Baumer OT200.SN Schnittstellenbeschreibung
Io-link funktionen
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Baumer OT200.SN
Inhaltszusammenfassung für Baumer OT200.SN
- Seite 1 Funktions- und Schnittstellenbeschreibung IO-Link Funktionen OT200.SN, OT200.DN, OT200.GN...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Baumer Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument ..........................Zweck und Gültigkeit des Dokuments....................Mitgeltende Dokumente ........................Kennzeichnungen in dieser Anleitung....................Warnhinweise in dieser Anleitung ....................... 2 Allgemeine Funktionsweise ........................Time of Flight (Laufzeitmessung)......................3 Schnittstellen............................... IO-Link..............................qTeach ..............................4 Prozessdaten ............................... 10 5 Betriebsfunktionen............................ - Seite 3 Baumer Inhaltsverzeichnis 7.1.2 PDO ............................32 7.1.3 Identification.......................... 33 7.1.4 Parameter ..........................33 7.1.4.1 System Command .................... 33 7.1.4.2 MDC settings ....................34 7.1.4.3 Switching Signal Channel................. 34 7.1.4.4 Teach........................ 36 7.1.4.5 Signal Processing..................... 39 7.1.4.6 Input/Output Settings..................39 7.1.4.7 Local User Interface ..................
- Seite 4 Abbildungsverzeichnis Baumer Abbildungsverzeichnis Abb. 1 IO-Link Architektur ..........................Abb. 2 Release Delay............................. 13 Abb. 3 Response Delay..........................14 Abb. 4 Minimum Pulse Duration ........................15 Abb. 5 Release Delay............................. 17 Abb. 6 Response Delay..........................17 Abb. 7 Minimum Pulse Duration ........................18 Abb.
-
Seite 5: Zu Diesem Dokument
Funktionen und soll bei der Installation und Verwendung des Sensors hel- fen. Die aufgeführten Abbildungen sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermessen von Baumer. Das Handbuch ist ein ergänzendes Dokument zur vorhandenen Produktdokumentati- Mitgeltende Dokumente Als Download unter www.baumer.com: ▪... -
Seite 6: Warnhinweise In Dieser Anleitung
Zu diesem Dokument Baumer Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet: Symbol Warnwort Erklärung GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 7: Allgemeine Funktionsweise
Baumer Allgemeine Funktionsweise Allgemeine Funktionsweise Time of Flight (Laufzeitmessung) Die Laufzeitmessung ist ein Verfahren zur indirekten Entfernungsmessung durch Messung der Zeit, die ein Signal für das Durchlaufen der Messstrecke benötigt. In der Praxis heisst das, dass ein Sender ein Signalpaket sendet, welches am Objekt reflektiert und vom Empfänger empfan- gen wird. -
Seite 8: Schnittstellen
Schnittstellen Baumer Schnittstellen Dieser Abschnitt beschreibt die Schnittstellen zur Kommunikation mit dem Sensor IO-Link IO-Link ermöglicht eine herstellerunabhängige digitale, bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommuni- kation. Dazu werden Aktuatoren oder Sensoren über standardisierte 3-Leiter-Steckleitungen mit einem IO-Link Master verbunden. Die IO-Link Schnittstelle ermöglicht die Parametrierung der Sensorfunktionen. Zusätzlich wer- den Messdaten und generierte Informationen der Sensorfunktionen zusammen mit Statusinfor- mationen als Prozessdaten digital an die Maschinensteuerung (SPS) übermittelt. -
Seite 9: Qteach
Der IO-Link USB-C Master ermöglicht die Kommunikation von IO-Link Devices mit dem Compu- ter ohne externe Stromversorgung. Die Baumer Sensor Suite ist ein computerbasiertes Tool, welches die Programmierung von IO- Link Sensoren herstellerübergreifend ermöglicht und deren Funktionen visualisiert. Dies ermög- licht ein Engineering sowohl am Arbeitsplatz als auch direkt an der Maschine vor Ort. -
Seite 10: Prozessdaten
Prozessdaten Baumer Prozessdaten Befindet sich der Sensor im IO-Link-Kommunikationsmodus, werden die Prozessdaten zyklisch zwischen dem IO-Link-Master und dem Sensor ausgetauscht. Der IO-Link-Master muss diese Prozessdaten nicht explizit anfordern. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32]. -
Seite 11: Betriebsfunktionen
Baumer Betriebsfunktionen Betriebsfunktionen System Commands Es können verschiedene System-Kommandos genutzt werden um den Sensor direkt anzuspre- chen. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32]. IO-Link Zugriff: System Commands Name Index Subindex Description Application Reset (System –... -
Seite 12: Mdc-Deskriptor
Betriebsfunktionen Baumer MDC-Deskriptor Mit dieser Funktion können die Grenzen des Messbereichs der eingestellten MDC-Quelle aus- gelesen werden. Werden vom Sensor Werte ausserhalb dieses Bereichs erkannt, meldet er einen Out of range Fehler (32760). Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32]. -
Seite 13: Timefilter
Baumer Betriebsfunktionen Name Index Subindex Description Mode Defines the evaluation mode for the switching signal SSC. 0: Deactivated 1: Single point 2: Window 3: Two point Hyst Sets the hysteresis. Only 0 is supported. 5.3.1 Timefilter Diese Funktion bestimmt, ob es eine Verzögerung bei der Freigabe des Ausgangs 1 (Release Delay) oder bei der Antwort des Ausgangs 1 (Response Delay) gibt. -
Seite 14: Abb. 3 Response Delay
Betriebsfunktionen Baumer Response Delay Response Delay gibt die Zeit an, die der Messwert oberhalb (Single Point Mode) oder innerhalb (Window Mode) der Schaltpunkte des zugehörigen SSC liegen muss, bis dessen Status auf ak- tiv wechselt (oder inaktiv bei invertierter Logik). -
Seite 15: Switching Signal Channel 1.2
Baumer Betriebsfunktionen SSC Threshold Time positive slope Negative Time Minimum pulse duration Abb. 4: Minimum Pulse Duration Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32]. IO-Link Zugriff: Timefilter Name Index Subindex Description Release Delay SSC1.1 Ti- Sets the release delay time for SSC1.1... -
Seite 16: Timefilter
Betriebsfunktionen Baumer Name Index Subindex Description Defines the setpoint 2 value for the switching signal channel. SSC1.2 Config Logic Defines the logical representation of the swit- ching signal SSC in the process data. 0: High active 1: Low active Mode Defines the evaluation mode for the switching signal SSC. -
Seite 17: Abb. 5 Release Delay
Baumer Betriebsfunktionen SSC Switchpoint Time Release delay Time Abb. 5: Release Delay Response Delay Response Delay gibt die Zeit an, die der Messwert oberhalb (Single Point Mode) oder innerhalb (Window Mode) der Schaltpunkte des zugehörigen SSC liegen muss, bis dessen Status auf ak- tiv wechselt (oder inaktiv bei invertierter Logik). -
Seite 18: Abb. 7 Minimum Pulse Duration
Betriebsfunktionen Baumer Minimum Pulse Duration Minimum Pulse Duration legt die Mindestzeit fest, die das Schaltsignal des betreffenden SSC nach der Änderung seines Zustands aktiv oder inaktiv bleibt. Einsatzmöglichkeiten: Um das Timing des Sensors auf eine langsamere SPS abzustimmen. Um Prellen zu vermeiden. -
Seite 19: Teachen
Teach-Befehlen können Schaltpunkt 1 und Schaltpunkt 2 (SP1 und SP2) eingelernt werden, in- dem das Objekt an der gewünschten Position platziert und der Befehl ausgelöst wird. Dabei kann über die Baumer Sensor Suite (BSS) der Schaltausgang für ein Teach-Verfahren ausge- wählt werden und direkt per System Command (SC) gestartet werden. -
Seite 20: Teach Two Value
Betriebsfunktionen Baumer 5.5.2 Teach Two Value Mit dieser Funktion kann ein Fenster eingelernt werden in dem der jeweilige Schaltausgang schaltet, wenn ein Objekt in diesem Bereich erkannt wird. Der jeweilige Schaltpunkt wird bei grösseren Distanzen zwischen TP1 und TP2 genau in die Mitte gesetzt. Wenn die Distanzen kleiner sind wird die aritmetische Mitte berücksichtigt. -
Seite 21: Teach Window
Baumer Betriebsfunktionen 5.5.3 Teach Window Mit dieser Funktion werden Distanzen (Schaltpunkte) definiert, bei denen der Schaltausgang aktiviert werden soll. SP1/SP2 SP1/SP2 Abb. 8: Sensor schaltet im Bereich zwischen SP1 und SP2 Name Index Subindex Description Teach Select – Selects the switching signal channel for which the teach procedure is applied. -
Seite 22: Signal Processing
Betriebsfunktionen Baumer Signal Processing Measurement Mode Folgende voreingestellte Arten der Messung stehen zur Auswahl: Parameter Beschreibung High Speed Ideal für sich schnell bewegende Objekte. Die Sensoren sind auf die schnellste Reaktionszeit eingestellt. Die Detektionsfähigkeit ist identisch mit dem Standard-Modus, jedoch mit reduzierter Umge- bungslicht-Unempfindlichkeit. -
Seite 23: Input/Output Settings
Baumer Betriebsfunktionen Input/Output Settings Hier werden Einstellungen des digitalen In- und Output gesetzt. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32]. IO-Link Zugriff: DI/DO Settings Name Index Subindex Description DI/DO Settings Output Cir- This device supports only Push-Pull. -
Seite 24: Local Teach Mode
Betriebsfunktionen Baumer 5.8.2 Local Teach Mode Über diese Funktion kann der Modus für das lokale Teachen (qTeach) eingestellt werden. Zur Auswahl stehen die Modi Xpert (Werkseinstellung) und Xpress. Das Schaltverhalten hängt davon ab, ob der Schaltmodus auf 1 Punkt Teach oder 2 Punkt Te- ach (Fenster-Teach) eingestellt ist). -
Seite 25: Led Mode
Baumer Betriebsfunktionen 5.8.3 LED Mode Sie haben die Möglichkeit, die Sensor-LEDs zu deaktivieren oder zu invertieren. Standardverhalten der Sensor-LEDs : Funktion Grün Gelb Power on leuchtet – Short circuit blinkt – Status PIN 4 – leuchtet Folgende Einstellungen sind möglich: On: LED verhält sich standardmässig (siehe vorherige Tabelle). -
Seite 26: Adjustment Beam Mode
Betriebsfunktionen Baumer 5.8.4 Adjustment Beam Mode Mit dieser Funktion kann eine optische Unterstützung zur Ausrichtung des Sensors aktiviert/de- aktiviert werden. Über eine integrierte Rotlicht-LED wird die optische Achse des Infrarot-Messstrahls visualisiert. Dabei entspricht der sichtbare Strahl dem maximal möglichen Schielwinkel des IR-Lasers relativ zur mechanischen Sensorachse. -
Seite 27: Uncertainty Indication
Baumer Betriebsfunktionen Uncertainty Indication Mit dieser Funktion können Sie die Signalqualität des Sensorsignals abfragen. Die Signalquali- tät eines optischen Sensors bezieht sich auf die Intensität des von diesem Sensor erzeugten elektrischen oder elektronischen Signals in Reaktion auf Licht. INFO Überprüfen Sie bei geringer Signalqualität die Montageanordnung. Reinigen Sie die Reflektor- scheibe am Sensor. -
Seite 28: Werkseinstellungen
Betriebsfunktionen Baumer 5.10 Werkseinstellungen Setzen Sie mit der Funktion alle Sensorwerte und Parameter auf die Werkseinstellung zurück. Alle Benutzereinstellungen werden zurückgesetzt. Folgende Aktionen sind möglich: Bezeichnung Beschreibung Application Reset Die Parameter der technologiespezifischen Anwendung werden auf Standardwerte gesetzt. Identifikationsparameter bleiben un- verändert. - Seite 29 Baumer Betriebsfunktionen Einstellbare Parameter Werkseinstellung auf Sensor Local User Interface Local Teach Mode XPert static qTeach Time Out 0 min Green Mode Yellow Mode Adjustment Beam Mode Quality Parameters Value 7855 % Threshold 150 % Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32].
-
Seite 30: Diagnosefunktionen
Diagnosefunktionen Baumer Diagnosefunktionen Gerätestatus Mit dieser Funktion können Informationen zum Zustand des Gerätes abgefragt werden. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 32]. IO-Link Zugriff: Gerätestatus Name Index Subindex Description Device Status – Indicator for the current device condition and diagnosis state. -
Seite 31: Identifikation
IO-Link Zugriff: Identifikation Name Index Subindex Description Vendor Name – The vendor name that is assigned to a Ven- dor ID. Default value: Baumer Electric AG Vendor Text – Additional information about the vendor. Default value: www.baumer.com Product Name – Complete product name. -
Seite 32: Anhang
Anhang Baumer Anhang IO-Link 7.1.1 7.1.2 Funktions- und Schnittstellenbeschreibung IO-Link Funktionen | V1... -
Seite 33: Identification
Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Vendor Name String ASCII Vendor name that is assigned to a vendor ID, e. g. Baumer. Vendor Text String ASCII Additional information about the vendor, e. g. www.baumer.com Product Name String ASCII Complete product name, e. g. -
Seite 34: Mdc Settings
7.1.4.2 MDC settings Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description 16512 1 Lower Limit Float32 Lower value of displayable process value range. 16512 2 Upper Limit Float32 Upper value of displayable process value range. 16512 3 Unit Code Uint16 Unit code of the selected process value. 16512 4 Scale Uint8... - Seite 35 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Response Delay Uint32 60000 ... 0 Sets / indicates the response delay time in milliseconds for SSC1.1 Time SSC1.1. Minimal Pulse Duration Uint32 60000 ... 0 Sets / indicates the minimal pulse length in milliseconds for the re- SSC1.1 Time spective switching signal channel (SSC).
-
Seite 36: Teach
7.1.4.4 Teach Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Teach Point Offset Teach point offset for UInt32 -50...50 Teachpoint offset for SSC1.1 SSC1.1 Teach point offset for UInt32 -50...50 Teachpoint offset for SSC1.2 SSC1.2 Teach Single Value Teach Select UInt8 Selects the switching signal channel for which a teach procedure... - Seite 37 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description – System Command - UInt8 Determine teachpoint 1 for setpoint 1. Teach SP1 TP1 67 = Teach SP1 – System Command - UInt8 Determine teachpoint 2 for setpoint 1. Teach SP1 TP2 68 = Teach SP2 –...
- Seite 38 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Teach Window Teach Select UInt8 Selects the switching signal channel for which a teach procedure will be applied. 1 = SSC1.1 2 = SSC1.2 11651 – Teach Window Size UInt32 0...100 Sets the distance between the Switchpoints and the teachpoint in [%] of the teachpoint.
-
Seite 39: Signal Processing
7.1.4.5 Signal Processing Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Measurement Mode Uint8 Mode of measurement. High Speed Standard High Accuracy Measurement Sensiti- Uint32 Measurement Sensitivity vity PV1 Level Lowest Very Low Medium High Very High Highest Process Value Disrup- Uint32 0...60000... -
Seite 40: Local User Interface
7.1.4.7 Local User Interface Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Teach Mode Settings Uint8 Selects the teach mode if more than one is available. Teach mo- Teach Mode des: 0 = XPert static 1 = XPress static Teach Lock Settings Uint8 Time until qTeach is locked. -
Seite 41: Quality Parameters
7.1.4.8 Quality Parameters Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Value Uint16 0...99 = No Indicates the quality of the reflected signal in [%]. measure- ment possi- ble, 100...3000 Threshold Uint16 0...99 = No Sets the threshold for the quality bit which is mapped to the input measure- process data and used for the LED weak signal indication. -
Seite 42: Qteach
Anhang Baumer ® qTeach 7.2.1 Teach-In Zum Starten des qTeach Vorganges gehen Sie wie folgt vor: Voraussetzung: ð Nutzen Sie ein ferromagnetisches Werkzeug. Vorgehen: w Halte Sie das Werkzeug an den Sensor, wie abgebildet. Ergebnis: ü Die LEDs geben eine optische Rückmeldung. - Seite 43 Baumer Anhang OT200.S Legende Betriebsmodus OT200.D Betriebs- Kurz- Ausgang 1 Ausgang 1 OT200.G LED leuchtet Indikation anzeige schluss aktiv Signal nahe der Schwelle = Werkzeug an LED blinkt x Hz qTeach-Fläche halten Grün = Idle Zeit bis Rückkehr Gelb in Betriebsmodus...
- Seite 44 Baumer Electric AG Hummelstrasse 17 CH − 8501 Frauenfeld www.baumer.com...