SIGMATEK NC 100 Betriebsanleitung
S-dias positioniermodul
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK NC 100
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK NC 100
- Seite 1 NC 100 S-DIAS Positioniermodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 09.09.2013 Versionsdatum: 26.07.2023 Artikelnummer: 20-011-100-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Syste- me verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 NC 100 mit 4 digitalen Eingängen 4 digitalen Ausgängen 1 Inkrementalgebereingang Das S-DIAS Positioniermodul NC 100 hat vier digitale Ausgänge, vier digitale Eingänge sowie einen Inkrementalgebereingang (wahlweise TTL- oder RS422-Pegel). Mit den digitalen Eingängen können mit einem +24 V-Pegel Signalzu- stände ("0"...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Inhaltsverzeichnis Einleitung ................5 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung ......5 Wichtige und referenzierende Dokumentationen ...... 5 Lieferumfang ................. 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ........6 Verwendete Symbole ..............6 Haftungsausschluss ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise ..........8 Software/Schulung ..............10 Normen und Richtlinien ............11... - Seite 5 S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Mechanische Abmessungen ..........16 Anschlussbelegung .............. 17 Status LEDs ................. 18 Zu verwendende Steckverbinder ..........19 Beschriftungsfeld ............... 20 Verdrahtung ................21 Anschlussbeispiel ..............21 Allgemeines zu den digitalen Ausgängen ........ 22 Hinweise ..................23 Montage/Installation .............. 24 Lieferumfang prüfen ..............
- Seite 6 NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL 14.2 Vorwärtszählen ................31 14.3 Rückwärtszählen ................ 32 14.4 Register Periodenzähler ............. 32 14.5 Register Periodenzähler Level ..........33 14.6 Register Inkrementalgeberzähler ..........34 15 Unterstützte Zykluszeiten .............35 15.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) ........35 15.2...
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Seite 7: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. Lieferumfang 1x NC 100 26.07.2023 Seite 5... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 9: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehö- rigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitun- gen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 26.07.2023 Seite 7... -
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Im Hinblick auf die mit der Nutzung der Maschine verbundenen Si- cherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeur- teilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Gerät nur mit von SIGMATEK dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. Seite 8 26.07.2023... - Seite 11 S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. Fremdkörper und Flüssigkeiten dürfen nicht ins Geräteinnere gelan- gen. Das Gerät darf nicht geöffnet werden! Bei nicht bestimmungsgemäßer Funktion oder bei Beschädigungen, die Gefährdungen hervorrufen können, ist das Gerät zu ersetzen! Das Gerät entspricht der EN 61131-2.
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Seite 12: Software/Schulung
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Software/Schulung Die Applikation wird mit der Software LASAL CLASS 2 und LASAL SCREEN Editor erstellt. Es werden Schulungen für die LASAL-Entwicklungsumgebung angeboten, mit der Sie das Produkt konfigurieren können. Informationen über Schulungstermine finden Sie auf unserer Website. -
Seite 13: Normen Und Richtlinien
Richtlinien Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union kon- struiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt NC 100 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie • 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) •... -
Seite 14: Typenschild
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Typenschild HW: Hardwareversion SW: Softwareversion Seite 12 26.07.2023... -
Seite 15: Technische Daten
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Technische Daten Spezifikation digitale Eingänge Anzahl Eingangsspannung typisch +24 V maximal +30 V Signalpegel low: < +8 V high: > +14 V (bis HW-Version 2.10) Signalpegel low: < +5 V high: > +15 V (ab HW-Version 2.20) -
Seite 16: Spezifikation Inkrementalgebereingang
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Spezifikation Inkrementalgebereingang Anzahl der Kanäle Eingangssignale Inkrementalgebersignale RS422 (A, /A, B, /B, R, /R) RS422-Pegel (120 Abschluss, im Modul integriert) Inkrementalgebersignale TTL (A, B, R) TTL-Pegel (1200 Pull-Up, im Modul integriert) Eingangsfrequenz maximal 125 kHz Zählerfrequenz... -
Seite 17: Umgebungsbedingungen
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C Umgebungstemperatur 0 ... +60 °C Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellhöhe über Meereshöhe 0-2000 m ohne Derating > 2000 m bis maximal 5000 m mit Derating der maximalen Umgebungs- temperatur um 0,5 °C pro 100 m... -
Seite 18: Mechanische Abmessungen
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Mechanische Abmessungen Seite 16 26.07.2023... -
Seite 19: Anschlussbelegung
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Anschlussbelegung INFORMATION Die Anschlüsse der GND-Versorgung (X5: Pin 3 und Pin 4) sind intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist der Anschluss nur eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich. Die gebrückten Anschlüsse dürfen zum Weiterschleifen der GND-Versorgung verwendet werden. -
Seite 20: Status Leds
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation User gelb Von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im Schaltschrank zu... -
Seite 21: Zu Verwendende Steckverbinder
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Zu verwendende Steckverbinder Steckverbinder: X1-X5: Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallver- schweißten) Litzen geeignet. Anschlussvermögen: Abisolierlänge/Hülsenlänge: 10 mm Steckrichtung: parallel zur Leiterachse bzw. zur Leiterplatte Leiterquerschnitt starr:... -
Seite 22: Beschriftungsfeld
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 20 26.07.2023... -
Seite 23: Verdrahtung
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Verdrahtung Anschlussbeispiel 26.07.2023 Seite 21... -
Seite 24: Allgemeines Zu Den Digitalen Ausgängen
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Allgemeines zu den digitalen Ausgängen Der Leitungsquerschnitt der +24 V- sowie auch der 0 V-Speisung muss für den maximal aus einer Gruppe entnommenen Ausgangsstrom ausgelegt werden. INFORMATION Wenn induktive Lasten nicht schutzbeschaltet sind, fließen beim Ab- schalten der Lasten hohe Spitzenströme über die 0 V-Leitung, da die... -
Seite 25: Hinweise
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Hinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umge- bungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Richtlinien sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •... -
Seite 26: Montage/Installation
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Montage/Installation Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapi- tel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Be- schädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 27: Einbau
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom... - Seite 28 NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 26 26.07.2023...
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Seite 29: Transport/Lagerung
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 10 Transport/Lagerung INFORMATION Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große me- chanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Be- triebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtig-... -
Seite 30: Instandhaltung
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL 12 Instandhaltung INFORMATION Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Si- cherheitshinweise aus Kapitel 2. 12.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 12.2 Reparaturen INFORMATION Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zu- sammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn... -
Seite 31: Adressierung
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 14 Adressierung 14.1 Adress-Mapping Übersicht Adresse Größe Zugriffstyp Beschreibung (hex) (Byte) Zyklisch lesen Digitales Eingangsregister Bit 0: Eingang 1 Bit 1: Eingang 2 0003 Bit 2: Eingang 3 Bit 3: Eingang 4 Bit 7..4: Reserviert Periodenzähler gelatched... - Seite 32 NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Eingang-Latch Ausführung Bit 1..0 : Eingang 1 latcht Inkrementalgeberwert 00: inaktiv 01: steigende 10: fallende Flanke 11: beide Flanken Bit 3..2: Eingang 2 latcht Inkrementalgeberwert 00: inaktiv 01: steigende Flanke 10: fallende Flanke 11: beide Flanken Bit 5..4: Eingang 3 latcht Inkrementalgeberwert...
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Seite 33: Vorwärtszählen
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Inkrementalgeber Kommandoregister Bit 1..0 : Reserviert Bit 2 : Nullposition Eingangsinvertierung (1 = invertiert) Bit 3 : Phase B Invertierung (1 = invertiert) Bit 5..4: Flanke Abtastzeit1.) 001A 0 = Inkrementalgeber aus 1 = 1 Flank e... -
Seite 34: Rückwärtszählen
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL 14.3 Rückwärtszählen Eingang B eilt Eingang A voraus, dann zählen die Zähler (Periodenzähler Latch und Inkre- mentalgeberzähler) herunter. 14.4 Register Periodenzähler Der Periodenzähler zählt zwischen zwei steigenden Flanken (oder zwischen zwei fallenden Flanken wenn Phase B Invertierung aktiviert ist) des Eingangs B. Der Zähler wird durch andere Zähler wie Inkrementalgeberzähler (in der Komponente wb_inc_encoder) nicht... -
Seite 35: Register Periodenzähler Level
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 14.5 Register Periodenzähler Level Der Zählerbereich liegt zwischen 0 und dem Zählerlevel. Der Aufwärtszähler wird für die positive und der Abwärtszähler für die negative Drehrichtung verwendet. Bei Leerlauf des Motors erreicht der Zähler das Zählerlevel (immer positiver Wert). Das Zählerlevel begrenzt den Messbereich der Periodendauer, ermöglicht aber eine schnellere... -
Seite 36: Register Inkrementalgeberzähler
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL 14.6 Register Inkrementalgeberzähler Die Bits 5...4 des Inkrementalgeber Kommando-Registers setzen den Zählermodus: • 0b00 (0): der Zähler zählt nicht. • 0b01 (1): 1-Flanken Modus => zählt nur bei steigender Flanke von Eingang A • 0b10 (2): 2-Flanken Modus => zählt bei fallender und steigender Flanke von Eingang A •... -
Seite 37: Unterstützte Zykluszeiten
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 15 Unterstützte Zykluszeiten 15.1 Zykluszeiten unterhalb von 1 ms (in µs) x= unterstützt 15.2 Zykluszeiten größer gleich 1 ms (in ms) x= unterstützt x= unterstützt 26.07.2023 Seite 35... -
Seite 38: Hardwareklasse Nc100
S-DIAS POSITIONIERMODUL 16 Hardwareklasse NC100 Hardwareklasse NC100 für das S-DIAS-Drehgeber-Modul NC 100 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls NC 100 mit einem Inkre- mentalgebereingang, vier digitalen Eingängen und vier digitalen Ausgängen verwendet. Genauere Hardwareinformationen findet man in der Moduldokumentation. -
Seite 39: Schnittstellen
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 16.1 Schnittstellen 16.1.1 Clients Dieser Client muss zu einem S-DIAS-Port, einem „SdiasOut_[x]“-Server, SdiasIn verbunden werden. Place Auf diesem Client wird die physikalische Platzierung des Hardwaremoduls angegeben. Es sind 64 Module, von 0 bis 63, möglich. Required... - Seite 40 NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL PeriodPrescale Hier wird die Skalierung für den Periodenzähler eingestellt (Default: 4). Wertebereich 1-255; Details siehe Kapitel „Interne Eigenheiten“. als Initialisierungswert PeriodCounterBits Hier wird die Länge des vorzeichenbehafteten Periodenzählers definiert. Die Angabe erfolgt in Bits (Default: 16). Die maximale Länge beträgt 32 Bit.
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Seite 41: Server
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 16.1.2 Server ClassState Dieser Server zeigt den aktuellen Status der Hardwareklasse an. DeviceID Auf diesem Server wird die Device ID des Hardwaremoduls angezeigt. FPGAVersion FPGA-Version des Moduls im Format 16#XY (z.B. 16#10 = Version 1.0). SerialNo Auf diesem Server wird die Seriennummer des Hardwaremoduls angezeigt. -
Seite 42: Kommunikations-Schnittstellen
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL VoltageOkEncoder Versorgungsspannung des Inkremental-Encoders. Versorgung fehlerhaft Versorgung OK PosLatchedInput[1-4], Pos- Latchposition des Inkrementalgebers des jeweiligen Latcheingangs. (benö- LatchedZpuls tigt FPGA-Version 1.5 oder höher) 16.1.3 Kommunikations-Schnittstellen ALARM Downlink Mit diesem Downlink kann die zugehörige Alarmklasse über den Hardware- Editor platziert werden. -
Seite 43: Interne Eigenheiten
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 16.2 Interne Eigenheiten Einfluss der Einstellung für „UseNewLatchConfig“ 16.2.1 Mit dem Client „UseNewLatchConfig“ kann das Feature, welches ab FPGA Version 1.5 verfügbar ist, aktiviert werden, dass für jeden Eingang (Input 1-4, ZeroPos) ein eigener Latchwert zur Verfügung steht. -
Seite 44: Einfluss Der Einstellung Für „Periodcounterbits
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Einfluss der Einstellung für „PeriodCounterBits“ 16.2.3 Der Periodenzähler zur Geschwindigkeitsmessung wird bei jedem Inkrement des Inkremen- tal-Encoders zurückgesetzt. Zwischen 2 Inkrementen wird im Takt des internen Clocks der Periodenzähler jeweils um 1 erhöht. Bei zunehmender Drehzahl des Motors wird die Zeit zwischen 2 Inkrementen kürzer. -
Seite 45: Berechnungsbeispiele Für Einstellungen Von
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 16.2.4 Berechnungsbeispiele für Einstellungen von: • PeriodPrescaler • PeriodCounterBits Der Wert für Clock ist mit 50 Mhz fest vorgegeben. Die Einstellung von „EncoderSampling“ hat keine Auswirkung auf die Berechnung! Der Server „Speed“ zeigt die Rotationsgeschwindigkeit in RPM nur ganzzahlig an. - Seite 46 NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Beispiel 1: Berechnung mit Standardeinstellungen Clock 50 [MHz] EncCPR PeriodPrescaler PeriodCounterBits (1-32) 16 = -32768 to +32767 Time to detect stop 2,6 ms Time one period 0,08 µs min Speed 46 RPM max Speed 1500000 RPM Bei einem Prescale-Faktor von 4 (= default) und einer Clock-Frequenz von 50 MHz ergibt sich eine PeriodTime von 0,08 µs.
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Seite 47: Kabelbruch An Zpuls Eingängen
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 Beispiel 3: Erhöhung des PeriodCounterBits Clock 50 [MHz] EncCPR PeriodPrescaler PeriodCounterBits (1-32) 32 = -2147483648 to +2147483647 Time to detect stop 171798,7 ms Time one period 0,08 µs min Speed 1 RPM max Speed 1500000 RPM Bei einem Prescale-Faktor von 4 (= default) und einer Clock-Frequenz von 50 MHz ergibt sich eine PeriodTime von 0,08 µs. -
Seite 48: Änderungen Der Dokumentation
NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 10.10.2013 Werte geändert 24.10.2013 Schwingungsfestigkeit hinzugefügt 23.12.2013 3 Anschlussbelegung Zeichnung geändert 4 Verdrahtung Anschlussbeispiel hinzugefügt 11.02.2014 3 Anschlussbelegung Zeichnung geändert 3.2 Zu verwendende Steck- Anschlussvermögen hinzugefügt verbinder 01.04.2014... - Seite 49 S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100 18.10.2017 3.3 Beschriftungsfeld Kapitel ergänzt 5 Montage Grafik ersetzt 20.09.2018 3 Anschlussbelegung Merksatz hinzugefügt 14.11.2019 7 Unterstützte Zykluszeiten Kapitel hinzugefügt 28.02.2020 7 Unterstützte Zykluszeiten Text angepasst 25.03.2020 3 Anschlussbelegung Text korrigiert 08.09.2020 8 Hardwareklasse NC100 Kapitel hinzugefügt 04.11.2020...
- Seite 50 NC 100 S-DIAS POSITIONIERMODUL Seite 48 26.07.2023...