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SIGMATEK CCP 521 Bedienungsanleitung
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SIGMATEK CCP 521 Bedienungsanleitung

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C-DIAS PROZESSORMODUL
CCP 521
C-DIAS Prozessormodul
CCP 521
Das CCP 521 Prozessormodul führt das Steuerungsprogramm aus
und stellt somit den wesentlichen Teil eines Automatisierungs-
Systems dar. Mit dem internen DC/DC-Converter werden die ge-
samten Module auf einem C-Dias Modulträger versorgt.
Als Onlineschnittstelle können der CAN-Bus, die Ethernet- Schnitt-
stelle oder die USB-Device (Mini USB) Schnittstelle verwendet
werden.
Eine 7-Segment Anzeige sowie 2 Status-LEDs geben Auskunft
über den aktuellen CPU-Status.
Für Programmupdates kann die integrierte USB-Host Schnittstelle
verwendet werden (USB-Stick, Tastatur). Mit Hilfe der wechselba-
ren microSD Karte ist es möglich das gesamte Steuerungspro-
gramm auf einfache Weise zu tauschen.
Das CCP 521 Prozessormodul ist für den Einbau im Schaltschrank
vorgesehen.
Mit dem integrierten VARAN-Manager bietet dieses Prozessormodul die Möglichkeit ein
leistungsfähiges VARAN-System aufzubauen, um z.B. dezentrale E/A-Module, Antriebssys-
teme oder Kommunikationsmodule zu bedienen.
Kompatibilität
Komplett PC-kompatibel. Das CCP 521 arbeitet mit Standard PC-BIOS, daher sind keine
Sigmatek-spezifischen BIOS-Einstellungen notwendig. LASAL ist als Betriebssystem vor-
gesehen.
27.03.2020
Seite 1

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Verwandte Anleitungen für SIGMATEK CCP 521

Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK CCP 521

  • Seite 1 Mit dem integrierten VARAN-Manager bietet dieses Prozessormodul die Möglichkeit ein leistungsfähiges VARAN-System aufzubauen, um z.B. dezentrale E/A-Module, Antriebssys- teme oder Kommunikationsmodule zu bedienen. Kompatibilität Komplett PC-kompatibel. Das CCP 521 arbeitet mit Standard PC-BIOS, daher sind keine Sigmatek-spezifischen BIOS-Einstellungen notwendig. LASAL ist als Betriebssystem vor- gesehen. 27.03.2020...

  • Seite 2: Technische Daten

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Technische Daten Leistungsdaten Prozessor EDGE-Technology X86-kompatibel 16-Bit Datenbus Taktfrequenz 500 MHz Adressierbare E/ A/ P Module VARAN-Bus: 65.280 CAN-Bus: 32 C-DIAS-Bus: 8 Interne E/A Nein Interner Cache 32 kByte L1 Cache 256 kByte L2 Cache BIOS...
  • Seite 3 Wir weisen darauf hin, dass es zu Problemen kommen kann, wenn eine Steuerung mit einem IP-Netzwerk verbunden wird, in dem sich Geräte befinden, die nicht mit einem Sigmatek Betriebssystem laufen. Bei solchen Geräten kann es passieren, dass Ethernet-Pakete mit einer so hohen Frequenz an die Steuerung geschickt werden (z.B.

  • Seite 4: Umgebungsbedingungen

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Sonstiges Artikelnummer 12-104-521 Hardwareversion Sicherung des Projekts Intern auf microSD Karte Normung UL508 (E247993) Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -10 ... +85 °C Betriebstemperatur 0 ... +60 °C 10 – 90 %, nicht kondensierend Luftfeuchtigkeit EMV-Festigkeit Nach EN 61000-6-2 (Industriebereich)

  • Seite 5: Mechanische Abmessungen

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Mechanische Abmessungen 24,90 27.03.2020 Seite 5...

  • Seite 6: Einbaulage

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Einbaulage Um die optimale Kühlung des Moduls zu garantieren, muss das CCP 521 wie abgebildet eingebaut werden (stehend). Bei einer abweichenden Einbaulage ist eine Zwangs- konvektion (Lüfter) vorzusehen. Oben Unten Seite 6 27.03.2020...

  • Seite 7: Anschlussbelegung

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Anschlussbelegung 27.03.2020 Seite 7...
  • Seite 8 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL X1: USB Device 1.1 Funktion +5 V X2: USB Host 2.0 Funktion +5 V Es wird darauf hingewiesen, dass sich viele der auf dem Markt befindlichen USB- Geräte nicht an die USB-Spezifikation halten. Dies kann zu Fehlfunktionen am Gerät führen.
  • Seite 9 CD/DAT3 +3V3 DAT0 DAT1 Es wird empfohlen, nur die von SIGMATEK freigegebenen Speichermedien (CompactFlash Karten, microSD Karten etc.) zu verwenden. Bestellnummer für 512 MByte EDGE microSD Karte: 12-630-051 Die Anzahl der Lese- und Schreibzugriffe haben maßgeblichen Einfluss auf die Lebensdauer der Speichermedien.
  • Seite 10 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Austausch microSD Karte Die microSD Karte befindet sich unter der LED-Abdeckung. Um die microSD Karte zu tauschen, heben Sie die LED- Abdeckung vorsichtig an. Die microSD Karte befindet sich auf der linken Seite und kann mittels leichtem Druck auf die Karte selbst entriegelt werden.
  • Seite 11 8-pol. RJ45 CAN-Bus: 6-poliger Weidmüller Stecker B2L3,5/6 Versorgung: 2-pol. Phoenix-Stecker mit Schraubklemmtechnik MC 1,5/ 2-ST-3,5 2-pol. Phoenix-Stecker mit Federzugklemme FK-MCP 1,5/ 2-ST-3,5 Das komplette C-Dias Steckerset CKL 017 mit Federzugklemmen ist bei Sigmatek unter der Artikelnummer 12-600-017 erhältlich. 27.03.2020 Seite 11...

  • Seite 12: Statusanzeigen

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Statusanzeigen ETHERNET Farbe Beschreibung ACTIVE Gelb Leuchtet, wenn Daten über Ethernet empfangen oder gesendet wurden. LINK Grün Leuchtet, wenn die Verbindung zwischen den zwei PHYs hergestellt ist. VARAN Farbe Beschreibung ACTIVE Gelb Leuchtet, wenn Daten über den VARAN-Bus empfangen oder gesendet wurden.
  • Seite 13 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Display Das Prozessormodul CCP 521 besitzt ein 2-stelliges dezimales Display (7 Segmentanzei- ge) für folgende Funktionen: Bei der Konfiguration des Prozessormoduls werden die Parameter auf dem Display ange- zeigt. Tritt während der Programmabarbeitung ein Fehler auf oder wird kein gültiges Anwender- programm gefunden, so wird am Display eine Fehlermeldung ausgegeben.

  • Seite 14: Can-Bus Setup

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL CAN-Bus Setup In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der CAN-Bus richtig konfiguriert wird. Dazu müssen folgende Parameter eingestellt werden: Stationsnummer Übertragungs- geschwindigkeit. CAN-Bus Stationsnummer Jede CAN-Bus-Station erhält eine eigene Stationsnummer. Unter dieser Stationsnummer können die anderen Busteilnehmer von dieser Station Daten abholen und an diese Station Daten senden.
  • Seite 15 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Konfiguration des Prozessormoduls 27.03.2020 Seite 15...
  • Seite 16 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Der Modus zum Ändern der Einstellungen wird gestartet, indem man während des Bootens die SET-Taste gedrückt hält. Erscheint am Display: kann man die SET-Taste loslassen. Nach dem Loslassen der SET-Taste erscheint am Display das erste Menü.
  • Seite 17 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 ... CAN SPS Station 00 – 30 ... Stationsnummer C2 ... CAN SPS Baudrate 00 ... 615.000 01 … 500.000 02 … 250.000 03 … 125.000 04 … 100.000 05 … 50.000 06 … 20.000 07 … 1.000.000 I1, I2, I3, I4 IP-Adresse I1.I2.I3.I4,...

  • Seite 18: Can-Bus Abschluss

    Abschluss auf dem mit Abschluss- Klemmenmodul beschaltung CAN-Bus-Verbindungen Ist das Prozessormodul CCP 521 eines dieser Endgeräte, so können sie den Abschluss durch Anbringen eines 150R Widerstandes zwischen CAN-A (LOW) und CAN-B (HIGH) ausführen. 1 x 150R Widerstand Seite 18 27.03.2020...

  • Seite 19: Verdrahtungs- Und Einbauhinweise

    Funktion gewährleistet werden. Die Erdungsverbindung sollte mit maximalem Querschnitt erfolgen und eine möglichst große (elektrische) Oberfläche aufweisen. Alle Störsignale, die per externer Verkabelung das CCP 521 erreichen, müssen über die Erdungsverbindung abgebaut werden können. Durch eine große (elektrische) Oberfläche können auch hochfrequente Störungen gut abgeleitet werden.

  • Seite 20: Schirmung

    So können Störsignale nicht auf die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen. ESD-Schutz Bevor Geräte am CCP 521 an- oder abgesteckt werden, sollte ein Potentialausgleich auf die Erdung erfolgen (Schaltschrank oder Erdungsanschluss berühren). So können elektro- statische Ladungen (durch Kleidung, Schuhwerk) abgebaut werden.

  • Seite 21: Einschaltverhalten

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Einschaltverhalten 27.03.2020 Seite 21...

  • Seite 22: System Boot Checkpoints

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL System Boot Checkpoints Die Checkpoints werden vor den LASAL CLASS Software Status- und Fehlermeldungen auf dem 7-Segment-Display angezeigt. Da es sich hier um Checkpoints handelt, sind diese als Fehler zu interpretieren, wenn das System bei einem Checkpoint stehen bleibt.

  • Seite 23: Status- Und Fehlermeldungen

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Status- und Fehlermeldungen Die Anzeige der Status- und Fehlermeldungen erfolgt im Statustest der LASAL CLASS Software. Handelt es sich bei dem Gerät um eine CPU mit Statusdisplay, so wird die Sta- tus- bzw. Fehlernummer dort ebenso angezeigt. Eine eventuelle POINTER oder CHKSUM Meldung wird zusätzlich am Bildschirm des Terminals angezeigt.

  • Seite 24: Mögliche Fehlerursache

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL WATCHDOG Das Programm wurde durch die Watch- Mögliche Fehlerursache: doglogik abgebrochen. Interrupts vom Anwenderprogramm längere Zeit gesperrt (Befehl STI vergessen). Fehlerhafte Programmierung eines Hardware-Interrupts. Befehle INB, OUTB, INW, OUTW falsch verwendet. Prozessor defekt Abhilfe: Programmfehler beheben...
  • Seite 25 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 STOP BRKPT Die CPU wurde durch einen Breakpoint im Programm angehalten. CPU STOP Die CPU wurde durch die PG-Software angehalten (F6 HALT im Statustest). INT ERROR Die CPU hat einen falschen Interrupt Ursachen: ausgeführt und das Anwenderprogramm...
  • Seite 26 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL DIAS ERROR Beim Zugriff auf ein DIAS-Modul Mögliche Fehlerursache: ist ein Fehler aufgetreten. Zugriff auf ein nicht vorhande- nes DIAS-Modul. DIAS-Busfehler Abhilfe: DIAS-Bus kontrollieren Abschlusswiderstände kontrol- lieren WAIT CPU ist beschäftigt. OP PROG Betriebssystem wird pro- grammiert.
  • Seite 27 FLOATING POINT ERROR Fehler während einer Gleitkom- ma-Operation. DIAS-RISC-ERROR Error vom intelligenten DIAS- Master. INTERNAL ERROR Interner Fehler, alle Applikationen Neustart, Meldung an Sigmatek gestoppt. FILE ERROR Fehler während Dateioperation. DEBUG ASSERTION Interner Fehler Neustart, Meldung an Sigmatek FAILED REALTIME RUNTIME...
  • Seite 28 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL BACKGROUND RUNTIME Gesamtdauer aller Background Objekte überschreitet maximale Zeit; Zeit kann durch 2 Systemvariablen konfiguriert werden: BTRuntime: Verbleibende Restzeit SWBTRuntime: Vorwahlwert für Runtime-Zähler C-DIAS ERROR Ursache: Es ist ein Fehlerfall in Verbindung mit einem C-DIAS-Modul aufgetreten.
  • Seite 29 C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 USER DEFINED 4 Frei verwendbarer Code C_INIT Start der Initialisierung, Konfiguration wird durchgeführt. C_RUNRAM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom RAM gestartet. C_RUNROM LASAL Projekt wurde erfolgreich vom ROM gestartet. C_RUNTIME C_READY Alles in Ordnung C_OK Alles in Ordnung...
  • Seite 30 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL LINKING Applikation wird gelinkt. LINKING ERROR Fehler beim Linken, Meldung im LASAL Status-Fenster. LINKING DONE Linken beendet OP BURN Betriebssystem wird in den Flashspeicher gebrannt OP BURN FAIL Fehler beim Brennen des Betriebssystems OP INSTALL Betriebssystem wird installiert...

  • Seite 31: Ausnahmen Applikation

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 Ausnahmen Applikation SRAM und IRQ-Routinen Das Beschreiben von remanenten Daten innerhalb von Interrupt-Routinen ist nicht erlaubt und führt zum Systemabsturz. SRAM und Konsistenz der geänderten Daten Werden kurz vor dem Abschalten der Versorgungsspannung mehr als 32 verschiedene Sektoren (zu je 512 Byte) geändert, während gerade vom Anwenderprogramm Schreibvor-...
  • Seite 32 CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL Hinweis SRAM-Verhalten Aufgrund der Tatsache, dass das SRAM (remanenter Speicher) über die microSD Karte emuliert wird, gibt es zwei verschiedene Mechanismen für die Speicherung der SRAM- Daten auf der microSD Karte: 1. Zyklisches Schreiben bei geänderten Daten (Default) 2.

  • Seite 33: Schirmungsempfehlung Varan

    Busleitung aus baulichen Gründen neben starken elektromagnetischen Störquellen verlegt werden muss. Es wird empfohlen, VARAN-Bus-Leitungen nach Möglichkeit nicht parallel mit leistungsführenden Kabeln zu verlegen. Die Firma SIGMATEK empfiehlt die Verwendung von Industrial Ethernet Busleitungen nach CAT5e. Bei den Schirmungsvarianten wird empfohlen eine S-FTP Busleitung zu verwenden.

  • Seite 34: Leitungsführung Vom Schaltschrank Zu Einer Externen Varan-Komponente

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL 1. Leitungsführung vom Schaltschrank zu einer externen VARAN-Komponente Wenn die Ethernet-Leitung von einer VARAN-Komponente zu einem VARAN-Knoten au- ßerhalb des Schaltschrankes erfolgt, so wird empfohlen die Schirmung am Eintrittspunkt des Schaltschrankgehäuses aufzulegen. Alle Störungen können dadurch vor den Elektro- nikkomponenten frühzeitig abgeleitet werden.

  • Seite 35: Leitungsführung Außerhalb Eines Schaltschrankes

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 2. Leitungsführung außerhalb eines Schaltschrankes Wenn eine VARAN-Bus Leitung ausschließlich außerhalb des Schaltschrankes verlegt wird, ist keine zusätzliche Schirmauflage erforderlich. Voraussetzung dafür ist, dass ausschließ- lich IP67-Module und Steckverbindungen verwendet werden. Diese Komponenten weisen eine sehr robuste und störfeste Bauweise auf. Die Schirmung aller Buchsen von IP67- Modulen wird gemeinsam intern oder über das Gehäuse elektrisch verbunden, wobei die...

  • Seite 36: Schirmung Bei Einer Leitungsführung Innerhalb Des Schaltschrankes

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL 3. Schirmung bei einer Leitungsführung innerhalb des Schalt- schrankes Bei starken elektromagnetischen Störquellen innerhalb des Schaltschrankes (Drives, Trans- formatoren und dgl.) können Störungen auf eine VARAN-Bus Leitung induziert werden. Die Ableitung der Spannungsspitzen erfolgt über das metallische Gehäuse einer RJ45- Steckverbindung.

  • Seite 37: Anschluss Von Störungsbehafteten Komponenten

    C-DIAS PROZESSORMODUL CCP 521 4. Anschluss von störungsbehafteten Komponenten Beim Busanschluss von Leistungsteilen, welche starke elektromagnetische Störquellen darstellen, ist ebenfalls auf die Schirmungsausführung zu achten. Vor einem einzelnen Leistungsteil (oder einer Gruppe aus Leistungsteilen) sollte die Schirmung aufgelegt wer- den.

  • Seite 38: Schirmung Zwischen Zwei Schaltschränken

    CCP 521 C-DIAS PROZESSORMODUL 5. Schirmung zwischen zwei Schaltschränken Müssen zwei Schaltschränke mit einer VARAN-Bus Leitung verbunden werden, so wird empfohlen, den Schirm an den Eintrittspunkten der Schaltschränke aufzulegen. Störungen können dadurch nicht bis zu den Elektronikkomponenten im Schaltschrank vordringen.

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