ABB Flexley Stack Serie Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für ABB Flexley Stack Serie
Inhaltszusammenfassung für ABB Flexley Stack Serie
- Seite 1 ROBOTICS Benutzerhandbuch Flexley Stack AMR F702...
- Seite 2 Trace back information: Workspace AMRs Burgos version a2 Checked in 2025-03-10 Skribenta version 5.6.019...
- Seite 3 Benutzerhandbuch Flexley Stack AMR F702 3HAS008882D001 Dokumentnr: 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
- Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Überbrückung des Lasers im manuellen Betrieb ........... Umschaltung der Betriebsart Umschaltung vom manuellen Betrieb in den Automatik-Betrieb ......... Wechsel vom Automatik-Betrieb in den manuellen Betrieb ........Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
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Seite 7: Überblick
Alle Gefahren in Verbindung mit einem AMR müssen berücksichtigt werden. Diese sind in der neuesten Version des Produkthandbuchs AMR F702 beschrieben. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt References. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
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Seite 9: Sicherheitssysteme
Unfällen kommt. Er wurde entwickelt, um Personen und Objekte im Fahrweg des AMR zu erkennen und den AMR anzuhalten, um Kollisionen zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 10 Beladung des Fahrzeugs. • Konfiguration der Längsbewegung. • Sonderkonfigurationen des befahrenen Segments, mit dem Layout Designer in der vorprogrammierten Routenplanung definiert. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 11 Der AMR verfügt über drei Laser, die die Umgebung abtasten, wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Figure 1.2: Erfassungsfelder der Sicherheitslaser Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 12 Wenn die Person den Erfassungsbe- reich verlässt, kehrt der AMR zu seiner vorherigen Ge- schwindigkeit zurück. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 13 AMR kontrolliert an und bremst. Diese Erfassungen werden auf dem Display des Sicherheitslasers aufgeführt, so wie in der folgenden Tabelle dargestellt. Bildschirmanzeige Beschreibung Alle Felder sind frei von Gegenständen. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 14 Es dürfen keine überhängenden Gegenstände auf dem Fahrweg des AMR vorhanden sein. Lässt sich dies verfahrens- oder betriebsbedingt nicht vermeiden, muss eine zusätzliche sichtbare Fläche angebracht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 15 Trotz aller Vorsichtsmaßnahmen kann es tote Winkel geben, bleiben Sie also in Kurven nicht zu nah am Fahrzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 16: Not-Halt-Tasten
Für weitere Informationen, siehe Spezifikationen für die Beladung – Flexley Stack AMR F702. Die Not-Aus-Taster müssen regelmäßig getestet werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Wartungshandbuch – Flexley Stack AMR F702 (References). Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 17: Amr-Leuchten
Wechsel von Vorwärts- auf Rück- wärtsfahrt oder von Rückwärts- auf Vor- wärtsfahrt Purpur Bewegung wird von einem anderen AMR blockiert. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 18 AMR in Bewegung mit einem gemuteten Laser (*) Weitere Informationen zu Sonder-Anwendungsfällen finden Sie in der Master-Laserkonfiguration unter Abschnitt UMFELDSICHERHEIT 9/19 – Sonder-Anwendungsfall (siehe References). Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 19: Andere Systeme Des Amr
Die Batterie versorgt das Fahrzeug weiterhin mit Strom, auch wenn der AMR ausgeschaltet ist. Weitere Informationen finden Sie unter Power supply system. Figure 2.1: ON/OFF-Wahlschalter Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 20 Um den AMR in den Kreislauf aufzunehmen oder im manuellen Betrieb zu verwenden, sind weitere Schritte erforderlich. WARNUNG Nur geschultes und qualifiziertes Personal darf Zugang zu diesem Schlüssel erhalten. Figure 2.2: Schlüsselschalter Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 21: Amr-Taster
Die Taster des Steuersystems für die Verwendung durch den Benutzer sind Folgende: Figure 2.3: Komplettansicht Bedientastatur – Rechte Seite Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 22 2 Andere Systeme des AMR 2.2 AMR-Taster Fortsetzung Figure 2.4: Komplettansicht Bedientastatur – Linke Seite Beschreibung Insertion-Taster Auto-Taster Not-Halt-Taste Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 23 Ein solcher Taster befindet sich auf jeder Bedientastatur an den Seiten des AMR. Figure 2.5: Insertion-Taster – Rechte Bedientastatur Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 24 2 Andere Systeme des AMR 2.2 AMR-Taster Fortsetzung Figure 2.6: Insertion-Taster – Linke Bedientastatur Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 25 Ein solcher Taster befindet sich auf jeder Bedientastatur an den Seiten des AMR. Figure 2.7: Auto-Taster – Rechte Bedientastatur Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 26 2 Andere Systeme des AMR 2.2 AMR-Taster Fortsetzung Figure 2.8: Auto-Taster – Linke Bedientastatur Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 27: Display
Nach dem Einschalten des AMR wird eine Ladeleiste angezeigt. Sobald die Ladeleiste vollständig geladen ist, erscheint der Hauptbildschirm. Figure 2.10: Startbildschirm Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 28 Statusbildschirm. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Statusbildschirm. Bildschirmanzeige des Displays: Hauptbildschirm Der Hauptbildschirm zeigt einige Informationen über AMR und ABB an. Durch Drücken der verschiedenen Registerkarten können die Batteriespannung in % (Ladezustand der Batterie), der Verbindungstyp und die Betriebsart angezeigt werden.
- Seite 29 Betrieb, wenn der AMR von der Steuerung bewegt oder in den Kreislauf aufgenommen wird, und Automatik-Betrieb, wenn der AMR die empfangenen Befehle ausführt. Figure 2.14: Registerkarte Betriebsart Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 30 Durch Antippen dieser Registerkarte wird die verwendete Sprache angezeigt. Diese kann auf Spanisch, Französisch, Englisch oder Deutsch geändert werden. Figure 2.16: Registerkarte Sprache Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 31 Qualifiziertes Personal darf diesen Vorgang nur mit Zustimmung und nach Kenntnisnahme des Kunden ausführen, um Unvereinbarkeiten mit dessen System zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 32 Zeigt den Warnstatus an. Eine Meldung mit möglichen Fehlern kann angezeigt werden. Zum Entsperren des Bildschirms drücken. Figure 2.19: Warnstatus Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 33 Zeigt den Fehlerstatus an. Eine Fehlermeldung wird angezeigt. Zum Entsperren des Bildschirms drücken. Figure 2.20: Fehlerstatus Hinweis Dieses Fahrzeug zeigt Fehlermeldungen als Text an. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 35: Betriebsarten
Der AMR darf im manuellen Betrieb nur von zugelassenem Personal bewegt werden, das sich der Gefahren und der damit verbundenen Einschränkungen bewusst ist. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 36: Automatikbetrieb
Sowohl die Längs- als auch die Quergeschwindigkeit werden überwacht. Als Bezugswert wird dabei der schnellste Punkt des Fahrzeugs verwendet. Für weitere Informationen zu den Geschwindigkeitsbegrenzungen, siehe Technische Merkmale. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 37: Muting/Reduzierte Lasersicherheitsfelder
Aktivierung erfolgt, sowie für die Meldung dieser Bedingungen an den Endbenutzer verantwortlich. Weitere Informationen über die spezifische Software für Routenplanung finden Sie im Handbuch Master-Laserkonfiguration – Flexley Stack AMR F702 (References). Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 38: Einrichtbetrieb
Hinweis Nur geschultes und befugtes Personal darf Zugang zu diesem Schlüssel erhalten. Figure 3.1: AMR-Steuerung Beschreibung/Funktion Betriebsarten-Wahlschalter Fahrtrichtungs-Wahlschalter Geschwindigkeit Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 39 Bediener das Antriebsrad zur einen oder anderen Seite drehen. 6 Stop-Override-Taster: Ermöglicht die Überbrückung des Schutzfelds des Laserleitsystems. WARNUNG Darf nur in Ausnahmefällen verwendet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 40 Den Not-Aus-Taster drücken, wenn das Fahrzeug nicht anhält und Sie sich gefahrlos in der Nähe des Fahrzeugs aufhalten können. Wechseln Sie in jedem Anwendungsfall sofort die Steuerung aus. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 41: Überbrückung Des Lasers Im Manuellen Betrieb
Bei manueller Steuerung trägt der Bediener die volle Verantwortung für die sichere Bewegung des Fahrzeugs und für eventuelle Schäden, die durch den AMR verursacht werden. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 42 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
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Seite 43: Umschaltung Der Betriebsart
Der Automatik-Betrieb des AMR ist an der Farbe der LED-Leuchten des AMR zu erkennen. Eine blaue Farbe zeigt den Automatik-Betrieb an. Fortsetzung auf nächster Seite Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 44: Umschaltung Vom Manuellen Betrieb In Den Automatik-Betrieb
Betriebsarten-Wahlschalter auf AUT gestellt wurde, prüfen, ob die Signalleuchte „ON TRACK“ für eine Sekunde grün leuchtet. 3 Mit der Aufnahme des AMR fortfahren. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. -
Seite 45: Wechsel Vom Automatik-Betrieb In Den Manuellen Betrieb
4 Den AMR manuell an die gewünschte Stelle außerhalb des Kreislaufs bewegen. Hinweis Den AMR nicht unter Toren oder innerhalb anderer Stationen abstellen. Benutzerhandbuch Flexley Stack - AMR F702 3HAS00051 -003 Revision: A © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. - Seite 48 ABB Robotics Autovía A1, km. 213,5 09390 Madrigalejo del Monte Spain abb.com/robotics © Copyright 2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.