kann. Figure 1.4: LED-Signalleuchten Farbe Status... - Seite 14 Farbe Status Beschreibung Gelb Blinkfrequenz 1 Hz Alle Leuchten blinken, wenn sich der AMR in der Startstati- on befindet. Batterie wird gela- den. Aufnahmevorgang beginnt. Bewegung beginnt. Blinkfrequenz 2 Hz Orange mit einer Sequenz AMR bewegt sich, aber fährt nicht nach links oder rechts. Purpur Bewegung wird von einem anderen AMR blockiert.
-
Seite 15: Andere Systeme Des Amr
2 Andere Systeme des AMR 2.1 On/Off-Wahlschalter On/Off-Wahlschalter Schaltet den AMR ein bzw. aus und befindet sich auf der linken Bedientastatur. Die Batterie versorgt das Fahrzeug weiterhin mit Strom, auch wenn der AMR ausgeschaltet ist. Hinweis Die Batterie versorgt das Fahrzeug weiterhin mit Strom, auch wenn der AMR ausgeschaltet ist. -
Seite 16: Auto-Taster
2.2 Auto-Taster Auto-Taster Mit den Auto-Tastern kann der AMR bei Bedarf zurückgestellt werden. Er blinkt, wenn der AMR zurückgestellt und der Reset-Taster für 2 Sekunden gedrückt gehalten werden muss. Ein solcher Taster befindet sich auf jeder Bedientastatur an den Seiten des AMR. Figure 2.2: Auto-Taster –... -
Seite 17: Aux-Taster
2.3 Aux-Taster Bedienung des Tasters Aktivieren: Halten Sie den Taster gedrückt. Aux-Taster Dieser Taster dient in erster Linie dazu, das Fahrzeug in das System aufzunehmen. Er ist nur aktiviert, wenn sich der AMR im Automatik-Betrieb befindet (wie in Abschnitt Mode switching dargestellt). - Seite 18 Figure 2.5: Aux-Taster – rechte Bedientastatur...
-
Seite 19: Display
2.4 Display Überblick Auf dem Display werden die meisten Informationen in Verbindung mit dem AMR angezeigt. Es umfasst die unten aufgeführten Tasten und Wechselschalter. Eine detaillierte Liste aller Anzeigen finden Sie im nächsten Abschnitt unter Bildschirmanzeigen des Displays. Figure 2.6: Display Hinweis Alle unten aufgeführten Bildschirmanzeigen des Displays können ohne vorherige Ankündigung in ihrem Design geändert werden. - Seite 20 Bildschirmanzeige des Displays: Hauptbildschirm Der Hauptbildschirm zeigt einige Informationen über AMR und ABB an. Durch Drücken der verschiedenen Registerkarten können die Batteriespannung in % (Ladezustand der Batterie), der Verbindungstyp und die Betriebsart angezeigt werden. Hier kann auch die Sprache gewechselt werden.
- Seite 21 Hauptbildschirm: Registerkarte Verbindung Hier wird der aktuell verwendete Verbindungstyp angezeigt. Es werden keine neuen Informationen angezeigt, wenn Sie auf diese Registerkarte tippen. Figure 2.9: Registerkarte Verbindung Hauptbildschirm: Registerkarte Betriebsart Hier wird die aktuell verwendete Betriebsart angezeigt. „Master“ zeigt an, dass der Automatik-Betrieb aktiv ist.
- Seite 22 Hauptbildschirm: Registerkarte Batterie Zeigt die Batteriespannung in % (Ladezustand der Batterie) an. Es werden keine neuen Informationen angezeigt, wenn Sie auf diese Registerkarte tippen. Figure 2.11: Registerkarte Batteriespannung Hauptbildschirm: Registerkarte Sprache Durch Antippen dieser Registerkarte wird die verwendete Sprache angezeigt. Diese kann auf Spanisch, Französisch, Englisch oder Deutsch geändert werden.
- Seite 23 Statusbildschirm Figure 2.13: Statusbildschirm Durch Klicken auf den Pfeil nach oben wird der Statusbildschirm angezeigt. Diese Bildschirmanzeige hat zwei Funktionen: 1 Anzeige des Fahrzeugstatus, einschließlich Start und Ziel, Gabelhöhe und Drehrichtung. 2 Bereitstellung einiger minimaler AMR-Steuerelemente, die auf der manuellen Steuerung nicht verfügbar sind, z.
- Seite 24 Statusmeldung: OK-Status Zeigt den Status „OK“ an. Zum Entsperren des Bildschirms drücken. Figure 2.14: OK-Status Statusmeldung: Warnstatus Zeigt den Warnstatus an. Eine Meldung mit möglichen Fehlern kann angezeigt werden. Zum Entsperren des Bildschirms drücken. Figure 2.15: Warnstatus...
- Seite 25 Statusmeldung: Fehlerstatus Zeigt den Fehlerstatus an. Eine Fehlermeldung wird angezeigt. Zum Entsperren des Bildschirms drücken. Figure 2.16: Fehlerstatus Hinweis Dieses Fahrzeug zeigt Fehlermeldungen als Text an. Wenn Sie die numerische Zuordnung überprüfen möchten, informieren Sie sich in der Liste der Display-Fehlermeldungen.
-
Seite 27: Betriebsarten
3 Betriebsarten Überblick Der AMR kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden. • Automatik-Betrieb: Der AMR zirkuliert völlig selbstständig auf der hierzu festgelegten Strecke. Die Anwendung Fleet Manager verwaltet die AMR-Bewegungen. • Manueller Betrieb: Der Bediener kann die Bewegung des AMR manuell über eine Steuerung steuern. -
Seite 28: Automatik-Betrieb
3.1 Automatik-Betrieb Hinweis Für den Automatik-Betrieb ist eine WLAN-Verbindung erforderlich. Im Automatik-Betrieb kann der AMR automatische Transportaufträge ausführen. Dies ist der Haupt-Betriebsmodus des Fahrzeugs, der automatische Be-/Entladeaufträge vom Fahrzeug-Managementsystem des Werks erhält. Wenn keine Aufträge empfangen werden, fahren die Fahrzeuge zu den im Layout Designer definierten Ausgangsstationen. -
Seite 29: Manueller Betrieb
3.2 Manueller Betrieb Manueller Betrieb über die Steuerung Im manuellen Betrieb über die Steuerung wird der AMR mit einer manuellen Steuerung bewegt, die über den Steckverbinder der manuellen Steuerung mit dem AMR verbunden ist. Um in den manuellen Betrieb zu gelangen, befolgen Sie die im Abschnitt Mode switching beschriebenen Schritte. - Seite 30 Beschreibung/Funktion Lenkpotentiometer Stop-Override-Taster (nicht in Verwendung) Schalter der manuellen Steuerung Hinweis Der AMR darf im manuellen Betrieb nur von zugelassenem Personal bewegt werden, das sich der Gefahren und der damit verbundenen Einschränkungen bewusst ist. Der Schalter für die manuelle Steuerung hat 3 Stellungen. Das Fahrzeug kann sich nur bewegen, wenn der Benutzer den Schalter gedrückt hält.
- Seite 31 Überbrückung des Lasers im manuellen Betrieb Laserfelder werden im manuellen Betrieb überbrückt. Zusätzlich gibt es einen Mechanismus zur kontrollierten Umgehung der Lasererfassung, um die Sicherheit zu erhöhen. Dieser Mechanismus ist auf eine reduzierte Geschwindigkeit von 0,3 m/s begrenzt.
-
Seite 33: Umschaltung Der Betriebsart
4 Umschaltung der Betriebsart Überblick Die Umschaltung vom manuellen Betrieb auf Automatik-Betrieb und umgekehrt ist durch einen physischen Schlüssel geschützt, da die Umschaltung über die manuelle Steuerung erfolgt und diese nur dann funktioniert, wenn der Schlüssel auf der Seite des AMR verwendet wird. Dass sich der AMR im Automatik-Betrieb befindet, bedeutet nicht automatisch, dass er im Kreislauf aufgenommen ist. -
Seite 34: Umschaltung Vom Manuellen Betrieb In Den Automatik-Betrieb
4.1 Umschaltung vom manuellen Betrieb in den Automatik-Betrieb Aufnahme eines AMR in den Kreislauf im manuellen Betrieb Die folgenden Schritte ausführen: 1 Den AMR mit der Steuerung an eine Stelle innerhalb des Kreislaufs bewegen. 2 Der AMR muss seine Position erkennen. Den Betriebsarten-Wahlschalter auf AUT stellen. -
Seite 35: Umschaltung Vom Automatik-Betrieb In Den Manuellen Betrieb
4.2 Umschaltung vom Automatik-Betrieb in den manuellen Betrieb Entfernen eines AMR aus dem Kreislauf im Automatik-Betrieb Die folgenden Schritte ausführen: 1 Umgebung prüfen und sicherstellen, dass sich keine anderen AMR in der Nähe befinden. Bei Bedarf andere Fahrzeuge anhalten. 2 Den AMR durch Drücken des Aux-Tasters anhalten. 3 Den Schlüssel verwenden und die Steuerung anschließen. -
Seite 37: Index
Index Not-Aus-Taster Not-Halt-Taster, 11 AMR-LED-Leuchten, 13 Automatik-Betrieb, 28 On-Schalter Auto-Taster Off-Schalter, 15 Reset, 16 Aux-Taster Aufnehmen, 17 Sicherheitslaser, 9 Display Umschaltung der Betriebsart HMI, 19 Automatik-Betrieb, 34 Manueller Betrieb, 35 Manueller Betrieb, 29... - Seite 40 ABB Robotics Autovía A1, km. 213,5 09390 Madrigalejo del Monte Spain abb.com/robotics © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.