Baumer OT330.GN Funktions- Und Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Baumer OT330.GN
Inhaltszusammenfassung für Baumer OT330.GN
- Seite 1 Funktions- und Schnittstellenbeschreibung IO-Link Funktionen OT330.GN, OT330.SN, OT330.DN...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Baumer Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument ..........................Zweck und Gültigkeit des Dokuments....................Mitgeltende Dokumente ........................Kennzeichnungen in dieser Anleitung....................Warnhinweise in dieser Anleitung ....................... 2 Allgemeine Funktionsweise ........................Time of Flight (Laufzeitmessung)......................3 Schnittstellen............................... IO-Link..............................qTeach ..............................4 Prozessdaten ............................... 10 5 Betriebsfunktionen............................ - Seite 3 Baumer Inhaltsverzeichnis 7.1.1 PDI ............................33 7.1.2 PDO ............................33 7.1.3 Identification.......................... 34 7.1.4 Parameter ..........................34 7.1.4.1 System Command .................... 34 7.1.4.2 MDC settings ....................35 7.1.4.3 Switching Signal Channel................. 35 7.1.4.4 Teach........................ 37 7.1.4.5 Signal Processing..................... 40 7.1.4.6 Input/Output Settings..................
- Seite 4 Abbildungsverzeichnis Baumer Abbildungsverzeichnis Abb. 1 IO-Link Architektur ..........................Abb. 2 Release Delay............................. 13 Abb. 3 Response Delay..........................14 Abb. 4 Minimum Pulse Duration ........................15 Abb. 5 Release Delay............................. 17 Abb. 6 Response Delay..........................18 Abb. 7 Minimum Pulse Duration ........................18 Abb.
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Funktionen und soll bei der Installation und Verwendung des Sensors hel- fen. Die aufgeführten Abbildungen sind Beispiele. Abweichungen liegen jederzeit im Ermessen von Baumer. Das Handbuch ist ein ergänzendes Dokument zur vorhandenen Produktdokumentati- Mitgeltende Dokumente Als Download unter www.baumer.com: ▪... -
Seite 6: Warnhinweise In Dieser Anleitung
Zu diesem Dokument Baumer Warnhinweise in dieser Anleitung Warnhinweise machen auf mögliche Verletzungen oder Sachschäden aufmerksam. Die Warn- hinweise in dieser Anleitung sind mit unterschiedlichen Gefahrenstufen gekennzeichnet: Symbol Warnwort Erklärung GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 7: Allgemeine Funktionsweise
Baumer Allgemeine Funktionsweise Allgemeine Funktionsweise Time of Flight (Laufzeitmessung) Die Laufzeitmessung ist ein Verfahren zur indirekten Entfernungsmessung durch Messung der Zeit, die ein Signal für das Durchlaufen der Messstrecke benötigt. In der Praxis heisst das, dass ein Sender ein Signalpaket sendet, welches am Objekt reflektiert und vom Empfänger empfan- gen wird. -
Seite 8: Schnittstellen
Schnittstellen Baumer Schnittstellen Dieser Abschnitt beschreibt die Schnittstellen zur Kommunikation mit dem Sensor IO-Link IO-Link ermöglicht eine herstellerunabhängige digitale, bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Kommuni- kation. Dazu werden Aktuatoren oder Sensoren über standardisierte 3-Leiter-Steckleitungen mit einem IO-Link Master verbunden. Die IO-Link Schnittstelle ermöglicht die Parametrierung der Sensorfunktionen. Zusätzlich wer- den Messdaten und generierte Informationen der Sensorfunktionen zusammen mit Statusinfor- mationen als Prozessdaten digital an die Maschinensteuerung (SPS) übermittelt. -
Seite 9: Qteach
Der IO-Link USB-C Master ermöglicht die Kommunikation von IO-Link Devices mit dem Compu- ter ohne externe Stromversorgung. Die Baumer Sensor Suite ist ein computerbasiertes Tool, welches die Programmierung von IO- Link Sensoren herstellerübergreifend ermöglicht und deren Funktionen visualisiert. Dies ermög- licht ein Engineering sowohl am Arbeitsplatz als auch direkt an der Maschine vor Ort. -
Seite 10: Prozessdaten
Prozessdaten Baumer Prozessdaten Befindet sich der Sensor im IO-Link-Kommunikationsmodus, werden die Prozessdaten zyklisch zwischen dem IO-Link-Master und dem Sensor ausgetauscht. Der IO-Link-Master muss diese Prozessdaten nicht explizit anfordern. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. -
Seite 11: Betriebsfunktionen
Baumer Betriebsfunktionen Betriebsfunktionen System Commands Es können verschiedene System-Kommandos genutzt werden um den Sensor direkt anzuspre- chen. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: System Commands Name Index Subindex Description Application Reset (System –... -
Seite 12: Mdc-Deskriptor
Betriebsfunktionen Baumer MDC-Deskriptor Mit dieser Funktion können die Grenzen des Messbereichs der eingestellten MDC-Quelle aus- gelesen werden. Werden vom Sensor Werte ausserhalb dieses Bereichs erkannt, meldet er einen Out of range Fehler (32760). Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. -
Seite 13: Timefilter
Baumer Betriebsfunktionen Name Index Subindex Description Mode Defines the evaluation mode for the switching signal SSC. 0: Deactivated 1: Single point 2: Window 3: Two point Hyst Sets the hysteresis. Only 0 is supported. 5.3.1 Timefilter Diese Funktion bestimmt, ob es eine Verzögerung bei der Freigabe des Ausgangs 1 (Release Delay) oder bei der Antwort des Ausgangs 1 (Response Delay) gibt. -
Seite 14: Abb. 3 Response Delay
Betriebsfunktionen Baumer Response Delay Response Delay gibt die Zeit an, die der Messwert oberhalb (Single Point Mode) oder innerhalb (Window Mode) der Schaltpunkte des zugehörigen SSC liegen muss, bis dessen Status auf ak- tiv wechselt (oder inaktiv bei invertierter Logik). -
Seite 15: Abb. 4 Minimum Pulse Duration
Baumer Betriebsfunktionen SSC Threshold Time positive slope Negative Time Minimum pulse duration Abb. 4: Minimum Pulse Duration Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Timefilter Name Index Subindex Description Release Delay SSC1.1 Ti- Sets the release delay time for SSC1.1... -
Seite 16: Switching Signal Channel 1.2
Betriebsfunktionen Baumer Switching Signal Channel 1.2 Hier werden die Einstellungen für den Schaltausgang 1.2 festgelegt. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. Parameter Config Definiert die Schaltlogik für den Schaltausgang 1.2. Dabei wird in Logik, Modus und Hysterese unterschieden. -
Seite 17: Timefilter
Baumer Betriebsfunktionen 5.4.1 Timefilter Diese Funktion bestimmt, ob es eine Verzögerung bei der Freigabe des Schaltausgang 1.2 (Re- lease Delay) oder bei der Antwort des Schaltausgang 1.2 (Response Delay) gibt. Desweiteren kann über den Parameter Minimal Pulse Duration die Impulsdauer eingestellt werden. -
Seite 18: Abb. 6 Response Delay
Betriebsfunktionen Baumer SSC Switchpoint Time Response delay Time Abb. 6: Response Delay Minimum Pulse Duration Minimum Pulse Duration legt die Mindestzeit fest, die das Schaltsignal des betreffenden SSC nach der Änderung seines Zustands aktiv oder inaktiv bleibt. Einsatzmöglichkeiten: Um das Timing des Sensors auf eine langsamere SPS abzustimmen. -
Seite 19: Teachen
Teach-Befehlen können Schaltpunkt 1 und Schaltpunkt 2 (SP1 und SP2) eingelernt werden, in- dem das Objekt an der gewünschten Position platziert und der Befehl ausgelöst wird. Dabei kann über die Baumer Sensor Suite (BSS) der Schaltausgang für ein Teach-Verfahren ausge- wählt werden und direkt per System Command (SC) gestartet werden. -
Seite 20: Teach Two Value
Betriebsfunktionen Baumer Name Index Subindex Description SC: Teach SP2 Determine setpoint 2 in a single teach proce- dure. State Indicates the status of the teach procedure. 0: Idle 1: SP1 Success 2: SP2 Success 3: SP12 Success 4: Waiting for Command... -
Seite 21: Teach Window
Baumer Betriebsfunktionen Name Index Subindex Description State Indicates the status of the teach procedure. 0: Idle 1: SP1 Success 2: SP2 Success 3: SP12 Success 4: Waiting for Command 5: Busy 6: Error 5.5.3 Teach Window Mit dieser Funktion werden Distanzen (Schaltpunkte) definiert, bei denen der Schaltausgang aktiviert werden soll. -
Seite 22: Teach Point Offset
Betriebsfunktionen Baumer 5.5.4 Teach Point Offset Die Funktion gibt an, wie weit die Schaltpunkte von den jeweiligen Teach-Werten abweichen sollen. Es kann für SSC1 und SSC2 jeweils ein Wert zwischen +50% und -50% angegeben werden. Name Index Subindex Description Teachpoint Offset.SSC1 Specifies the offset value for switching output 1 in[%]. - Seite 23 Baumer Betriebsfunktionen Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Measurement Mode Name Index Subindex Description Measurement Mode Mode of measurement 0: High Speed 1: Standard 3: High Accuracy 7: Raw Measurement Sensitivity...
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Seite 24: Input/Output Settings
Betriebsfunktionen Baumer Input/Output Settings DI/DO Settings Hier werden Einstellungen des digitalen In- und Output gesetzt. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: DI/DO Settings Name Index Subindex Description DI/DO Settings Output Cir- This device supports only Push-Pull. - Seite 25 Baumer Betriebsfunktionen Name Index Subindex Description Analog Output Scaler Cor- Corner 2 output process value. ner 2 Output Analog Setting Value after Selection of the analog output behaviour after Dropout invalid measurements. 1: Minimum 2: Maximum 4: Last Valid V1 | IO-Link Funktionen...
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Seite 26: Lokales User Interface
Betriebsfunktionen Baumer Lokales User Interface 5.8.1 Teach Lock Settings Mit dieser Funktion kann der qTeach konfiguriert werden. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Teach Lock Settings Name Index Subindex Description Teach Lock Settings Teach Time until qTeach is locked. -
Seite 27: Led Mode
Baumer Betriebsfunktionen Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Local Teach Mode Name Index Subindex Description Local Teach Mode Selects the teach mode if more than one is available. Teach modes:... -
Seite 28: Uncertainty Indication
Betriebsfunktionen Baumer Abb. 9: Schematische Darstellung Adjustment Beam Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Adjustment Beam Mode Name Index Subindex Description LED Settings.Adjustment Allowed values: Beam Mode On: Adjustment Beam On... -
Seite 29: Werkseinstellungen
Baumer Betriebsfunktionen 5.10 Werkseinstellungen Setzen Sie mit der Funktion alle Sensorwerte und Parameter auf die Werkseinstellung zurück. Alle Benutzereinstellungen werden zurückgesetzt. Folgende Aktionen sind möglich: Bezeichnung Beschreibung Application Reset Die Parameter der technologiespezifischen Anwendung werden auf Standardwerte gesetzt. Identifikationsparameter bleiben un- verändert. - Seite 30 Betriebsfunktionen Baumer Einstellbare Parameter Werkseinstellung auf Sensor Yellow Mode Adjustment Beam Mode Quality Parameters Value 7855 % Threshold 150 % Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Werkseinstellungen Name Index Subindex Description System Command –...
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Seite 31: Diagnosefunktionen
Baumer Diagnosefunktionen Diagnosefunktionen Gerätestatus Mit dieser Funktion können Informationen zum Zustand des Gerätes abgefragt werden. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 33]. IO-Link Zugriff: Gerätestatus Name Index Subindex Description Device Status – Indicator for the current device condition and diagnosis state. -
Seite 32: Identifikation
IO-Link Zugriff: Identifikation Name Index Subindex Description Vendor Name – The vendor name that is assigned to a Ven- dor ID. Default value: Baumer Electric AG Vendor Text – Additional information about the vendor. Default value: www.baumer.com Product Name – Complete product name. -
Seite 33: Anhang
Baumer Anhang Anhang IO-Link 7.1.1 7.1.2 V1 | IO-Link Funktionen Funktions- und Schnittstellenbeschreibung... -
Seite 34: Identification
Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Vendor Name String ASCII Vendor name that is assigned to a vendor ID, e. g. Baumer. Vendor Text String ASCII Additional information about the vendor, e. g. www.baumer.com Product Name String ASCII Complete product name, e. g. -
Seite 35: Mdc Settings
7.1.4.2 MDC settings Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description 16512 1 Lower Limit Float32 Lower value of displayable process value range. 16512 2 Upper Limit Float32 Upper value of displayable process value range. 16512 3 Unit Code Uint16 Unit code of the selected process value. 16512 4 Scale Uint8... - Seite 36 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Timefilter Releasy Delay SSC1.1 Uint32 60000 ... 0 Sets / indicates the release delay time in milliseconds for SSC1.1. Time Response Delay Uint32 60000 ... 0 Sets / indicates the response delay time in milliseconds for SSC1.1 Time SSC1.1.
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Seite 37: Teach
Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Timefilter Releasy Delay SSC1.2 Uint32 60000 ... 0 Sets / indicates the release delay time in milliseconds for SSC1.2. Time Response Delay Uint32 60000 ... 0 Sets / indicates the response delay time in milliseconds for SSC1.2 Time SSC1.2. - Seite 38 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description State UInt4 Indicates the current state of the teach procedure. 0 = Idle 1 = SP1 success 2 = SP2 success 3 = SP1, SP2 success 4 = Wait for command 5 = Busy 7 = Error Teach Two Value...
- Seite 39 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Flag SP1 TP1 Boolean false = Initial or not ok true = OK Flag SP1 TP2 Boolean Flag SP2 TP1 Boolean Flag SP2 TP2 Boolean State UInt4 Indicates the current state of the teach procedure. 0 = Idle 1 = SP1 success 2 = SP2 success...
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Seite 40: Signal Processing
Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description State UInt4 Indicates the current state of the teach procedure. 0 = Idle 1 = SP1 success 2 = SP2 success 3 = SP1, SP2 success 4 = Wait for command 5 = Busy 7 = Error 7.1.4.5... -
Seite 41: Input/Output Settings
7.1.4.6 Input/Output Settings Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description DI/DO Settings Output Uint8 Only Push-Pull supported. Circuit DI/DO Settings Output Uint16 Select the output function. Mode SSC1.1 Alarm Quality Analog Output Analog Output Scaler Uint32 Corner 1 input process value Corner 1 Input Analog Output Scaler Uint32... -
Seite 42: Local User Interface
7.1.4.7 Local User Interface Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Teach Mode Settings Uint8 Selects the teach mode if more than one is available. Teach mo- Teach Mode des: 0 = XPert static 1 = XPress static Teach Lock Settings Uint8 Time until qTeach is locked. -
Seite 43: Quality Parameters
7.1.4.8 Quality Parameters Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Value Uint16 0...99 = No Indicates the quality of the reflected signal in [%]. measure- ment possi- ble, 100...3000 Threshold Uint16 0...99 = No Sets the threshold for the quality bit which is mapped to the input measure- process data and used for the LED weak signal indication. -
Seite 44: Qteach
Anhang Baumer ® qTeach 7.2.1 Teach-In Zum Starten des qTeach Vorganges gehen Sie wie folgt vor: Voraussetzung: ð Nutzen Sie ein ferromagnetisches Werkzeug. Vorgehen: w Halte Sie das Werkzeug an den Sensor, wie abgebildet. Ergebnis: ü Die LEDs geben eine optische Rückmeldung. - Seite 45 Baumer Anhang OT330.S Legende Betriebsmodus OT330.D Betriebs- Kurz- Ausgang 1 Ausgang 1 OT330.G LED leuchtet Indikation anzeige schluss aktiv Signal nahe der Schwelle = Werkzeug an LED blinkt x Hz qTeach-Fläche halten Grün = Idle Zeit bis Rückkehr Gelb in Betriebsmodus...
- Seite 48 Baumer Electric AG Hummelstrasse 17 CH − 8501 Frauenfeld www.baumer.com...