SIGMATEK BC 031 Betriebsanleitung
S-dias gyroskop-sensormodul
Verwandte Anleitungen für SIGMATEK BC 031
Inhaltszusammenfassung für SIGMATEK BC 031
- Seite 1 BC 031 S-DIAS Gyroskop-Sensormodul Betriebsanleitung Erstellungsdatum: 24.08.2018 Versionsdatum: 10.10.2025 Artikelnummer: 20-054-031-D...
- Seite 2 Verfahren) ohne ausdrückliche Genehmigung reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Inhaltliche Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die SIGMATEK GmbH & Co KG haftet nicht für technische oder drucktechnische Fehler in diesem Handbuch und übernimmt keine Haftung für Schäden, die auf...
- Seite 3 Sensormodul stellt außerdem eine Ethernet-Schnittstelle sowie eine RS485-Schnittstelle zur Verfügung. Bei der RS485-Schnittstelle ist eine per Software zuschaltbare Leitungsterminierung vorgesehen. Beim BC 031 sind die S2-Anschlüsse nicht terminiert, das BC 031-R verfügt über Terminierungswiderstände. Die Versorgung erfolgt aus dem S-DIAS-Bus.
-
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Zielgruppe/Zweck dieser Betriebsanleitung 1.2 Wichtige und referenzierende Dokumentationen 1.3 Lieferumfang 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Verwendete Symbole 2.2 Haftungsausschluss 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise 2.4 Software/Schulung 3 Normen und Richtlinien 3.1 Richtlinien 3.1.1 EU-Konformitätserklärung 4 Typenschild 5 Technische Daten 5.1 Buskoppler... - Seite 5 7.2.1 X3: Ethernet (Industrial Mini I/O) 7.3 Zu verwendende Steckverbinder 7.4 Zu verwendende Verbindungskabel 7.4.1 Ethernet 7.5 Beschriftungsfeld 8 Verdrahtung 8.1 Anschlussbeispiel 8.2 Beispiel BC 031 und BC 031-R 8.3 Hinweise 8.4 Schirmung 9 Zugentlastung 10 Montage/Installation 10.1 Lieferumfang prüfen 10.2 Einbau...
-
Seite 6: Einleitung
Bei Fragen steht Ihnen natürlich auch gerne unser Support-Team zur Verfügung. Notfalltelefon sowie Geschäftszeiten entnehmen Sie bitte unserer Website. 1.2 Wichtige und referenzierende Dokumentationen Dieses und weitere Dokumente können Sie über unsere Website bzw. über den Support beziehen. 1.3 Lieferumfang 1x BC 031 Seite 6 10.10.2025... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Verwendete Symbole Für die in den einschlägigen Anwenderdokumentationen verwendeten Warn-, Gefahren- und Informationshinweise werden folgende Symbole verwendet: GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen eintreten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 8: Haftungsausschluss
Bitte lesen Sie vor jeder Handhabung eines Produktes die dazu gehörigen Dokumente und diese Betriebsanleitung gründlich durch. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt die Firma SIGMATEK GmbH & Co KG keine Haftung. 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise in den anderen Abschnitten dieser Anleitung. -
Seite 9: Software/Schulung
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 VORSICHT Behandeln Sie das Gerät mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. Fremdkörper und Flüssigkeiten dürfen nicht ins Geräteinnere gelangen. Das Gerät darf nicht geöffnet werden! Bei nicht bestimmungsgemäßer Funktion oder bei Beschädigungen, die Gefährdungen hervorrufen können, ist das Gerät zu ersetzen! Achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und zur Sicherheit anderer auf die Einhaltung der Umweltbedingungen. -
Seite 10: Normen Und Richtlinien
Das Produkt wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Europäischen Union konstruiert und auf Konformität geprüft. 3.1.1 EU-Konformitätserklärung EU-Konformitätserklärung Das Produkt BC 031 ist konform mit den folgenden europäischen Richtlinien: 2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) 2011/65/EU „Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten“ (RoHS- Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der SIGMATEK-Homepage zur... -
Seite 11: Typenschild
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 4 Typenschild Das Typenschild bietet Ihnen Informationen zur Ausstattung des Produktes. Das hier dargestellte Typenschild ist lediglich ein Beispiel. HW: Hardwareversion FS: Safety Versionsnummer FW: Firmwareversion LD: Logic Device Version QR-Code: Seriennummer 10.10.2025 Seite 11... -
Seite 12: Technische Daten
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 5 Technische Daten 5.1 Buskoppler Funktionsprinzip Tripple Buffer Puffergröße 500 Byte Synchronisation RT-Startzeitpunkt Clock Master wählbar, S-DIAS, S2A oder S2B 5.2 Leistungsdaten Controller Controller LPC1112 Interner Programmspeicher 128 kByte (Flash) (Flash-PROM) 5.3 Spezifikation MEMS-Sensor Sensortype LSM6DSL (STMicro) -
Seite 13: Elektrische Anforderungen
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 5.4 Elektrische Anforderungen Versorgungsspannung +24 V +18-30 V DC Versorgung vom S-DIAS-Bus +5 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 0 mA maximal 0 mA (+5 V-Versorgung) Versorgung vom S-DIAS-Bus +24 V Stromaufnahme am S-DIAS-Bus typisch 45 mA... - Seite 14 BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL Seite 14 10.10.2025...
-
Seite 15: Sonstiges
S2 Terminierung nein Artikelnummer 20-054-031 20-054-031-R Approbationen nach UL designed nach UL designed Functional Safety nein nein UKCA nein nein INFORMATION Ein Firmware- und FPGA- Update des Moduls mittels SIGMATEK Systemstick ist nur über den S-DIAS-Bus möglich. 10.10.2025 Seite 15... -
Seite 16: Umgebungsbedingungen
EN 60529/NEMA 250 IP20/Typ1 5.7 S-DIAS Protokollversion Für eine korrekte Funktion des BC 031 muss eine S-DIAS Protokollversion v1.3.0 von der Master/Manager CPU unterstützt werden. Dies ist der Fall bei: CP 101 ab FPGA Version v1.2 CP 102 ab FPGA Version v1.2 CP 111 ab FPGA Version v1.4... -
Seite 17: Mechanische Abmessungen
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 6 Mechanische Abmessungen Maße 12,5 x 104 x 72 mm (B x H x T) 10.10.2025 Seite 17... -
Seite 18: Anschlussbelegung
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 7 Anschlussbelegung Seite 18 10.10.2025... -
Seite 19: Status Leds
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 7.1 Status LEDs Modul Status grün Modul aktiv keine Versorgung vorhanden BLINKT (5 Hz) keine Kommunikation User gelb von Applikation einstellbar (z.B. kann die LED des Moduls über die Visualisierung blinkend eingestellt werden um die Modulfindung im... -
Seite 20: Zu Verwendende Steckverbinder
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 7.3 Zu verwendende Steckverbinder X1, X2: 4-poliger Steckverbinder JST PHR4 Tyco Mini I/O Plug Type 1 Lock Extend Version (nicht im Lieferumfang enthalten) Steckverbinder mit Federzugklemme (im Lieferumfang enthalten) Die Federzugklemmen sind für den Anschluss von ultraschallverdichteten (ultraschallverschweißten) Litzen geeignet. -
Seite 21: Zu Verwendende Verbindungskabel
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 7.4 Zu verwendende Verbindungskabel 7.4.1 Ethernet Kabeltyp Länge Artikelnummer RJ45 auf Industrial Mini I/O Type 1, 0,5 m 16-911-005 schleppkettentauglich 16-911-010 1,5 m 16-911-015 16-911-020 16-911-030 16-911-050 10 m 16-911-100 20 m 16-911-200 50 m 16-911-500... -
Seite 22: Beschriftungsfeld
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 7.5 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Seite 22 10.10.2025... -
Seite 23: Verdrahtung
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 8 Verdrahtung 8.1 Anschlussbeispiel INFORMATION Das Modul ist für den Einsatz nach einer S-DIAS CPU vorgesehen und kann nicht nach einem VI-Modul eingesetzt werden. 10.10.2025 Seite 23... -
Seite 24: Beispiel Bc 031 Und Bc 031-R
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 8.2 Beispiel BC 031 und BC 031-R Seite 24 10.10.2025... -
Seite 25: Hinweise
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 8.3 Hinweise Die Eingangsfilter, welche Störimpulse unterdrücken, erlauben den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen. Zusätzlich ist eine sorgfältige Verdrahtungstechnik zu empfehlen, um den einwandfreien Betrieb zu gewährleisten. Folgende Installationshinweise sind zu beachten: Vermeiden von Parallelführung der Eingangsleitungen mit Laststromkreisen Schutzbeschaltung aller Schützspulen (RC-Glieder oder Freilaufdioden) -
Seite 26: Schirmung
Die Verkabelung von Ethernet ist als geschirmte Leitungen auszuführen. Der Schirm ist entweder beim Eintritt in den Schaltschrank oder unmittelbar vor der BC 031 großflächig und niederohmig aufzulegen (Kabeldurchführungen, Erdungsschellen)! So können Störsignale nicht in die Elektronik gelangen und die Funktion beeinträchtigen. -
Seite 27: Zugentlastung
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 9 Zugentlastung INFORMATION Das Ethernet-Kabel ist in der Nähe des Moduls zu befestigen (z.B. mittels Schelle)! Die Steckverbindung keiner mechanischen Belastung aussetzen! 10.10.2025 Seite 27... -
Seite 28: Montage/Installation
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 10 Montage/Installation 10.1 Lieferumfang prüfen Überprüfen Sie den Lieferumfang auf Vollständigkeit und Unversehrtheit. Siehe dazu Kapitel 1.3 Lieferumfang. INFORMATION Prüfen Sie bei Erhalt und vor dem Erstgebrauch das Gerät auf Beschädigungen. Ist das Gerät beschädigt, kontaktieren Sie unseren Kundendienst und installieren Sie es nicht in Ihr System. -
Seite 29: Einbau
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 10.2 Einbau Die S-DIAS Module sind für den Einbau im Schaltschrank vorgesehen. Zur Befestigung der Module ist eine Hutschiene erforderlich. Diese Hutschiene muss eine leitfähige Verbindung zur Schaltschrankrückwand herstellen. Die einzelnen S-DIAS Module werden aneinander- gereiht in die Hutschiene eingehängt und durch Schließen der Rasthaken fixiert. Über die Erdungslasche auf der Rückseite der S-DIAS Module wird die Funktionserdverbindung vom... - Seite 30 BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL Empfohlene Minimalabstände der S-DIAS Module zu umgebenden Komponenten bzw. der Schaltschrankwand: a, b, c … Abstände in mm (inch) Seite 30 10.10.2025...
-
Seite 31: Transport/Lagerung
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 11 Transport/Lagerung Bei diesem Gerät handelt es sich um sensible Elektronik. Vermeiden Sie deshalb beim Transport, sowie während der Lagerung, große mechanische Belastungen. Für Lagerung und Transport sind dieselben Werte für Feuchtigkeit und Erschütterung (Schock, Vibration) einzuhalten wie während des Betriebes! Während des Transportes kann es zu Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsschwankungen... -
Seite 32: Aufbewahrung
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 12 Aufbewahrung Lagern Sie das Gerät bei Nichtgebrauch lt. Lagerbedingungen. Siehe hierfür Kapitel 11 Transport/Lagerung. INFORMATION Achten Sie darauf, dass während der Aufbewahrung alle Schutzkappen (sofern vorhanden) korrekt aufgesetzt sind, sodass das Gerät nicht verschmutzt oder Fremdkörper bzw. Flüssigkeiten eindringen können. -
Seite 33: Instandhaltung
S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL BC 031 13 Instandhaltung Beachten Sie bei der Instandhaltung sowie bei der Wartung die Sicherheitshinweise aus Kapitel 2 Grundlegende Sicherheitshinweise. 13.1 Wartung Dieses Produkt wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 13.2 Reparaturen Senden Sie das Gerät im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die zu Beginn dieses Dokumentes angeführte Adresse. -
Seite 34: Entsorgung
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 14 Entsorgung INFORMATION Sollten Sie das Gerät entsorgen wollen, sind die nationalen Entsorgungsvorschriften unbedingt einzuhalten. Das Gerät darf nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden. Seite 34 10.10.2025... - Seite 35 08.09.2020 7 Hardwareklasse BC 031 Kapitel hinzugefügt 04.11.2020 10 Montage/Installation Ergänzung Funktionserdverbindung 30.11.2020 5.1 Buskoppler Kapitel hinzugefügt 8.2 Beispiel BC 031 und BC 031-R 07.04.2021 5.3 Spezifikation MEMS-Sensor Tabelle erweitert 26.07.2023 Dokument Allgemeine Kapitel ergänzt, Design 10.10.2025 5.3 Spezifikation MEMS-Sensor...
-
Seite 36: Hardwareklasse
BC 031 S-DIAS GYROSKOP-SENSORMODUL 15 Hardwareklasse Die HW-Klassen dienen zur Konfiguration des Moduls unter LASAL CLASS und dieses Dokument ist in der LASAL CLASS Hilfe verfügbar. Seite 36 10.10.2025... -
Seite 37: Bc031_Gyro
CONTENT Inhaltsverzeichnis BC031_Gyro Schnittstellen ....................... 4 Allgemein ..........................4 Sensor-Daten ........................4... - Seite 38 BC031_Gyro BC031_Gyro Hardwareklasse BC031_Gyro für den Gyro-Sensor des Buskoppler-Moduls BC 031 Diese Hardwareklasse wird zum Ansteuern des Gyro-Sensors des Hardwaremoduls BC 031 verwendet. Diese Klasse muss hinter einer BC031_Sdias oder BC031_VaranS2 Hardwareklasse platziert werden. Die Klasse BC031_Gyro darf pro Hardwaremodul nur in einem der 3 Bussysteme (SDIAS, VaranS2_1, VaranS2_2) verbunden werden! 06.07.2018...
- Seite 39 BC031_Gyro Achsen-Anordnung Beschleunigungen bzw. Drehraten in Pfeilrichtung liefern einen positiven Wert. 06.07.2018 Seite 3...
- Seite 40 BC031_Gyro Schnittstellen 1.1.1 Allgemein Class Ok State Status des Gyro-Sensors. Gyro-Sensor funktioniert Firmware State Auf diesem Server wird die verwendete Firmware-Version des Version Hardwaremoduls angezeigt. Firmware State State An diesem Server werden die Statusbits der FW angezeigt. Bits Bit 1 DC nicht OK Bit 2 Kein Sync vorhanden Bit 3 Flash Data CRC Error Bit 4 Ram Data CRC Error...
- Seite 41 Linear Acceleration) auf der Hardwareklasse auf „0“ gesetzt. (Während des Sensortests wird den Messwerten ein Testsignal überlagert.) Während des Tests darf der Sensor (= gesamtes BC 031 Modul) nicht bewegt werden. Das Ergebnis des Tests wird an „Sensor Test Ok“ angezeigt.
- Seite 42 BC031_Gyro Sensor Test Ok Input Ergebnis des Sensortests. 0 Test fehlgeschlagen oder Test wurde nie durchgeführt. Wird auch angezeigt, wenn der Test gerade aktiv ist. 1 Test erfolgreich 06.07.2018 Seite 6...