SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiMotion Handbuch Seite 105

OUT
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten der Slave-Achse skaliert.
Variablenname
xModeActive
xProfileActive
eGearingState
lrSetpPosition
lrSetpVelocity
lrSetpAcceleration
xSetMasterValueDo-
ne
xSetSlaveValueDo-
ne
Beschreibung
Datentyp - BOOL
• TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert
• FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert
Datentyp - BOOL
• TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv
• FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv
Datentyp - E_GEARING_STATE
Zustand der Achse:
• STOPPED
Die Achse ist ausgekuppelt. Die interne Masterposition
folgt der externen Masterposition nicht
• WAITING_FOR_STARTPOSITION
Einkuppeln ist angefordert. Die Achse wartet auf eine ge-
eignete Masterposition
• GEAR_IN
Einkuppeln ist aktiv. Um sich mit dem Master zu synchroni-
sieren, folgt die interne Masterposition einer Übergangs-
funktion
• ACTIVE
Masterposition und interne Masterposition sind synchroni-
siert
• WAITING_FOR_STOPPOSITION
Auskuppeln ist angefordert. Achse wartet auf eine geeig-
nete Masterposition
• GEAR_OUT
Auskuppeln ist aktiv. Um die Stopp-Position zu erreichen,
folgt die interne Masterposition einer Übergangsfunktion
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollposition
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollgeschwindigkeit
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Sollbeschleunigung
Datentyp - BOOL
• TRUE - Das Setzen der internen Masterposition ist erfolgt
• FALSE - Das Setzen der internen Masterposition ist nicht
erfolgt
Datentyp - BOOL
• TRUE - Das Setzen der internen Slaveposition ist erfolgt
• FALSE - Das Setzen der internen Slaveposition ist nicht
erfolgt
Handbuch – MOVIKIT
IEC-Programmierung
MultiMotion-Achsfunktionen
®
MultiMotion / MultiMotion Camming
6
105