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Pixsys ATR243 Bedienungsanleitung
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Pixsys ATR243 Bedienungsanleitung

Pixsys ATR243 Bedienungsanleitung

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1
Benutzerinformationen ................................................................................... 3
2
Bestell-/ Reglerbezeichnung .......................................................................... 3
3
Technische Daten.......................................................................................... 3
3.1
Allgemeine Daten/Funktionen ................................................................. 4
3.2
Hardware Daten/Funktionen.................................................................... 3
3.3
Software Daten/Funktionen..................................................................... 4
4
Abmasse und Einbauhinweise ....................................................................... 5
4.1
Fronteinbauhinweise ............................................................................... 5
4.2
Austausch der Elektronik......................................................................... 6
5
Elektrischer Anschluß .................................................................................... 7
5.1
Anschlußschaltbilder............................................................................... 7
6
Display und Tasten Funktionen .................................................................... 13
6.1
Anzeige (Display).................................................................................. 12
6.2
Statusanzeigen (Led) ............................................................................ 12
6.3
Tastenfunktionen .................................................................................. 14
7
Regler Funktionen........................................................................................ 14
7.1
Ändern vom Sollwert und Alarm-Sollwert............................................... 13
7.2
Auto-Betrieb.......................................................................................... 14
7.3
Hand-Betrieb (PID-Einstellungen) ......................................................... 14
7.4
Automatik-Betrieb ................................................................................. 14
7.5
Soft Start .............................................................................................. 15
7.6
Automatik/Hand Einstellungen bei % Ausgangswert.............................. 15
7.7
Vor-Einstellung von Programmzyklen/einstellungen ............................. 17
7.8
Memory Karte (optional)........................................................................ 19
8
LATCH ON Function (Anfangswert) ............................................................. 19
8.1
Alarm/Warnung mit Messwandler.......................................................... 21
8.2
Digitale Eingänge (Funktionen) ............................................................. 22
8.3
Funktion Kühlen und Heizen (neutraleZone).......................................... 24
9
Serielle Kommunikation (RS485-Schnittstelle).............................................. 25
10 Parameterliste (Konfiguration)...................................................................... 30
10.1
11 Tabelle aller Parameter................................................................................ 30
12 Betriebsart des Alarmausganges (OUT 2) .................................................... 43
13 Fehlermeldungen......................................................................................... 49
14 Parameterliste für Reglereinstellungen......................................................... 50

Inhaltsverzeichnis

Änderung der Parameter ............................................... 30

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Pixsys ATR243

Inhaltszusammenfassung für Pixsys ATR243

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Benutzerinformationen ................... 3 Bestell-/ Reglerbezeichnung ................3 Technische Daten..................3 Allgemeine Daten/Funktionen ..............4 Hardware Daten/Funktionen..............3 Software Daten/Funktionen..............4 Abmasse und Einbauhinweise ............... 5 Fronteinbauhinweise ................5 Austausch der Elektronik................. 6 Elektrischer Anschluß ..................7 Anschlußschaltbilder................7 Display und Tasten Funktionen ..............13 Anzeige (Display)..................

  • Seite 2: Benutzerinformationen

    Benutzerinformationen Vielen Dank für die Auswahl des Pixsysreglers ATR243. Mit dem Regler ATR243 macht Pixsys es möglich mit einem einzigem Gerät unterschiedliche Anwendungen realisieren, unterschiedlichste Sensoren angeschlossen und verschiedene Arten Ausgänge gewählt werden können; große Spannungsbereich von 24…230 Vac/Vdc. Könne 18 Sensoren zur Auswahl und konfigurierbare Ausgänge wie Relais, SSR command...

  • Seite 3: Technische Daten

    PTC1K, NTC10K (? 3435K) Lineare Eingänge: 0-10V, 0-20 oder 4-20mA, 0-40mV, Mess-/Stromwandler sek. 50mA, 1024 Punkte Auflösung bei ATR243-21/-31, Potentiometers: 6K, 150K, Relais 2 Relais (Atr243-20...-21…) Belastung Ausgang 3 Relais (Atr243-31...) 5A-250V~ Konfigurierbar als Schalt- und/oder Alarm Ausgang 1 linear 0/4…20mA /SSR/...

  • Seite 4: Software Daten/Funktionen

    3.3 Software Daten Regelalgerithmen ON-OFF mit Hystere P, PI, PID, PD mit proportional Zeit Proportionalband 0...9999°C oder °F Integralzeit 0,0...999,9 sec (0 eingeschlossen) Diff.-Zeit 0,0...999,9 sec (0 eingeschlossen) Reglerfunktionen Hand oder Automatik Tuning, einstellbare Alarme, Schutz von Sollwert und Alarm Einstellungen, Aktivierung von FunKtionen per digitalen Eingang, Start/Stop vorgeben.

  • Seite 5: Fronteinbauhinweise

    4.1 Fronteinbauhinweise Beipiel: Einbau und Befestigung. Zur Demontage: Einen Schraubenzieher vorsichtigt hinter dem Bügel fixieren und nach vorne hebeln. 4.2 Austausch der Elektronik Spannung ausschalten und abklemmen. Links und rechts in den Ausparungen fixieren und dann nach vorne aushebeln. WARNING !! Vor allen Arbeiten immer zuerst die Spannungsversorgung von...

  • Seite 6: Elektrischer Anschluß

    Elektrischer Anschluß Dieser Regler ist entwickelt für Industrieanlagen mit hohe Störfestigkeit, beachten Sie dennoch folgende Sicherheitsvorschriften: Getrennte Verlegung der Signalkabel und Stromversorgung. Vermeiden vom Einbau in der Nähe von Leistungsschalter, Schützen und Hochspannungsmotoren und sichern Sie eine ausreichende Entfernung von Filtern, Drosseln, Magneten oder anderen starken induktiv/kapazitiven Verbrauchern.
  • Seite 7 Spannungsversorgung Schaltnetzteil mit großem Spannungsbereich. 24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz - 3VA. AN1 Analogeingang Für Thermocouples K, S, R, J. ?? Polarität beachten ?? Für mögliche Verlängerung Anschlußkabel nur passende Kabel und Anschlußklemmen verwenden. Für Temperaturfühler PT100, NI100, Pt1000 ?? Für den Anschluß von 3-Leiter ? siehe Anschlußbild ?? Für den 2-Leiter-Fühler wird an den Klemmen 2 und 3 angeschlossen...
  • Seite 8 Beispiele zum Anschluss für einen analogen Eingang Für Signale 0….10V Polarität beachten! Für Signale 0/4….20mA mit 3-Leiter Sensor Polarität beachten A=Sensor Ausgang B=Sensor 0V/Erdung C=Sensor Spg.-Versorgung Für Signale 0/4….20mA mit externer Versorgung für d Sensor Polarität beachten A=Sensor Ausgang B=Sensor 0V/Erdung Für Signale 0/4….20mA mit 2-Leiter Sensor Polarität beachten A=Sensor Ausgang...
  • Seite 9 Anschluß/Betrieb mit den eingesteckten Brücken führt zur Zerstörung des Reglers Für Modelle ATR243-21ABC-T ATR243-31ABC wird der Ausgang Q2 an den Klemmen 14 and 13 angeschlossen. Relais Q2 Ausgang for ATR243-21ABC-T and ATR243-31ABC Schaltleistung 5A/250V~ (ohmsch) Q3 Relay Ausgang für ATR243-31ABC...
  • Seite 10 SSR Ausgang SSR Impulsausgang 12V/30mA Stecken der Brücken JP5 und JP7 und ändern/stecken JP9 wie in der Abbildung gezeigt ? SSR Ausgang. mA / Volt Ausgang Der analoge Ausgang in mA muß mit dem Parameter ( ) oder als Weitermeldung des Sollwertes mit dem Parameter eingestellt werden.
  • Seite 11 Die Benutzung als digitaler Eingang in dieser Version. Nicht für Thermocoupler Sensoren, 0…10V, 0/4…20mA und 0…40mV Stecken vom Jumper JP3 wie im Bild. Digitaler Eingang für ATR243-21ABC-T und ATR243-31ABC Digitaler Eingang Parametrierung Stecken vom Jumper JP4 wie im Bild links.

  • Seite 12: Anzeige (Display)

    Anzeige und Tastenfunktionen 6.1 Anzeige (Display) (Voreingestellt) Anzeige vom Istwert ? grüne Ziffern. Während der Parametrierung wird der jeweilige Parameter angezeigt. (Voreingestellt) Anzeige vom Sollwert ? rote Ziffern. Während der Parametrierung wird der jeweilige Wert/Funktionsparameter angezeigt. 6.2 Statusanzeigen (Led) EIN wenn Ausgang den Status 1 hat. C1 als Relais/SSR/mA/Volt Ausgang oder C1 (Öffnen) und C2 (Schließen) für elektrische Stellventile.

  • Seite 13: Tastenfunktionen

    6.3 Tastenfunktionen ?? Einstellung (Erhöhung) des Sollwertes. ?? Während der Parametrierung wird durch Drücken der Taste der nächste Parameter aufgerufen. Bei gleichzeitigem Drücken der Taste werden die Parameter modifiziert bzw. Werte eingestellt ?? Nach erneutem Drücken der Taste kann der Alarm Sollwert verändert werden.

  • Seite 14: Manuelles Tuning

    Wert von der Erhöhen oder verkleinern des Anzeige 1 Alarmwertes verändern 7.2 Auto-Tune Das Automatikprogramm errechnet die optimalen Reglerparameter und diese können manuell oder automatisch entsprechend des ausgewählten Parameters 57 ) optimiert einstellen. 7.3 Manuelles Tuning Mit der manuellen Tuningfunktion kann der Benutzer mit einer großen Flexibilität die PID Parameter einstellen.

  • Seite 15: Automatik-Betrieb

    Zum Beenden des Tunings und nicht verändern der PID Werte Drücken der Taste, wenn im Display 1 der Parameter und im Display 2 erscheint, Drücken , im Display 2 erscheint LED erlischt und der Prozess/Ablauf ist abgeschlossen. 7.5 Soft Start Zum Erlangen des Sollwertes berücksichtigt der Regler einen prozentualen Verlauf in Werten (Grad/Stunden).

  • Seite 16: Vor-Einstellung Von Programmzyklen/Einstellungen

    ermöglicht die gleiche Funktion, aber mit 2 wesentlichen Varianten: ?? Bei kurzzeitigem Spannungsausfall oder nach Ausschalten, wird manuelle Funktion letzten Ausgangswert beibehalten. ?? Wenn der Sensor im Automatikbetrieb einen Fehler aufweist, wechselt der Regler in den Handbetrieb, weil dort der %-Wert beibehalten warden kann ? kein ungeprüfter Ausgangswert wie im Handbetrieb.

  • Seite 17: Memory Karte (Optional)

    Zweite Option : Ein Starten der Funktion ist nur über den digitalen Eingang möglich, entsprechend des eingestellten Wertes vom Parameter 61 . Nach dem Starten, der Regler erreicht den Sollwert1 nach dem eingestellten Gradienten vom Parameter 62 . Nachdem der maximale Punkt erreicht ist, erfolgt ein Halten von diesem Sollwert, einstellbar mit dem Zeitparameter 63 Nach Ablauf der eingestellten Zeit, wird der Ausgang ausgeschaltet und im Display erscheint...
  • Seite 18 RED LIGHT: waiting for programming GREEN LIGHT: done LED ROSSO: acceso in programmazione LED VERDE: programmazione eseguita ?? Ist der Regler spannungslos (nicht angeschlossen): Die Memorykarte besitzt eine interne Batterie, welche für ca. 1000 Übertragungen ohne Spannung reicht. Einstecken der Karte in den Pins und dann den Programmiertaster drücken.
  • Seite 19 LATCH ON Funktion Für Anwendungen linearen Potentiometern (Potentiometer 6K) und (Potentiometer 150K ) sowie mit analogen Eingängen (0…10V, 0...40mV, 0/4…20mA), muß der untere Messwert mit dem Parameter 6 ) und der obere Messpunkt (Parameter 7 ) vom jeweiligem Sensor eingestellt werden, sowie der Parameter 8 mit dem Parameter Es ist auch möglich die Anzeige einen fixen 0-Punkt zu geben, wenn...
  • Seite 20 Speichert den “virtuellen 0- Um die Funktion zu Punkt”. beenden/unterbrechen Anzeige im Display drücken Sie Bei Auswahl von muß die Kalibrierung ab dem Punkt 4 nach jedem Neustart des Reglers wiederholt werden. ZERO...

  • Seite 21: Alarm/Warnung Mit Messwandler

    8.1 Alarm/Warnung mit Messwandler Diese Funktion erfasst den Nennstrom und erzeugt einen Alarm bei Störung in Kurzschluß oder bei Stillstand. Der Strom-/Messwandler ist an den Klemmen 15 und 16 angeschlossen und muß einen Eingangsstrom von 50mA (Abtastzeit 80ms) haben. ?? Einstellen vom max. Stromwert in Ampere im Parameter 47 ?? Einstellen vom Schwellwert/Schaltpunkt für den Alarmpunkt in Ampere im Parameter 48 ?? Einstellen der Ansprechsverzögerungszeit für den Alarm im...

  • Seite 22: Digitaler Eingang (Funktionen)

    Zur Aktivierung dieser Funktion wird der Parameter genutzt , Auswahl Sollwertes entsprechnede Nummer einstellen (Nr. Grenzwert Taste). Diese werden während der Parametrierung mit der Taste angewählt. Der digitale Eingang kann nicht beim Regler ATR243-20ABC genutzt werden, wenn Sensoren vom Typ PT100 and NI100 angeschlossen sind.

  • Seite 23: Funktion Heizen/Kühlen (Neutrale Zone)

    8.3 Funktion Heizen/Kühlen (neutrale Zone) ATR243 kann ebenfalls als 3-Punkt-Regler Kühlen-Heizen mit einstellbarer neutraler Zone eingesetzt werden. Der Schaltausgang muß mit dem Parameter Heizen und der Parameter größer als 0 eingestellt werden sowie einer der Alarme( oder ) muß mit dem Parameter parametriert werden.
  • Seite 24 In den nachfolgenden Beispielen werden die einzelnen Einstellungen für die Heizen/Kühlen-Funktion dargestellt: Beispiel mit = 0 und = 0.

  • Seite 25: Serielle Kommunikation (Rs485-Schnittstelle)

    Die Addresse 255 wird zur Kommunikation mit allen verbundenen Reglern/Einheiten genutzt (broadcast mode), mit bei der Adresse 0 werden alle Regler angesprochen, aber es wird keine Antwort benötigt. Die Antwort vom ATR243 zum Master kann zeitverzögert sein (in milliseconds). Diese Verzögerung kann im Parameter 72 eingestellt werden.

  • Seite 26: Baud-Rate Einstellung Mit Dem Parameter

    Nicht aufgeführte Wörter (words), sollten um Störungen zu vermeiden nicht verwendet werden. Modbus RTU Protokoll Baud-Rate Einstellung mit dem Parameter 70 4800bit/sec 9600bit/sec 19200bit/sec 28800bit/sec 38400bit/sec 57600bit/sec Format 8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop) Supported WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) functions SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word)
  • Seite 27 1009 Relay status (0=off, 1=on) Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = reserved Bit 3 = SSR 1010 Heating output percentage (0-10000) 1011 Cooling output percentage (0-10000) 1012 Alarms status (0=none, 1=active) Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 1013 Manual reset: write 0 to reset all the alarms.
  • Seite 28 2001 Parameter 1 EEPROM 2002 Parameter 2 EEPROM 2072 Parameter 72 EEPROM 3000 Disabling serial control of machine 3001 First word display1 (ASCII) 3002 Second word display1 (ASCII) 3003 Third word display1 (ASCII) 3004 Fourth word display1 (ASCII) 3005 Fifth word display1 (ASCII) 3006 Sixth word display1 (ASCII) 3007...

  • Seite 29: Parameterliste (Konfiguration)

    3022 Word output 4...20mA serial (0…10000) Parameterliste 10.1 Password und Ändern der Parameter Alle möglichen Parameter sind unter 11 gelistet. Press Effect Operation Display 1 zeigt und die erste Ziffer blinkt, im Display 2 erscheint Drücken > 3 Sekunden Ändern des blinkenden Ziffer (Eingabe 1234) Eingabe password Wechseln zur nächsten...

  • Seite 30: Tabelle Aller Parameter

    Ausführung des Reglers nicht relevant. Display Parameter Entering range Beschreibung Default Festlegung vom (erforderlich zur Weitermeldung des Ausgangssignal Ist-/Sollwertes) Command Select command output Output type Ausgang ATR243-20ABC COMMAND ALARM 1 Q1(NO) Q2(NC) 4...20mA 0...20mA 0...10V ATR243-21ABC-T COMMAND ALARM 1 ALARM 2 Q1(NO) Q2(NC) 4...20mA 0...20mA...
  • Seite 31 PT100 -100…140°C NI100 -60…180°C NTC10K -40…125°C PTC1K -50…150°C PT500 -100…600°C PT1000 -100…600°C 0…10Volt 0…20mA 4…20mA 0…40mVolt Potentiometer max 6Kohm Potentiometer max 150Kohm Nur ATR243-21/31ABC 50mA sekundär Wandler Auswahl der Default Kommastellen 0-3 Kommastelle Decimal Point Select number of displayed decimal points...
  • Seite 32 displayed decimal points Unterer Einstellwert -999…+9999 digit z.B. Pt1000 = -100°C (°C bei Temperatur) Lower Limit (siehe Pkt. 2) Default: 0. Setpoint Oberer Einstellwert -999…+9999 digit* z.B. Pt1000 = +600°C (°C bei Temperatur) Upper Limit (siehe Pkt. 2) Default: 1750. Setpoint -999…+9999 digit* Unterer Einstellwert für...
  • Seite 33 Command relevanten Kontakt Default Hysterese für ON/OFF -999…+999 digits oder Totzone in P.I.D. (zehntel Grad/Kelvin bei Command Temperaturwerten) Hysteresis Default: 0.0. -180…+180 Sekunden (Zeit in Schaltausgang Zeitfaktor (nur bei ON/Off-Funktion) Sekunden für Servo-Ventile). Command (Wenn ein Servoventil Negativ: Zeit zum Schließen des Delay angeschlossen ist, wird Ventiles.
  • Seite 34 (Untere Abweichung) (Absolut an Schaltpunkt Alarm) (Start Alarm) Active in Run (Kühlen) Nur ATR243-21/31ABC (Loop Break Alarm) Alarm 1 Ausgang (n.o. start) Default Kontaktstellung und Alarm 1 State Normal Offen, aktiv beim Start Eingreifpunkt Output (n.c. start) Normal Geschlossen beim Start Alarm 1 output contact (n.o.
  • Seite 35 Alarm 1 Einstellung. Default Benutzer kann den Wert Alarm 1 nicht verändern. Setpoint Protection Alarm 2 (Gesperrt) Default Auswahl/Eingriff zum Alarm 2 zugehörigem Alarm AL2 (Absolute Alarm) (Band Alarm) (Obere Alarmgrenze) Alarm 2 selection. (Untere Alarmgrenze) Alarm intervention is associated with AL2 (Absolut am Schaltpunkt) (Start Alarm) (Kühlen)
  • Seite 36 Schaltstellung des Default Kontaktes von Alarm 2 Alarm 2 State im Fehlerfall Error Anzeige der OUT2 LED in Bezugnahme zum Alarm 2 Led Default Schaltkontakt Hysterese Alarm 2 -999…+999 digit (Zehntel °C bei Temperatur) Alarm 2 Alarm 2 hysteresis Default: 0. Hysteresis -180…+180 Sekunden Alarmverzögerungszeit...
  • Seite 37 Normal geschlossen, aktiv beim Erreichen vom Alarm Zurücksetzen des (Automatic Reset) Default Alarmes von Alarm 2 (Manual Reset) Alarm 3 Reset (Manual Reset Stored) Type of Reset for contact of alarm 3 Schaltstellung des Default Kontaktes von Alarm 3 Alarm 3 State im Fehlerfall Error Anzeige der OUT2 LED...
  • Seite 38 1.00-5.00 Proportionalband Multiplizieren Default: 1.00. Proportional Band Multiplier Überlappung/Dead band -20.0-50.0% Default: 0. (Overlap/Dea d Band) Zykluszeit für 1-300 seconds Kühlausgang Default: 10. Cooling Cycle Time ADC-Filter: (Gesperrt) Conversion (2 Samples Mean) Filter (3 Samples Mean) ADC filter: number of (4 Samples Mean) means on analog-digital (5 Samples Mean)
  • Seite 39 (12.5 Hz) (10 Hz) (8.33 Hz) (6.25 Hz) (4.17 Hz) Anzeige Filter (Gesperrt) Default Visualisation Visualisation filter (First Order) Filter (2 Samples Mean) (3 Samples Mean) (4 Samples Mean) (5 Samples Mean) (6 Samples Mean) (7 Samples Mean) (8 Samples Mean) (9 Samples Mean) (10 Samples Mean) (no filter without damping)
  • Seite 40 Mode (Programmzyklus) Select operating mode (2 Gerenzwertschalter) (2 Grenzwertschalter als Impuls) (3 Grenzwertschalter als Impuls) (4 Grenzwertschalter als Impuls) (Zeit zurücksetzen) (Programm Zyklus Start/Stop) Aktivieren (Gesperrt) Default Automatik/Hand Funktion Automatic / (Enabled) Manual (Enabled Stored) Digitaleingang (Gesperrt) Default: 0. Funtion/aktivieren Digital Input (Parameter 59 muß...
  • Seite 41 Time (Hold-Funktion) Allows the rise gradient (Gesperrt) Default and the maintenance User Menu time to be changed from (Gradient) Cycle the user menu, in pre- Programmed (Haltezeit) programmed cycle functioning (All) Auswahl der Anzeige Display 1 und 2 Visualization (1 Istwert, 2 Sollwert) Default Type 1 Istwert, 2 ausblenden nach 3 sec.
  • Seite 42 Untere Einstellwert für -999…+9999 digit analogen Ausgang (°C bei Temperatur) Lower Limit Default: 0. Retransmissi Oberer Einstellwert für -999…+9999 digit* analogen Ausgang (°C bei Temperatur) Upper Limit Default: 1000. Retransmissi Einstellen der Baudrate Zur seriellen Übertragung Baud Rate Default Select baud rate for serial communication Regleradresse 1 –...

  • Seite 43: Der Absolute Alarm In Der Betriebsart Heizen

    Alarm Eingriffsmöglichkeiten Betriebsart vom Alarm ( Auswahl ) Der absolute Alarm in der Betriebsart Heizen Alarm Spv (Parameter.11 Hysteresis ausgewählt ) und parameter > 0 Hystereswert größer als “0” (Parameter.28 > 0). Time Dieses Beipiel gilt für den Alarm 1. Es kann genauso bei Alarm 2 und 3 Alarm angewendet werden, falls beim...
  • Seite 44 Time Der absolute Alarm in der Betriebsart Kühlen (Par.11 ausgewählt Alarm Spv ) und Hysteresewert Hysteresis kleiner als “0” parameter < 0 (Parameter. 28 < 0). Dieses Beipiel gilt für den Alarm 1. Es kann genauso bei Alarm 2 und 3 Alarm angewendet werden, falls beim output...
  • Seite 45 Band Alarm ( selection ) Band alarm Hysteresewert größer als “0” Alarm Spv Hysteresis (Parameter. 28 > 0). parameter Comand Spv > 0 Es kann genauso beim Alarm 2 + 3 Alarm Spv angewendet werden, falls beim Regler die Relais vorhanden sind. Time Alarm output...
  • Seite 46 Oberer Grenzwert Alarm ( ausgewählt ) Oberer Grenzwertalarm in Bezug auf den Sollwert größer Alarm Spv als “0” und Hysteresewert Hysteresis parameter größer als “0” > 0 (Parameter. 28 > 0). Comand Spv a) Es kann genauso beim Alarm 2+3 Time angewendet werden, falls beim Regler die Relais vorhanden sind.
  • Seite 47 Unterer Grenzwert Alarm ( ausgewählt ) Unterer Grenzwertalarm in Bezug auf den Sollwert größer Comand Spv als “0” und Hysteresewert Hysteresis parameter größer als “0” > 0 (Parameter. 28 > 0). Alarm Spv a) Es kann genauso beim Alarm 2+3 Time angewendet werden, falls beim Regler die Relais vorhanden sind.

  • Seite 48: Fehlermeldungen

    Fehlermeldungen Regler + Eingänge Bei Störungen am Regler schaltet das Display um und zeigt die anstehende Fehlermeldung an. Beispiel: Der angeschlossene Thermocoupler hat einen Drahtbruch oder befindet sich außerhalb der zugelassenen Grenzen. Im Display erscheint blinkend Weitere Fehlermeldungen siehe Tabelle. Ursache What to do E-01...
  • Seite 49 Auflistung der eingestellten Parameter Datum: Model ATR243: Monteur: System: Bemerkungen: Festlegung/Konfiguration vom Ausgangssignal Festlegung/Konfiguration vom Eingangssignal Auswahl der Kommastellen (0-3) Unterer Sollwert Oberer Sollwert Untererer Sollwert An1 nur für analoge Werte Obererer Sollwert An1 nur für analoge Werte Automatisches Setzen von analogen Grenzwerten...
  • Seite 50 Alarm 1 Verzögerungszeit Alarm 1 Einstellung (Benutzer kann Wert nicht verstellen) Alarm 2 Auswahl/Eingriff Alarm 2 Kontaktstellung und Eingriffspunkt Zurücksetzen des Alarmes 2 Schaltstellung vom Kontakt im Fehlerfall Alarm 2 Anzeige der OUT2 LED (zum Schaltkontakt) Hysterese Alarm 2 Alarm 2 Verzögerungszeit Alarm 2 Einstellung (Benutzer kann Wert nicht verstellen) Alarm 3 Auswahl/Eingriff Alarm 3 Kontaktstellung und Eingriffspunkt...
  • Seite 51 Einstellung Gradienten für Soft start Haltezeit für Voreinstellung Gradient change and maintenance time by user Auswahl des angezeigten Wertes Display 1+2 Auswahl °C oder Fahrenheit Weitermeldung vom Analogausgang 0-10V oder 4…20mA Unterer Einstellwert für analogen Ausgang Oberer Einstellwert für analogen Ausgang Einstellen der baud rate für die serielle Kommunikation Einstellung der Slavenummer Serielle Zeitverzögerung...
  • Seite 52 Bemerkungen...
  • Seite 55 Summary Introduction ....................2 Model Identification..................2 Technical Data ................... 3 General Features ................. 3 Hardware Features ................3 Software Features ................4 Dimensions and Installation................. 4 Panel Assembly ................... 5 Electronics Removal................5 Electrical wirings..................6 Wiring diagram..................6 Display and Key Functions ................

  • Seite 56: Introduction

    Introduction Thank you for choosing a Pixsys controller. With the ATR243 model Pixsys makes available in a single device all the resources relevant to sensor input and actuators command, in addition to the extended power range 24…230 Vac/Vdc. With 18 sensors to select and outputs configurable as relay, SSR command, 4…20 mA and 0…10Volt, the user or retailer can reduce warehouse...

  • Seite 57: Technical Data

    0.1°C/°C NTC10K (? 3435K) Linear: 0-10V, 0-20 or 4-20mA, 0-40mV, amperometric transformer 50mA, 1024 points on version ATR243-21/-31 Potentiometers: 6K, 150K, 2 relays (Atr243-20...-21…) Relay Contacts 5A-250V~ 3 relays (Atr243-31...) output Configurable as command and/or alarm output SSR output 1 linear 0/4…20mA Configurable: /SSR/0…10Volt...

  • Seite 58: Software Features

    3.3 Software Features Regulation algorithms ON-OFF with hysteresis. P, PI, PID, PD with proportional time Proportional band 0...9999°C or °F Integral time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Derivative time 0,0...999,9 sec (0 excluded) Controller functions Manual or automatic Tuning, configurable alarms, protection of command and alarm setpoints, activation of functions via digital input, preset cycle with Start/Stop.

  • Seite 59: Panel Assembly

    4.1 Panel Assembly Method of panel assembly and fixing of anchorage hooks. To dismantle, use a screwdriver and slightly force the fixing hooks to remove them from the fixing guide. 4.2 Electronics Removal To remove the electronics, grip the front part using the two specific side ridges.

  • Seite 60: Electrical Wirings

    Electrical wirings Although this controller was designed to resist noises in industrial environments, pease notice following safety guidelines: Separate the feeder line from the power lines. Avoid placing near units with remote control switches, electromagnetic contactors, high powered motors and in all instances use specific filters.
  • Seite 61 Power Switching power supply with extended range 24…230 Vac/dc ±15% 50/60Hz - 3VA. AN1 Analogue Input For thermocouples K, S, R, J. Comply with polarity For possible extensions, use a compensated wire terminals suitable thermocouples used (compensated) For thermoresistances PT100, NI100 For the three-wire connection use wires with the same section For the two-wire connection short-circuit...
  • Seite 62 Examples of Connection for linear input For signals 0….10V Comply with polarity For signals 0/4….20mA with three-wire sensor Comply with polarity A=Sensor output B=Sensor ground C=Sensor power For signals 0/4….20mA with external power of sensor Comply with polarity A=Sensor output B=Sensor round For signals 0/4….20mA with two-wire sensor Comply with polarity...
  • Seite 63 For models ATR243-21ABC-T and ATR243- 31ABC output Q2 is on terminals 14 and 13. Relay Q2 output for ATR243-21ABC-T and ATR243-31ABC Capacity 5A/250V~ for resistive loads Q3 Relay Output on ATR243-31ABC Capacity 5A/250V~ resistive loads...
  • Seite 64 SSR output SSR command output 12V/30mA Insert JP5 and JP7 and select JP9 as in the figure to use the SSR output. mA / Volt output Linear output configurable using parameters as command (Parameter retransmission process-setpoint (Parameter Insert JP5 and JP7 and select JP9 as in figure to use the output in mA.
  • Seite 65 Amperometric Transformer Input on ATR243-21ABC-T and ATR243-31ABC Input 50mA for amperometric transformer Sampling time 80ms Configurable by parameters Insert JP4 and JP6 as in figure to select the amperometric transformer input. Digital Input on ATR243-20ABC Digital input using parameter The use of digital input in this version is possible only with TC sensors, 0…10V, 0/4…20mA and...

  • Seite 66: Display And Key Functions

    Display and Key Functions 6.1 Numeric Indicators (Display) Normally displays the process. During the configuration phase, it displays the parameter being inserted. Normally displays the setpoint. During the configuration phase, it displays the parameter value being inserted. 6.2 Meaning of Status Lights (Led) ON when the output command is on.

  • Seite 67: Keys

    6.3 Keys Allows to increase the main setpoint. During the configuration phase, allows to slide through parameters. Together with the key it modifies them. Pressed after the key it allows to increase the alarm setpoint. Allows to decrease the main setpoint. During the configuration phase, allows to slide through parameters.

  • Seite 68: Auto-Tune

    7.2 Auto-Tune The Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 57 7.3 Manual Tuning The manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update PID algorithm work parameters. The procedure can be activated in two ways.

  • Seite 69: Soft Start

    7.5 Soft Start To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (e.g. degree/hour). Set the increase value in parameter 62 with the desired units/hour; only on subsequent activation the controller uses the soft start function. Automatic/manual tuning cannot be enabled if the Soft start is active.

  • Seite 70: Pre-Programmed Cycle

    7.7 Pre-Programmed Cycle The pre-programmed cycle function activates by setting in parameter 59 First option : the controller reaches setpoint1 basing on the gradient set in parameter 62 , then it reaches maximum power up to setpoint2. When the process reaches maximum power, this setpoint is maintained for the time set in parameter 63 .

  • Seite 71: Memory Card (Optional)

    7.8 Memory Card (optional) Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to another using the Memory card. There are two methods: With the controller connected to the power supply Insert the memory card when the controller is off. On activation display 1 shows and display 2 shows (Only if the correct values are saved in the memory card).

  • Seite 72: Latch On Functions

    Updating Memory Card To update the memory card values, follow the procedure described in the first method, setting display 2 to so as not to load the parameters on controller Enter configuration and change at least one parameter. Exit configuration. Changes are saved automatically. LATCH ON Functions For use with input (potentiometer 6K) and...
  • Seite 73 For the calibration procedure refer to the following table: Press Effect Operation Exit parameters Position the sensor on the configuration. Display 2 minimum functioning value (associated with shows the writing Set the value to minimum. Position the sensor on the The display shows maximum functioning position (associated with...

  • Seite 74: Loop Break Alarm On Amperometric Transformer

    8.1 Loop Break Alarm On Amperometric Transformer This function allows to measure load current and to manage an alarm during malfunctioning with power in short circuit or always off. The amperometric transformer connected to terminals 15 and 16 must be 50mA (sampling time 80ms).

  • Seite 75: Digital Input Functions

    To enable the function use the parameter , by selecting the number of setpoints desired (no. thresholds switch). They can be switched during functioning by pressing key. N.B.: The digital input functions are not available with sensors PT100 and NI100 on model ATR243-20ABC.

  • Seite 76: Dual Action Heating-Cooling

    8.3 Dual Action Heating-Cooling ATR243 is also suitable also for systems requiring a combined heating- cooling action. The command output must be configured as Heating PID and with a greater than 0), and one of the alarms ( ) must be configured as The command output must be connected to the actuator responsible for heat, while the alarm will control cooling action.
  • Seite 77 The following figure shows an example of dual action PID (heating- cooling) with = 0 and = 0.

  • Seite 78: Serial Communication

    (broadcast mode), while with 0 all the devices receive the command, but no response is expected. ATR243 can introduce a delay (in milliseconds) in the response to the master request. This delay must be set on parameter 72...
  • Seite 79 Modbus RTU protocol features Baud-rate Can be selected on parameter 70 4800bit/sec 9600bit/sec 19200bit/sec 28800bit/sec 38400bit/sec 57600bit/sec Format 8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop) Supported WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) functions SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10) The list below includes all the available addresses, where: Read Only...
  • Seite 80 1009 Relay status (0=off, 1=on) Bit 0 = Q1 relay Bit 1 = Q2 relay Bit 2 = reserved Bit 3 = SSR 1010 Heating output percentage (0-10000) 1011 Cooling output percentage (0-10000) 1012 Alarms status (0=none, 1=active) Bit0 = Alarm 1 Bit1 = Alarm 2 1013 Manual reset: write 0 to reset all the alarms.
  • Seite 81 2001 Parameter 1 EEPROM 2002 Parameter 2 EEPROM 2072 Parameter 72 EEPROM 3000 Disabling serial control of machine 3001 First word display1 (ASCII) 3002 Second word display1 (ASCII) 3003 Third word display1 (ASCII) 3004 Fourth word display1 (ASCII) 3005 Fifth word display1 (ASCII) 3006 Sixth word display1 (ASCII) 3007...

  • Seite 82: Configuration

    3022 Word output 4...20mA serial (0…10000) Configuration 10.1 Modify Configuration Parameter For configuration parameters see paragraph 11. Press Effect Operation Display 1 shows with the 1st digit flashing, while for 3 display 2 shows seconds. Change the flashing digit and move to the next Enter password one using the key.

  • Seite 83: Table Of Configuration Parameters

    Display Parameter description Entering range Default Select command output (necessary to use retransmission type function) Command Output ATR243-20ABC COMMAND ALARM 1 Q1(opens) Q2(closes) 4...20mA 0...20mA 0...10V ATR243-21ABC-T COMMAND ALARM 1 ALARM 2...
  • Seite 84 Tc-R -40…1760°C Tc-J -200…1200°C PT100 -100…600°C PT100 -100…140°C NI100 -60…180°C NTC10K -40…125°C PTC1K -50…150°C PT500 -100…600°C PT1000 -100…600°C 0…10Volt 0…20mA 4…20mA 0…40mVolt Potentiometer max 6Kohm Potentiometer max 150Kohm Only ATR243-21/31ABC 50mA secondary amperometric transformer Select number of Default displayed decimal points...
  • Seite 85 Decimal Point Lower limit setpoint -999…+9999 digit (degrees if temperature) Lower Limit Default: 0. Setpoint Upper limit setpoint -999…+9999 digit* (degrees if temperature) Upper Limit Default: 1750. Setpoint Lower range limit An1 -999…+9999 digit* only for linear input Default: 0. Lower Linear Input Upper range limit An1...
  • Seite 86 State of contact for Default command output in case Command of error State Error State of the OUT1 led corresponding to the Command relevant contact Default Hysteresis in ON/OFF or -999…+999 digits dead band in P.I.D. (tenths of degree if temperature) Command Default: 0.0.
  • Seite 87 (Band Alarm) (High Deviation Alarm) (Low Deviation Alarm) (Absolute Command setpoint Alarm) (Start Alarm) Active in Run (Cooling) Only ATR243-21/31ABC (Loop Break Alarm) Alarm 1 output contact (n.o. start) Default and intervention type Alarm 1 State Normally open, active at start Output (n.c.
  • Seite 88 Alarm 1 delay -180…+180 Seconds Negative: delay in alarm output phase. Alarm 1 Delay Positive: delay in alarm entry phase. Default: 0. Alarm 1 set protection. Default Does not allow user to Alarm 1 modify setpoint Setpoint Protection Alarm 2 selection. (Disabled) Default Alarm intervention is Alarm 2...
  • Seite 89 Type of Reset for contact of alarm 2 Alarm 2 (Automatic Reset) Reset Default (Manual Reset) (Manual Reset Stored) State of contact for alarm Default 2 output in case of error Alarm 2 State Error State of OUT2 led corresponding to relative Alarm 2 Led Default contact...
  • Seite 90 Alarm 3 output contact (n.o. start) Default and intervention type Normally open, active at start Alarm 3 State (n.c. start) Output Normally closed, active at start (n.o. threshold) Normally open, active on reaching alarm (n.c. threshold) Normally closed, active on reaching alarm Type of Reset for contact of alarm 3...
  • Seite 91 Intervention threshold of 0.0-200.0 Ampere Loop break alarm Default: 50.0. Loop Break Alarm Threshold Delay time for Loop 00.00-60.00 mm.ss break alarm intervention Default: 01.00. (Loop Break Alarm Delay) Type of cooling fluid Default Cooling Fluid Proportional band 1.00-5.00 multiplier Default: 1.00.
  • Seite 92 Frequency of sampling of (242 Hz) analog-digital converter Conversion (123 Hz) Frequency (62 Hz) (50 Hz) (39 Hz) (33.2 Hz) (19.6 Hz) (16.7 Hz) Default (12.5 Hz) (10 Hz) (8.33 Hz) (6.25 Hz) (4.17 Hz) Visualisation filter (Disabled) Default Visualisation (First Order) Filter (2 Samples Mean)
  • Seite 93 Launch from keys or digital input. Select the deviation from 0-5000 digit (tenths of degree if the command setpoint, temperature). Setpoint for the threshold used by Default: 10. Deviation autotuning to calculate Tune the PID parameters Select operating mode Operating (Controller) Default Mode (Programmed Cycle)
  • Seite 94 Contact) Increase gradient for soft disabled start or pre-programmed 1-9999 Digit/time Gradient cycle (degrees/hours with display of tenths if temperature) Default: 0. Maintenance time for 00.00-24.00 hh.mm pre-programmed cycle Default: 00.00. Maintenance Time Allows the rise gradient (Disabled) Default and the maintenance User Menu time to be changed from (Gradient)
  • Seite 95 retransmission output (Volt Alarm 1 setpoint) (mA Alarm 1 setpoint) (Volt Alarm 2 setpoint) (mA Alarm 2 setpoint) (Volt A.T.) (mA A.T.) Lower limit range of -999…+9999 digit (degrees if linear output temperature) Lower Limit Default: 0. Retransmissi Upper limit range of -999…+9999 digit* (degrees if linear output temperature)

  • Seite 96: Alarm Intervention Modes

    Alarm Intervention Modes Absolute Alarm or Threshold Alarm ( selection ) Absolute alarm with controller in heating functioning Alarm Spv (Par.11 selected Hysteresis and hysteresis value greater parameter > 0 than “0” (Par.28 > 0). N.B.: The example refers to alarm 1; Time the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that...
  • Seite 97 Time Absolute alarm with controller in cooling functioning (Par.11 selected Alarm Spv ) and hysteresis value Hysteresis less than “0” (Par.28 < parameter < 0 N.B.: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for Alarm alarms 2 and 3 on models that output include it.
  • Seite 98 Band Alarm ( selection ) Band alarm hysteresis value greater than “0” (Par.28 Alarm Spv Hysteresis > 0). parameter Comand Spv > 0 N.B.: The example refers to alarm 1; Alarm Spv the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that Time include it.
  • Seite 99 Upper Deviation Alarm ( selection ) Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” Alarm Spv and hysteresis value greater Hysteresis parameter than “0” (Par.28 > 0). > 0 N.B.: Comand Spv a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for Time alarms 2 and 3 on models that...
  • Seite 100 Lower Deviation Alarm ( selection ) Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” Comand Spv and hysteresis value greater Hysteresis parameter than “0” (Par.28 > 0). > 0 N.B.: Alarm Spv a) The example refers to alarm 1; Time the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that...

  • Seite 101: Table Of Anomaly Signals

    Table of Anomaly Signals In case of malfunctioning of the system, the controller switches off the regulation output and displays the type of anomaly. For example the controller will signal the breakage of any connected thermocouple by displaying (flashing) on display. For other notifications, see the table below.

  • Seite 102: Summary Of Configuration Parameters

    Summary of Configuration parameters Date: Model ATR243: Installer: System: Notes: Command output type selection Analog input configuration Number of decimal points Lower limit setpoint Upper limit setpoint Lower limit range An1 only for linear Upper limit range An1 only for linear Automatic setting of linear input limits.
  • Seite 103 Alarm 1 hysteresis Alarm1 delay Alarm 1 set protection Alarm 2 selection Alarm 2 output contact and intervention type Reset type of alarm 2 contact State of contact for alarm 2 output State of OUT2 led Alarm 2 hysteresis Alarm 2 delay Alarm 2 set protection Alarm 3 selection Alarm 3 output contact and intervention type...
  • Seite 104 Digital input functioning Gradient for soft start Cycle maintenance time Gradient change and maintenance time by user Display data selection Degree type selection Retransmission for output 0-10V or 4…20mA Lower limit range for linear output Upper limit range for linear output Select baud rate for serial communication Select slave address Select the serial delay...
  • Seite 105 Notes / Updates...

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