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SIGMATEK SDM 081 Betriebsanleitung

SIGMATEK SDM 081 Betriebsanleitung

S-dias safety digital mischmodul
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SDM 081
S-DIAS Safety
Digital Mischmodul
Betriebsanleitung
Erstellungsdatum: 12.05.2014
Versionsdatum: 20.04.2023
Artikelnummer: 20-895-081-D

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK SDM 081

  • Seite 1 SDM 081 S-DIAS Safety Digital Mischmodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 12.05.2014 Versionsdatum: 20.04.2023 Artikelnummer: 20-895-081-D...
  • Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf die...
  • Seite 3 Applikation verwendet werden können, benötigt SDM 081 auch ein Safety CPU-Modul, welches über sichere Bustelegramme die zeitkorrekte Kommunikation mit den Sicherheitsmodulen regelt. Dazu gehört ferner • die Abarbeitung der sicheren Applikation und • die Verteilung der Konfigurationsdaten an entfernte Sicherheitsmodule.
  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ........4 Allgemeine Informationen zur Sicherheit ........4 Weitere Sicherheitshinweise ............5 Allgemeine Anforderungen ............6 Safety–Konformität ..............8 Normen zur funktionalen Sicherheit ........... 8 EU-Konformitätserklärung ............8 Sicherheitsbezogene Kenngrößen ..........9 2.3.1...
  • Seite 5 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Mechanische Abmessungen ..........20 Anschlussbelegung .............. 21 Status LEDs ................. 22 Zu verwendende Steckverbinder ..........22 Beschriftungsfeld ............... 23 Verdrahtung ................24 Anschlussbeispiel ..............24 Hinweise ..................25 Montage ................. 26 Entsorgung ................27 Hardwareklasse SDM081 ............
  • Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Informationen zur Sicherheit Werden Sicherheitshinweise nicht beachtet, können für Personen Gefährdungen entstehen, die zu leichten bis schwersten Körperverletzungen oder in schwerwiegenden Fällen auch zum Tod führen können. In leichteren Fällen können Anlagen und Geräte Schaden nehmen.
  • Seite 7: Weitere Sicherheitshinweise

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Weitere Sicherheitshinweise Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißer Oberfläche Gefahrenzeichen für ESD-gefährdete Bauteile Dieses Symbol kennzeichnet wichtige bzw. weiterführende Informationen in Bezug auf den Betrieb der einzelnen Sicherheitsmodule. 20.04.2023 Seite 5...
  • Seite 8: Allgemeine Anforderungen

    Sicherheitshinweise zur Kenntnis genommen werden. Für Schäden, die durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise oder der jeweiligen einschlägigen Vorschriften entstehen, übernimmt SIGMATEK GMBH & CO KG keine Haftung. Die Kenntnis der Sicherheitshinweise und der Erklärungen dieser Dokumentation sowie des Safety-Systemhandbuches ist eine Grundvoraussetzung für...
  • Seite 9 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Bestimmungsgemäße Sicherheitsmodule sind für Einsatz Verwendung sicherheitsgerichteten Anwendungen bestimmt und erfüllen alle notwendigen Bedingungen für einen sicheren Betrieb gemäß Performancelevel e (PL e) nach EN ISO 13849-1/-2 und SIL3 nach EN 62061. Verwenden Sie das Sicherheitsmodul zu Ihrer und zur Sicherheit...
  • Seite 10: Safety-Konformität

    EN / IEC 62061:2005/A2:2015 EN ISO 13849-1:2015 EN ISO 13849-2:2012 EU-Konformitätserklärung CE-Konformitätserklärung Das SDM 081 ist konform mit folgenden europäischen Richtlinien: • 2006/42/EG „Richtlinie des europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG“ (Maschinenrichtlinie) •...
  • Seite 11: Sicherheitsbezogene Kenngrößen

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Sicherheitsbezogene Kenngrößen 2.3.1 Einbaulage waagrecht 0-55 °C Umgebungstemperatur Mischmodul Sicherheitskennwerte Sicherheitslevel SDM 081 in Kombination mit CPU-Modul SCP 011/SCP Eingänge einkanalige Verwendung: = 1,7E-09 (1/h) einkanalige Verwendung: MTTF = 1843 Jahre PL d / Kat. 2...
  • Seite 12: Einbaulage Waagrecht 0-60 °C Umgebungstemperatur

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL 2.3.2 Einbaulage waagrecht 0-60 °C Umgebungstemperatur Mischmodul Sicherheitskennwerte Sicherheitslevel SDM 081 in Kombination mit CPU-Modul SCP 011/SCP Eingänge einkanalige Verwendung: = 2,1E-09 (1/h) einkanalige Verwendung: MTTF = 1552 Jahre PL d / Kat. 2...
  • Seite 13 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Mischmodul Sicherheitskennwerte Sicherheitslevel SDM 081 in Kombination mit CPU-Modul SCP 211/SCP 111-S Eingänge einkanalige Verwendung: = 2,3E-09 (1/h) einkanalige Verwendung: MTTF = 1162 Jahre PL d / Kat. 2 DC = 97 % SIL 3...
  • Seite 14: Kompatibilität

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Kompatibilität Kompatibilität Hinsichtlich der Kompatibilität der S-DIAS-Sicherheitsbauteile Abschnitt „Kompatibilität S-DIAS- wird Sicherheitsbauteile“ des Systemhandbuchs verwiesen. Testpulse zur Querschlusserkennung Das Modul sendet Pulse in zyklischen Zeitintervallen zur Erkennung eines Querschlusses der Ausgänge. Achten Sie bei der Auswahl der Aktoren darauf, dass diese Pulse nicht zu einem Schalten eines Aktors oder einer sonstigen Diagnosemeldung führen.
  • Seite 15: Technische Daten

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Technische Daten Spezifikation Eingänge Die Eingänge sind vom Typ 1 gemäß EN 61131-2. Anzahl Eingangsnennspannung +24 V DC Eingangsspannungsbereich minimal +18 V maximal +30 V low: ≤ +5 V high: ≥ +15 V Signalpegel...
  • Seite 16: Eingangsbeschaltung

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Eingangsbeschaltung Spezifikation Ausgänge Alle sicherheitsgerichteten Ausgänge sind kurzschlussfest spezifiziert nach EN 61131-2. Die Ausgänge sind kompatibel zu Eingängen des Typs 1, 2 und 3. Anzahl Ausgangsnennspannung +24 V DC Ausgangsspannungsbereich minimal +18 V maximal +30 V...
  • Seite 17 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Timing Ausschalttestimpulse Eine Vorsicherung der Versorgungsspannung mit geeigneter Spannungs- und Strombegrenzung muss vorhanden sein 20.04.2023 Seite 15...
  • Seite 18: Maximale Induktive Last L (Mh) Bei Laststrom I (A)

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL 3.4.1 Maximale induktive Last L (mH) bei Laststrom I (A) 3.4.2 Maximale kapazitive Last C (µF) bei Laststrom I (A) I (A) L (mH) C (µF) 6400 1,25 1600 3,13 8,75 Seite 16 20.04.2023...
  • Seite 19: Ausgangsbeschaltung

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Ausgangsbeschaltung Die Grafik zeigt die interne Ausgangsbeschaltung des SDM 081. Elektrische Anforderungen Versorgung vom Safety-Bus +12 V Stromaufnahme am Safety-Bus maximal 34 mA (+12 V-Versorgung) Versorgung vom Safety-Bus +24 V Stromaufnahme am Safety-Bus maximal 21 mA (+24 V-Versorgung) 20.04.2023...
  • Seite 20 SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Seite 18 20.04.2023...
  • Seite 21: Sonstiges

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Sonstiges Artikelnummer 20-895-081 Normung UL 508 (E247993) Approbationen , CE, TÜV-Austria EG-baumustergeprüft Umgebungsbedingungen Lagertemperatur -20 ... +85 °C 0 … +55 °C (UL) Umgebungstemperatur 0 … +60 °C (CE) Luftfeuchtigkeit 0-95 %, nicht kondensierend Aufstellungshöhe über...
  • Seite 22: Mechanische Abmessungen

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Mechanische Abmessungen Seite 20 20.04.2023...
  • Seite 23: Anschlussbelegung

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Anschlussbelegung Die GND-Versorgung (X5: Pin 3 und Pin 4) ist intern gebrückt. Zur Versorgung des Moduls ist jeweils der Anschluss nur eines GND-Pins (Pin 3 oder Pin 4) erforderlich. Die gebrückten Anschlüsse dürfen zum Weiterschleifen der GND-Versorgung verwendet werden.
  • Seite 24: Status Leds

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Status LEDs Bus Status grün Buskommunikation OK Keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) Keine Kommunikation Safety-Used gelb Modul wird verwendet und kein Fehler Modul wird nicht verwendet oder nicht im Operational-Betrieb Eingangsstatus grün Eingang EIN...
  • Seite 25: Beschriftungsfeld

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 20.04.2023 Seite 23...
  • Seite 26: Verdrahtung

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Verdrahtung Anschlussbeispiel Seite 24 20.04.2023...
  • Seite 27: Hinweise

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Hinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Installationshinweise sind zu beachten: • Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen •...
  • Seite 28: Montage

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Montage Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung Schaltschrankrückwand herstellen. einzelnen S-DIAS Module werden aneinandergereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert.
  • Seite 29: Entsorgung

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Entsorgung Für die Entsorgung des Produktes sind die jeweiligen Richtlinien, möglicherweise länderabhängig, einzuhalten und zu befolgen.
  • Seite 30: Hardwareklasse Sdm081

    Hardwareklasse SDM081 Hardwareklasse SDM081 für das S-DIAS Safety Digital Ein- und Ausgangsmodul SDM Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Hardwaremoduls SDM 081 mit 6 sicheren digitalen Eingängen und 2 sicheren digitalen Ausgängen verwendet. Genauere Hardwareinformationen findet man in der Moduldokumentation.
  • Seite 31: Schnittstellen

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Schnittstellen 9.1.1 Clients SdiasSafetyIn Dieser Client muss einem sicheren S-DIAS-Port, einem „SdiasSafetyOut_[x]“-Server, verbunden werden. Place Auf diesem Client wird die physikalische Platzierung des Hardwaremoduls angegeben. Es sind 16 Module, von 0 bis 15, möglich.
  • Seite 32: Kommunikations-Schnittstellen

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL QuitComError Ein Kommunikationsfehler wird durch einen Schreibzugriff auf diesen Server quittiert. Wenn die safety.dlm verwendet wird, können ab Version 6 der dlm auch andere Fehler quittiert werden. Das Quittieren des Fehlers wird an die Safety-CPU weitergeleitet und quittiert damit auch alle anderen Fehler, die an dieser Safety-CPU anstehen.
  • Seite 33: Beispiel

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 Beispiel 20.04.2023 Seite 31...
  • Seite 34: Änderungen Der Dokumentation

    SDM 081 S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL Änderungen der Dokumentation Änderungs- Betroffene Kapitel Vermerk datum Seite(n) 18.07.2014 5 Anschlussbelegung Verdrahtungshinweis hinzugefügt 08.09.2014 3.8 Sonstiges UL-Normung hinzugefügt 30.01.2015 6.2 Hinweise Merksatz bezüglich An- und Abstecken des S-DIAS Moduls unter Spannung hinzugefügt 26.03.2015 5.2 Zu verwendende...
  • Seite 35: Spezifikation

    S-DIAS SAFETY DIGITAL MISCHMODUL SDM 081 18.10.2017 5.3 Beschriftungsfeld Kapitel ergänzt 7 Montage Grafik ersetzt 20.09.2018 5 Anschlussbelegung Merksatz hinzugefügt 05.10.2018 3.2 Spezifikation Hinweis zu Leitungskapazität und Taktausgänge für Leitungswiderstand hinzugefügt Querschlusserkennung 02.04.2019 2.3 Sicherheitsrelevante Korrektur der Sicherheitskennwerte Kenngrößen 3.8 Umgebungsbedingungen...
  • Seite 36: Einbaulage Waagrecht

    0-55 °C Sicherheitskennwerte ab HW-Version 4.00 Umgebungstemperatur hinzugefügt 2.3.2 Einbaulage waagrecht Sicherheitskennwerte ab HW-Version 4.00 0-60 °C hinzugefügt Umgebungstemperatur SDM 081 in Kombination mit SCP 211/SCP 111-S Ausgänge Wert PFH geändert. 12.09.2022 3.7 Sonstiges Hardware-Version entfernt 20.04.2023 5 Anschlussbelegung Info-Box korrigiert Seite 34 20.04.2023...

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