Profibus-Dp; Allgemein - Baumer Pmg93 Handbuch

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Profibus-DP

Allgemein

Bussysteme sind Verbindungsstrukturen, welche eine Kommunikation mehrerer Komponenten
untereinander herstellen.
Der Profibus-DP ist ein vom Hersteller unabhängiges, offenes Kommunikationssystem für Anwendungen in
der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. Er ist in drei Varianten unterteilt:
•
Profibus FMS für die Datenkommunikation zwischen Steuereinheiten im Bereich der Produktions- und
Prozessleiterebene.
•
Profibus PA für den Bereich der Verfahrenstechnik.
•
Profibus DP für den schnellen Datenaustausch zwischen Steuerungen und dezentralen
Peripheriegeräten im Bereich der Automatisierungstechnik.
Das Profibussystem besteht aus folgenden Gerätetypen:
•
DP Master Klasse 1 (DPM1) ist eine Steuerung, welche zyklisch Informationen mit einem DP Slave
austauscht.
•
DP Master Klasse 2 (DPM2) sind Programmier-, Projektierungs- oder Bediengeräte.
•
DP Slave ist ein Peripheriegerät, welches Ausgangsdaten einliest und Eingangsdaten an die SPS
weitergibt.
Das Profibus-System wird durch die Anzahl der aktiven Master während der Betriebsphase in ein
Monomastersystem und in ein Multimastersystem eingeteilt.
•
In einem Monomastersystem ist nur ein Master Klasse 1 und DP Slaves am Bus aktiv.
•
In einem Multimastersystem sind mehrere Master und die DP Slaves am Bus aktiv. Die Master können
wahlweise Klasse 1 oder 2 sein.
Der Profibus-DP zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
•
Kurze Reaktionszeiten (1 ms bei 32 Teilnehmern und 12 MBaud)
•
Sicherer Übertragungsverfahren (Hamming Distanz 4)
•
Verfügbarkeit von vielen standardisierten Systemkomponenten
•
Gute Diagnosemöglichkeit
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Einfache Handhabung und Erweiterbarkeit
•
Teilnehmerorientiertes Bussystem
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Offenes System
Profibus-DP ist standardisiert in der Norm EN 50170 Vol. 2. Die Norm legt die Kommunikations- und
Anwenderprofile fest. Das Anwenderprofil für Schnittstellenwandler ist das Profil 1.1. Das Anwenderprofil
unterscheidet nach der Anzahl der unterstützenden Funktionen die Geräteklassen 1 und 2. Geräteklasse 2
hat die grössere Anzahl und beinhaltet alle Funktionen der Klasse 1. Parametrieren und Presetfunktionen
werden ausschließlich von Klasse 2 unterstützt. Das Gerät unterstützt Klasse 1 und die erweiterte Diagnose
der Klasse 2.
GSD Datei
Die Gerätestammdatendatei (GSD-Datei) ist eine Beschreibungsdatei, welche alle für den Betrieb
notwendigen Daten des Drehgebers beschreibt. Die Daten selbst sind auch im ROM des Drehgebers
abgelegt. Die Daten können in zwei Bereiche eingeteilt werden.
• Allgemeine Festlegungen beinhalten unter anderem Herstellername, Produktbezeichnung, Ident-
Nummer, Profibusspezifische Parameter und Baudraten.
• Anwendungsbezogene Festlegungen beinhalten unter anderem Konfigurationsmöglichkeiten, Parameter,
Parameterbeschreibungen, Hard- und Softwarestand sowie Diagnosemöglichkeiten.
Das Format und der Inhalt sind durch die Norm EN 50170 festgelegt.
Die GSD Datei hat die Ident-Nummer 059B für alle beschriebenen Produkte. Diese GSD-Datei ist
Voraussetzung für die Parametrisierung und Konfigurierung des Drehgebers mit einem Konfigurationstool.
Baumer_PMG93_ProfibusDPV0_DE_22A1_2022_MNL.docx
03.03.2022
7/18 Baumer Germany GmbH & Co. KG
www.baumer.com