Montage; Berechnen Des Mindestabstandes; Mindestabstand Zur Gefahrstelle - Sick Minitwin4 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
miniTwin4
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Montage

ACHTUNG
8012814/YY20/2014-10-27
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Montage
Dieses Kapitel beschreibt die Vorbereitung und Durchführung der Montage des Sicher-
heits-Lichtvorhangs miniTwin4. Die Montage erfordert zwei Schritte:
Berechnen des notwendigen Mindestabstandes
Montage mit den verfügbaren Halterungen (siehe Abschnitt „Sicherheits-Lichtvorhänge"
im SICK-Produktkatalog „Industrial Safety Systems" oder www.sick.com)
Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig:
Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 5)
Ausrichten des Sicherheits-Lichtvorhangs miniTwin4 (Abschnitt 6.2)
Prüfen der Installation (Abschnitt 6.7)
4.1

Berechnen des Mindestabstandes

Der Sicherheits-Lichtvorhang muss mit ausreichendem Mindestabstand montiert werden:
Zur Gefahrstelle
Zu reflektierenden Flächen
Keine Schutzfunktion ohne ausreichenden Mindestabstand!
Die Montage des Systems mit dem richtigen Mindestabstand zur Gefahrstelle ist eine
Voraussetzung für die sichere Schutzwirkung des Sicherheits-Lichtvorhangs.
4.1.1

Mindestabstand zur Gefahrstelle

Zwischen Sicherheits-Lichtvorhang und Gefahrstelle muss ein Mindestabstand eingehalten
werden. Dieser gewährleistet, dass die Gefahrstelle erst erreicht werden kann, wenn der
Gefahr bringende Zustand der Maschine vollständig beendet ist.
Der Mindestabstand gemäß EN ISO 13 855 und EN ISO 13 857 hängt ab von:
Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage
(Die Nachlaufzeit ist aus der Maschinendokumentation ersichtlich oder muss durch
Messung ermittelt werden.)
Ansprechzeit der gesamten Schutzeinrichtung, z. B. miniTwin4, bestehend aus Host und
Guest (Ansprechzeiten siehe 9.1 „Datenblatt" auf Seite 66)
Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs bzw. Strahlabstand
Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben
werden
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Kapitel 4
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